Linux是一个非常高效、安全、强大的操作系统。在日常使用中,我们经常会需要使用串口连接一些外设,比如单片机、传感器、热敏打印机等。但随着技术的不断发展,无线连接逐渐成为趋势。因此,我们需要将串口连接转换为TCP/IP协议,实现串口无线传输。本文将介绍Linux下如何使用串口转TCP转换器。
一、串口转TCP转换器介绍
串口转TCP转换器是将串口(RS232/RS485/TTL)数据通过网络(TCP/IP)传输,实现远程访问的硬件设备。它是在实现串口通讯与网络通讯的基础上,通过数据转换,将串口数据转为TCP/IP数据,然后经过网络通道传输到另一台电脑或网络设备的目标串口,从而实现串口设备的远程控制。
二、Linux下串口转TCP转换器的安装
1.准备工作
在安装串口转TCP转换器之前,需要先在Linux系统上安装一些必要的软件和工具,比如gcc编译器、make工具、libpcap库等。
2.下载安装包
串口转TCP转换器的开源软件很多,根据实际情况选择,以RS232-WiFi串口转TCP转换器为例,从其官网下载安装包。
3.解压安装包
将下载的安装包解压到本地目录,并进入该目录。
tar -zxvf rs232-wifi*.tar.gz
cd rs232-wifi*
4.编译安装
执行以下指令进行编译安装,安装成功后,系统会自动添加串口转TCP转换器服务,通过该服务即可实现串口转TCP转换。
./configure
make
sudo make install
三、使用串口转TCP转换器
1.查看设备列表
执行以下指令,查看当前系统串口设备列表。
dmesg | grep tty
2.通过串口连接外设
在Linux下通过串口连接外设很简单,执行以下指令即可。其中,/dev/ttyUSB0是串口设备文件名,波特率为9600、数据位为8、校验位为N、停止位为1。
sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 9600 -8 -N -1
3.设置串口转TCP转换器参数
打开串口转TCP转换器的配置文件,根据实际情况设置参数,比如串口设备、TCP/IP端口、波特率、数据位、校验位、停止位等。
sudo vi /etc/rs232-wifi/rs232-wifi.conf
4.启动串口转TCP转换器
启动串口转TCP转换器服务,执行以下指令即可。其中,-d参数用于后台启动服务。
sudo rs232-wifi -d
5.连接串口转TCP转换器
Windows平台下,可以使用PuTTY工具连接串口转TCP转换器。输入Linux主机IP地址、TCP端口、连接类型,选择“Serial”选项卡,设置串口参数,点击打开即可。
6.远程访问串口设备
连接成功后,即可通过TCP/IP协议远程访问串口设备。此时,Linux主机和串口设备间的连接已经从物理串口连接转换为网络连接。
四、
通过串口转TCP转换器,我们可以方便地实现串口设备的远程控制。本文介绍了Linux下如何安装和使用串口转TCP转换器,涉及到软件安装、设备连接、配置参数、服务启动等多个方面。希望能够帮助读者更好地理解和应用串口转TCP转换器。
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sysctl -a
一、查看哪些IP连接本机
netstat -an
二、查看TCP连接数
1)统计80端口连接数
netstat -nat|grep -i “80”|wc -l
2)统计httpd协议连接数
ps -ef|grep httpd|wc -l
3)、统计已连接上的,状态为“established
netstat -na|grep ESTABLISHED|wc -l
4)、查出哪个IP地址连接最多,将其封了.
netstat -na|grep ESTABLISHED|awk {print $5}|awk -F: {print $1}|sort|uniq -c|sort -r +0n
netstat -na|grep SYN|awk {print $5}|awk -F: {print $1}|sort|uniq -c|sort -r +0n
1、查看apache当前并发访问数:
netstat -an | grep ESTABLISHED | wc -l
对比httpd.conf中MaxClients的数字差距多少。
2、查看有多少个进程数:
ps aux|grep httpd|wc -l
3、可以使用如下参数查看数据
server-status?auto
#ps -ef|grep httpd|wc -l
1388
统计httpd进程数,连个请求会启动一个进程,使用于Apache服务器。
表示Apache能够处理1388个并发请求,这个值Apache可根据负载情况自动调整。
#netstat -nat|grep -i “80”|wc -l
4341
netstat -an会打印系统当前网络链接状态,而grep -i “80”是用来提取与80端口有关的连接的,wc -l进行连接数统计。
最终返回的数字就是当前所有80端口的请求总数。
#netstat -na|grep ESTABLISHED|wc -l
376
netstat -an会打印系统当前网络链接状态,而grep ESTABLISHED 提取出已建立连接的信息。 然后wc -l统计。
最终返回的数字就是当前所有80端口的已建立连接的总数。
netstat -nat||grep ESTABLISHED|wc – 可查看所有建立连接的详细记录
查看Apache的并发请求数及其TCP连接状态:
Linux命令:
netstat -n | awk ‘/^tcp/ {++S} END {for(a in S) print a, S}’
(
netstat -n | awk ‘/^tcp/ {++S} END {for(a in S) print a, S}’
TIME_WAIT 8947 等待足够的时间以确保远程TCP接收到连接中断请求的确认
FIN_WAIT1 15 等待远程TCP连接中断请求,或先前的连接中断请求的确认
FIN_WAIT2 1 从远程TCP等待连接中断请求
ESTABLISHED 55 代表一个打开的连接
SYN_RECV 21 再收到和发送一个连接请求后等待对方对连接请求的确认
CLOSING 2 没有任何连接状态
LAST_ACK 4 等待原来的发向远程TCP的连接中断请求的确认
TCP连接状态详解
LISTEN: 侦听来自远方的TCP端口的连接请求
SYN-SENT: 再发送连接请求后等待匹配的连接请求
SYN-RECEIVED:再收到和发送一个连接请求后等待对方对连接请求的确认
ESTABLISHED: 代表一个打开的连接
FIN-WAIT-1: 等待远程TCP连接中断请求,或先前的连接中断请求的确认
FIN-WAIT-2: 从远程TCP等待连接中断请求
CLOSE-WAIT: 等待从本地用户发来的连接中断请求
CLOSING: 等待远程TCP对连接中断的确认
LAST-ACK: 等待原来的发向远程TCP的连接中断请求的确认
TIME-WAIT: 等待足够的时间以确保远程TCP接收到连接中断请求的确认
CLOSED: 没有任何连接状态
)
LAST_ACK 5
SYN_RECV 30
ESTABLISHED 1597
FIN_WAIT1 51
FIN_WAIT2 504
TIME_WAIT 1057
其中的
SYN_RECV表示正在等待处理的请求数;
ESTABLISHED表示正常数据传输状态;
TIME_WAIT表示处理完毕,等待超时结束的请求数。
查看Apache并发请求数及其TCP连接状态
查看httpd进程数(即prefork模式下Apache能够处理的并发请求数):
Linux命令:
ps -ef | grep httpd | wc -l
返回结果示例:
1388
表示Apache能够处理1388个并发请求,这个值Apache可根据负载情况自动调整,我这组服务器中每台的峰值曾达到过2023。
查看Apache的并发请求数及其TCP连接状态:
Linux命令:
netstat -n | awk ‘/^tcp/ {++S} END {for(a in S) print a, S}’
返回结果示例:
LAST_ACK 5
SYN_RECV 30
ESTABLISHED 1597
FIN_WAIT1 51
FIN_WAIT2 504
TIME_WAIT 1057
其中的SYN_RECV表示正在等待处理的请求数;ESTABLISHED表示正常数据传输状态;TIME_WAIT表示处理完毕,等待超时结束的请求数。
状态:描述
CLOSED:无连接是活动 的或正在进行
LISTEN:服务器在等待进入呼叫
SYN_RECV:一个连接请求已经到达,等待确认
SYN_SENT:应用已经开始,打开一个连接
ESTABLISHED:正常数据传输状态
FIN_WAIT1:应用说它已经完成
FIN_WAIT2:另一边已同意释放
ITMED_WAIT:等待所有分组死掉
CLOSING:两边同时尝试关闭
TIME_WAIT:另一边已初始化一个释放
LAST_ACK:等待所有分组死掉
如发现系统存在大量TIME_WAIT状态的连接,通过调整内核参数解决,
vim /etc/sysctl.conf
编辑文件,加入以下内容:
net.ipv4.tcp_syncookies = 1
net.ipv4.tcp_tw_reuse = 1
net.ipv4.tcp_tw_recycle = 1
net.ipv4.tcp_fin_timeout = 30
然后执行 /in/sysctl -p 让参数生效。
net.ipv4.tcp_syncookies = 1 表示开启SYN cookies。当出现SYN等待队列溢出时,启用cookies来处理,可防范少量SYN攻击,默认为0,表示关闭;
net.ipv4.tcp_tw_reuse = 1 表示开启重用。允许将TIME-WAIT sockets重新用于新的TCP连接,默认为0,表示关闭;
net.ipv4.tcp_tw_recycle = 1 表示开启TCP连接中TIME-WAIT sockets的快速回收,默认为0,表示关闭。
net.ipv4.tcp_fin_timeout 修改系统默认的 TIMEOUT 时间
下面附上TIME_WAIT状态的意义:
客户端与服务器端建立TCP/IP连接后关闭SOCKET后,服务器端连接的端口
状态为TIME_WAIT
是不是所有执行主动关闭的socket都会进入TIME_WAIT状态呢?
有没有什么情况使主动关闭的socket直接进入CLOSED状态呢?
主动关闭的一方在发送最后一个 ack 后
就会进入 TIME_WAIT 状态 停留2MSL(max segment lifetime)时间
这个是TCP/IP必不可少的,也就是“解决”不了的。
也就是TCP/IP设计者本来是这么设计的
主要有两个原因
1。防止上一次连接中的包,迷路后重新出现,影响新连接
(经过2MSL,上一次连接中所有的重复包都会消失)
2。可靠的关闭TCP连接
在主动关闭方发送的最后一个 ack(fin) ,有可能丢失,这时被动方会重新发
fin, 如果这时主动方处于 CLOSED 状态 ,就会响应 rst 而不是 ack。所以
主动方要处于 TIME_WAIT 状态,而不能是 CLOSED 。
TIME_WAIT 并不会占用很大资源的,除非受到攻击。
还有,如果一方 send 或 recv 超时,就会直接进入 CLOSED 状态
如何合理设置apache httpd的更大连接数?
手头有一个网站在线人数增多,访问时很慢。初步认为是服务器资源不足了,但经反复测试,一旦连接上,不断点击同一个页面上不同的链接,都能迅速打开,这种现象就是说明apache更大连接数已经满了,新的访客只能排队等待有空闲的链接,而如果一旦连接上,在keeyalive 的存活时间内(KeepAliveTimeout,默认5秒)都不用重新打开连接,因此解决的方法就是加大apache的更大连接数。
1.在哪里设置?
apache 2.24,使用默认配置(FreeBSD 默认不加载自定义MPM配置),默认更大连接数是250
在/usr/local/etc/apache22/httpd.conf中加载MPM配置(去掉前面的注释):
# Server-pool management (MPM specific)
Include etc/apache22/extra/httpd-mpm.conf
可见的MPM配置在/usr/local/etc/apache22/extra/httpd-mpm.conf,但里面根据httpd的工作模式分了很多块,哪一部才是当前httpd的工作模式呢?可通过执行 apachectl -l 来查看:
Compiled in modules:
core.c
prefork.c
http_core.c
mod_so.c
看到prefork 字眼,因此可见当前httpd应该是工作在prefork模式,prefork模式的默认配置是:
StartServers
MinSpareServers 5
MaxSpareServers 10
MaxClients
MaxRequestsPerChild 0
2.要加到多少?
连接数理论上当然是支持越大越好,但要在服务器的能力范围内,这跟服务器的CPU、内存、带宽等都有关系。
查看当前的连接数可以用:
ps aux | grep httpd | wc -l
或:
pgrep httpd|wc -l
计算httpd占用内存的平均数:
ps aux|grep -v grep|awk ‘/httpd/{sum+=$6;n++};END{print sum/n}’
由于基本都是静态页面,CPU消耗很低,每进程占用内存也不算多,大约200K。
服务器内存有2G,除去常规启动的服务大约需要500M(保守估计),还剩1.5G可用,那么理论上可以支持1.5*1024*1024*1024/= 8053.06368
约8K个进程,支持2W人同时访问应该是没有问题的(能保证其中8K的人访问很快,其他的可能需要等待1、2秒才能连上,而一旦连上就会很流畅)
控制更大连接数的MaxClients ,因此可以尝试配置为:
StartServers
MinSpareServers 5
MaxSpareServers 10
ServerLimit
MaxClients
MaxRequestsPerChild 100
注意,MaxClients默认更大为250,若要超过这个值就要显式设置ServerLimit,且ServerLimit要放在MaxClients之前,值要不小于MaxClients,不然重启httpd时会有提示。
重启httpd后,通过反复执行pgrep httpd|wc -l 来观察连接数,可以看到连接数在达到MaxClients的设值后不再增加,但此时访问网站也很流畅,那就不用贪心再设置更高的值了,不然以后如果网站访问突增不小心就会耗光服务器内存,可根据以后访问压力趋势及内存的占用变化再逐渐调整,直到找到一个更优的设置值。
(MaxRequestsPerChild不能设置为0,可能会因内存泄露导致服务器崩溃)
更佳更大值计算的公式:
apache_max_process_with_good_perfermance
apache_max_process = apache_max_process_with_good_perfermance * 1.5
附:
实时检测HTTPD连接数:
配置串口需要包含
头文件
其中最核心的配置
结构体
为:
如何获取该结构呢?我们操作串口跟操作文件一样,也是调用 open() 函数来打开串口,
这样我们就能够得到一个
文件描述符
fd ,然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。
Linux 串口默认的配置为:
波特率
9600,数据位 8 位,无
奇偶校验
,停止位 1 位,无 CTS/RTS 。
以下介绍一些常用的配置项:波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。
相关接口:
Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率,不过最常用的场景是将两者设置成一样。
cfgetispeed() 函数获取输入波特率, cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率, cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率,当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。
上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位,例如常用的波特率就为 B115200,参考下述选项:
设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,若无校验,则将 PARENB 位设为 0;若有校验,则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验, PARODD 为 1 表示奇校验, PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位:
设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前,需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段,清楚这几个标志位,例如设置数据位为 8 位:
设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位, CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位:
设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流,为 0 表示不使用硬件控制流。例如
使能
硬件控制流:
当然,最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。
再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd :
这样整个串口最常用的用法就配置完成了。
具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。
参考:
linux 串口 tcp的介绍就聊到这里吧,感谢你花时间阅读本站内容,更多关于linux 串口 tcp,Linux下如何使用串口转TCP转换器?,如何查看suse linux tcp参数,Linux C 配置串口的信息别忘了在本站进行查找喔。
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