Android游戏开发之十三：Sensor感应实例

下面我们首先来定义下常用的感应动作事件。这里提醒大家由于是三轴的立体空间感应所以相对于轨迹球、导航键的上下左右外，还提供了前后的感应，所以我们定义最基本的六种空间方向。

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  public static final int CWJ_UP = 0;    
  
  public static final int CWJ_DOWN = 1;    
  
  public static final int CWJ_LEFT = 2;    
  
  public static final int CWJ_RIGHT = 4;    
  
  public static final int CWJ_FORWARD = 8; //向前    
  
  public static final int CWJ_BACKWARD = 16; //向后

下面我们做精确的角度旋转修正值定义，我们用到yaw、pitch和roll，相信学过3D开发的网友不会对这些陌生的，我们就把他们对应为绕y、x、z轴的角度好了，如果你们没有学过3D相关的知识这里推荐大家可以通过Cube例子自定义Render来观察这三个值对应立方体的旋转角度。

Yaw在(0,0,0)中，以xOz的坐标平面中围绕y轴旋转，如果是负角则我们定义为CWJ_YAW_LEFT 即往左边倾斜，同理我们定义如下:

 
 
  
  public static final int CWJ_YAW_LEFT = 0;    
  
  public static final int CWJ_YAW_RIGHT = 1;    
  
  public static final int CWJ_PITCH_UP = 2;    
  
  public static final int CWJ_PITCH_DOWN = 4;    
  
  public static final int CWJ_ROLL_LEFT = 8;    
  
  public static final int CWJ_ROLL_RIGHT = 16;

我们通过加速感应器可以获得SensorEvent的四个值，下面给大家一个简单示例，不考虑其他因素，在public int accuracy 、public Sensor sensor 、public long timestamp 和public final float[] values 中，我们获取values的浮点数组来判断方向。

 
 
  
  int nAndroid123=CWJ_UP //向上    
  
  float ax = values[0];    
  
  float ay = values[1];    
  
  float az = values[2];    
  
  float absx = Math.abs(ax);    
  
  float absy = Math.abs(ay);    
  
  float absz = Math.abs(az);    
  
  if (absx > absy && absx > absz) {    
  
     if (ax > 0) {    
  
        nAndroid123 = CWJ_RIGHT;    
  
     } else {    
  
        nAndroid123 = CWJ_LEFT;    
  
     }    
  
  } else if (absy > absx && absy > absz) {    
  
     if (ay > 0) {    
  
        nAndroid123= CWJ_FORWARD;    
  
     } else {    
  
        nAndroid123= CWJ_BACKWARD;    
  
     }    
  
  } else if (absz > absx && absz > absy) {    
  
     if (az > 0) {    
  
        nAndroid123 = CWJ_UP;    
  
     } else {    
  
        nAndroid123 = CWJ_DOWN;    
  
     }    
  
  } else {    
  
        nAndroid123 = CWJ_UNKNOWN;    
  
  }

有关偏向角度问题，我们将在下一次详细讲述，对于一般的2D游戏，我们可以参考本文来实现重力控制，所以总体来说Android游戏开发比较简单易懂，Android平台使用的Java语言还是很适合做游戏的。在逻辑表达上更清晰。

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