Linux下DTB文件生成及使用介绍 (linux dtb文件生成)
DTB文件，又称为设备树二进制文件，它是一种被广泛使用的Linux内核机制，用于在嵌入式系统中描述硬件设备的信息。这种机制使得Linux内核与硬件设备之间的联系更加灵活、动态且容易维护。为了使用DTB文件，需要首先生成它，然后将其与内核镜像文件一起加载到嵌入式系统中。本文将讲解如何在Linux系统中生成DTB文件，并对DTB文件的使用进行介绍。
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一、DTB文件生成
1.1 生成DTB文件的工具
在Linux系统中生成DTB文件的工具有多种，其中最常用的是devicetree中提供的dtc工具。Dtc工具是一个命令行工具，可以从设备树描述符中生成设备树二进制文件或反向操作。它已经被集成到Linux的源代码中，可以通过以下命令安装它：
“`
$ sudo apt-get install device-tree-compiler
“`
1.2 设备树描述符
生成DTB文件的之一步是编写设备树描述符（dts）文件，该文件用于描述硬件设备的信息。设备树描述符是一种基于文本的、易于阅读的格式，可以在嵌入式系统开发中起到很好的调试作用。以下是一个简单的设备树描述符示例：
“`
/dts-v1/;
/ {
model = “My first device tree”;
compatible = “my-first-device”;
memory@80000000 {
device_type = “memory”;
reg = ;
};
myserial@90000000 {
compatible = “my-serial”;
reg = ;
interrupts = ;
status = “okay”;
};
};
“`
在上面的示例中，分别定义了一个名为memory和一个名为myserial的设备节点。设备节点包括设备类型、寄存器地址、中断号和节点状态等信息。
1.3 生成DTB文件
有了设备树描述符文件以后，就可以使用dtc工具生成DTB文件了。以下是命令示例：
“`
$ dtc -I dts -O dtb -o test.dtb test.dts
“`
该命令使用输入格式为dts的test.dts文件，输出格式为dtb的test.dtb文件。此外，还可以通过命令行指定设备树文件名和输出文件名等选项参数。
二、DTB文件的使用
2.1 加载DTB文件
在将DTB文件加载到嵌入式系统中之前，需要确保内核配置文件中已开启了设备树支持。此外，还需要确切知道DTB文件的加载位置和命名规则。将DTB文件与内核镜像一起放入启动设备的合适位置，系统将自动加载DTB文件并解析其中的设备信息。
2.2 设备节点的访问
在系统启动过程中，内核会根据DTB文件中的设备节点信息，创建相应的设备节点。应用程序通常需要通过设备节点来访问硬件设备。可以使用/sys/目录下相应节点的路径访问设备节点，例如/dev/mem、/dev/myserial等。
2.3 编写设备驱动程序
此外，还可以编写设备驱动程序来访问设备节点。驱动程序需要适用于自己的设备节点，并包括供应用程序使用的API函数。驱动程序通常是作为Linux内核模块实现的，需要先加载模块并创建相应设备文件，在应用程序中通过设备文件来访问设备节点。
结语
相关问题拓展阅读：
- zynqmp 怎么将linux系统下载到emmc
- 关于linux安装TBB的问题
zynqmp 怎么将linux系统下载到emmc
1,vivado硬件配置，要选择EMMC代表的SD1;
2,编译petalinux：执行petalinux-config。
（1）选择Subsystem AUTO Hardware Setting
> Advanced bootable images storage settings
>岩橡首boot image settings;
选择primary flash，这里是将BOOT.bin设置为从qspi flash启动
（2）选择Subsystem AUTO Hardware Setting
> Advanced bootable images storage settings
>kernel image settings;
选择primary sd，进入后我们看到这里实际就是设置image.ub的存放区域。
(3)选择Image Packaging Configuration,设置启动启动
文件系统
所在位置；
在设置启动方式的时候，如下两张图这样设置读取根文件系统的位置/dev/mmcblk1p2。
（4）设置你的驱动然后编译，依次执行：petalinux-config -c kernel；petalinux-config -c rootfs；
petalinux-build；petalinux-package –boot –fl ./images/linux/zynq_fl.elf –fpga –u-boot –force；
3，做之前先分区(把EMMC分区)，先做一个
SD卡
启动的petalinux文件，
petalinux系统在zynq上面启动起来以后就进行如下分区：即是mmcblk1分为mmcblk1p1和mmcblk1p2
具体步骤如下：
（1） 把EMMC进行分区，执行命令： fdisk /dev/mmcblk
（2）使用n命令，添加一个新的分区
Command (m for help): n
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
选择p，添加主分区
,（3）选择分区号，选择1,
Partition number (1-4):// 选择分区号
First cylinder (, default 1): Using default value // 选择分区的之一个
柱面
，选择1
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (, default): Using default value// 选择最后一个柱面
注意：，first要选之一个数，last要选择的比238592小，其中1024就是表示1M
（4）使用t命令，设置分区格式
Command (m for help): t
Selected partition 1
Hex code (type L to list codes): b
Changed system type of partition 1
to b
(Win95 FAT32)
（5）使用w命令，保存配置,必须保存配置
Command (m for help): w
The partition table has been altered.
Calling ioctl() to re-read partition table
（6）使用对应文件系统工具对分析进行格式化（只能在粗数debian里面才能识别命令）
mkfs.fat /dev/mmcblk1p1 设置为fat32格式
mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p2设置为ext4格式
注意：执行完w命令然后才算分区成功，执行完mkfs命令才算格设置内存属性成功。
以上分区完成如源后，可以使用p命令，显示分区信息；也可以使用用d命令表示删除分区
Command (m for help): p
Disk /dev/mmcblk0: 7818 MB,bytes
4 heads, 16 sectors/track,cylinders
Units = cylinders of 64 * 512 =bytes
Device Boot StartEnd Blocks Id System
/dev/mmcblk0p 83 Linux
（7）执行这句：mkdosfs -F 32 /dev/mmcblk0p1
当然，可以重复上述步骤，多分几个区，用来存放不同的状态：
FLASH要要用来存放BOOT.bin
之一个分区用来存放image.ub或者设备树（比如uImage和devicetree.dtb）等文件；–可以设置为128MB
第二个分区用来存放用户数据（比如可执行程序）；可以设置为2023MB
第三个分区用来存放程序执行需要的
库文件
（opencv的库，qtcreator库，相机库，视频编码解码库等）；剩余的1个多GB
4，把系统同步到ext4里面
先把sd卡里面系统挂载进来 :mount /dev/mmcblk0p2 /mnt
再把刚刚弄好的系统挂进来: mount /dev/mmcblk1p2 /tmp ， 然后cd /mnt
然后进入把SD卡里面的系统同步到emmc里面：rsync -av ./* /tmp ，时间有点久，直到结束为止。
（要是不用SD卡也可以挂载
U盘
，解压，然后进行系统同步到EMMC所挂载的地方/tmp）
5，然后将BOOT.BIN和image.ub烧录到QSPI-FLASH中
首先擦除QSPI-FLASH:flash_eraseall /dev/mtd0
存放BOOT.bin到flash ： flashcp BOOT.bin /dev/mtd0
此处若是将image.ub写入emmc的FAT分区中（不存放到flash中），先使用mount挂载eMMC的FAT分区，
然后将image.ub使用cp指令拷贝进 /mnt/mmcFat即可，也就是把uImage 拷贝到 /dev/mmcblk1p1；
进入uImage所在目录，然后执行 cp uImage /tmp；也就是把uImage存放到了 /dev/mmcblk1p1里面。
6，最后断电拔出SD卡，将拨码开关设置为flash启动，就能看到petalinux启动起来；
7，报错及其解决办法
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