实现Linux平台的蓝牙移植（linux蓝牙移植）

随着蓝牙技术的迅速发展，linux嵌入式开发可以使用蓝牙技术来实现互联网连接。

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本文旨在提供在Linux平台上实现蓝牙移植的详细步骤。

首先，嵌入式软件开发人员需要确定蓝牙的类型和版本，以便选择正确的蓝牙驱动。

其次，在Linux节点上下载和安装蓝牙驱动。Linux distrubitons上有多种可以支持的蓝牙驱动，用户可以根据自己的需要选择一个支持系统所使用蓝牙版本的驱动。

第三步就是在所有要参与蓝牙通信的节点上激活蓝牙芯片，确保芯片在Linux子系统中可以被识别。在此之后，可以使用bluez库实现对本地设备的扫描，以便找到其他可供连接的设备。

第四步就是建立蓝牙连接。可以借助bluez库的_SOCKET API来实现Linux节点与其他节点之间的连接，例如：

socket_fd=socket(AF_BLUETOOTH， SOCK_STREAM，BTPROTO_RFCOMM); 
//建立Socket，连接其他节点 
addr.RC_family=AF_BLUETOOTH; 
addr.RC_channel=(u_int8)channel_id; 
connect(socket_fd,(struct_sockaddr)&addr,sizeof(addr)); 

在建立连接之后，还需设定带宽和传输速率，以便实现更高级别的蓝牙通讯，比如：

ioctl(socket_fd,HCI_CMD_SET_BANDWIDTH，&bw); 
//设置带宽 
ioctl(socket_fd,HCI_CMD_SET_TRANSMIT_SPEED，&ts); 
//设置传输速率

最后，需要通过设备上配置密钥，就可以确保更安全地执行移植实验。可以通过使用hciconfig软件来实现一致性配置，并且改变设备的默认属性，如：

hciconfig hci0 up auth encrypt 
//将设备的状态改为up，并设置带宽 
hciconfig  hci0  pair  12:34:56:78:90:ef 
//向设备12:34:56:78:90:ef发发出配对请求

通过以上步骤，嵌入式开发人员就可以在Linux子系统中完成蓝牙移植，并实现蓝牙连接。蓝牙技术能满足我们对低功耗通信的要求，因此，在Linux的嵌入式开发中应用蓝牙技术更加方便和有效。

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