实现Linux多摄像头同步捕捉（linux多摄像头）

  随着linux应用的普及，多摄像头的视频同步捕捉在多领域发挥着重要作用。本文将介绍linux视频多摄像头数据的同步捕捉，实现步骤如下：

  首先，要安装对应的摄像头驱动和API,本文选择使用libArgus接口来获取摄像头数据，实现视频同步捕捉。首先，检测开发平台是否支持libargus：

#roslocate libargus
#find /usr/include/ -name "argus.h

  如果返回值不为NULL，则表明可以正确使用libargus，反之则需要更新驱动以及安装对应的API支持；

  接着，linux多摄像头的实现采用的是异步多路感测技术。因此，需要建立多个独立的Capturing Session，以实现多路视频捕捉：

//Initialize multiple sessions
//事先定义一个Session指针数组
for (int i = 0; i
     Argus::UniqueObj captureSession(cameraProvider->createCaptureSession(device));
     session[i] = captureSession.get();
}

  接下来，可以定义每个摄像机的Stream类，并分别初始化：

//Initialize Streams 定义多路的Stream
for (int i = 0; i
     Argus::CaptureSession *session_i = session[i]; 
     Argus::UniqueObj streamSettings(session_i->createOutputStreamSettings());
     //Specify the preferrable resolution
     streamSettings->setPixelFormat(Argus::PIXEL_FMT_YCbCr_420_888);
     Argus::UniqueObj captureOutputStream(session_i->createOutputStream(streamSettings.get()));
     stream[i] = captureOutputStream.get();
}

  最后，就可以利用上述建立的多路Stream，实现对每个独立摄像头的同步捕捉：

//Start Capturing 
for (int i = 0; i
     Argus::Status status(stream[i]->capture(uid[i])); 
     //Check capturing status
     if(status != Argus::STATUS_OK) 
     {
             //Error
     }
}

  以上步骤完成后，linux多摄像头视频数据就可以正常捕捉，同时还可以根据不同应用场景，通过调整streamSetting，实现自定义分辨率、格式等设置；

  由此可见，Linux的多摄像头同步捕捉，只需要进行相应的参数设置，通过libargus支持的接口及调用程序，就可以轻松实现。

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