Linux串口调试：命令详解(linux串口调试命令)

在Linux操作系统下进行串口调试是一项非常重要的任务。串口调试可以帮助开发人员在开发嵌入式设备、电子电路等硬件项目时检测硬件连接问题，测试设备功能是否正常，以及调试并排除串口通信问题等。

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本文将详细介绍Linux下串口调试中的常用命令，包括stty、minicom、cutecom、picocom等。

1. stty命令

stty是Linux中的一个工具，可以设置和显示与串口相关的参数。通过这个命令来打开、关闭串口、设置波特率等参数。

以下是常用的一些参数：

– 波特率：-baud

– 校验位：-parity

– 数据位：-cs

– 停止位：-stop

以下是一些示例，用于设置和显示串口相关的参数：

设置串口波特率为9600：stty –F /dev/ttyUSB0 9600

显示串口参数：stty –F /dev/ttyUSB0

关闭串口：stty –F /dev/ttyUSB0 min

2. minicom命令

minicom是一款强大的串口终端程序。它可以让你很容易地与串口设备进行通信。使用minicom命令打开串口可以用来接收和发送数据。以下是一些常用命令：

启动minicom：minicom

设置波特率：Ctrl-A O，选择Serial Port Setup选项

更改串口设备：Ctrl-A P，选择设备

发送数据：Ctrl-A A，进入send menu，选择Send ASCII String选项

接收数据：Ctrl-A L，将数据保存到日志文件

退出minicom：Ctrl-A X

3. cutecom命令

cutecom是一款Linux下功能强大的串口通讯软件。它可以实现串口通讯的发送和接收，支持八、七和六、五个数据位，支持1、1.5和2个停止位，支持奇偶校验等等。以下是一些常用命令：

启动cutecom：cutecom

设置串口通讯参数：菜单栏->Serial Ports->Edit Config选项

发送数据：Ctrl-T S

接收数据：Ctrl-T R

保存接收数据到文件：Ctrl-T L

退出cutecom：Ctrl-Q

4. picocom命令

picocom是一款轻量级的串口调试工具。它可以帮助开发人员快速地接收、发送数据，并且支持自定义波特率、数据位、停止位和校验位等设置。以下是一些示例：

启动picocom：picocom /dev/ttyUSB0

设置波特率：按ctrl+a，输入set l {波特率}

设置数据位：按ctrl+a，输入set d {数据位}

设置停止位：按ctrl+a，输入set s {停止位}

发送数据：按ctrl+a，输入send

退出picocom：按ctrl+a，输入quit

Linux下的串口调试命令非常多，我们仅仅介绍了其中的一些。在实际的调试中，我们需要根据实际情况选择合适的命令进行调试。掌握好这些命令，可以更高效地调试并排除串口通信问题，提高开发效率。

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嵌入式linux开发用什么linux系统

嵌入式系统通常为一个资源受限的系统。直接在嵌入式系统的硬件平台上编写软件比较困难，有时甚至是不可能的。目前，一般采用的办法是，先在通用计算机上编写程序，然后丛哗，通过交叉编译，生成目标平台上可运行的二进制代码格式，最后下载到目标平台上的特定位置上运行，下面我来做具体步骤介绍。

之一步，建立嵌入式Linux应用开发环境。目前，常用的交叉开发环境主要有开放和商业两种类型。开放的交叉开发环境的典型代表是GNU工具链，目前已经能够支持x86、ARM、MIPS、PowerPC等多种处理器。商业的交叉开发环境主要有MetrowerksCodeWarrior、ARMSoftwareDevelopmentToolkit、SDSCrosscompiler、WindRiverTornado、MicrosoftEmbeddedVisualC等。交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境。它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，通常采用宿主机/目标机模式。

第二步，交叉编译和链接。在完成嵌入式软件的编码之后，就是进行编译和链接，以生成可执行代码。由于开发过程大多是在Intel公司x86系列CPU的通用计算机上进行的，而目标环境的处理器芯片却大多为ARM、MIPS、PowerPC、DragonBall等系列的微处理器，这就要求在建立好的交叉开发环境中进行交叉编译和链接。

第三步，交叉调试。

①硬件调试。如果不采用在线仿真器，可以让CPU直接在其内部败告实现调试察郑明功能，并通过在开发板上引出的调试端口，发送调试命令和接收调试信息，完成调试过程。目前，Motorola公司提供的开发板上使用的是DBM调试端口，而ARM公司提供的开发板上使用的则是JTAG调试端口。使用合适的软件工具与这些调试端口进行连接，可以获得与ICE类似的调试效果。

②软件调试。在嵌入式Linux应用开发系统中，Linux系统内核调试，可以先在Linux内核中设置一个调试桩（debugstub），用作调试过程中和宿主机之间的通信服务器。然后，可以在宿主机中通过调试器的串口与调试桩进行通信，并通过调试器控制目标机上Linux内核的运行。

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新手必读“嵌入式系统学习11大步骤”

1、Linux 基础

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Shell简介 认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境 熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作 熟悉Emacs的基本操作 比较不同shell的区别 编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序 编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序 编写一个带有循环语句的shell脚本程序 （更多相关内容请关注：东方赛富——国内一流嵌入式培训学院）

3、Linux 下的 C 编程基础

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4、嵌入式系统开发基础

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4、嵌入式系统移植

Linux内核代码 平台相关代码分析 ARM平台介绍 平台移植的关键技术 移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念 能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板

5、嵌入式 Linux 下串口通信

串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备 与文件相关的系统调用 配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 熟悉文件I/O 编写串口通信程序 编写多串口通信程序（更多相关内容请关注：东方赛富——国内一流嵌入式培训学院）

6、嵌入式系统中多进程程序设计

Linux系统进程概述 嵌入式系统的进程特点 进悄冲程操作 守护进程 相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念 能够编写多进程程序编写多进程程序 编写一个守护进程程序 sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述任务调度 管道 信号 共享内存 任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制 熟悉进程间通信的几种方式 熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个启碧歼简单的管道程序实现文件传输 编写一个使用共享内存的程序

7、嵌入式系统中多线程程序设计

线程的基础知识 多线程编程方法 线程应用中的同步问题了解线程的概念 能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序

8、嵌入式 Linux 网络编程

网络基础知慧洞识 嵌入式Linux中TCP/IP网络结构 socket 编程 常用 API函数 分析Ping命令的实现 基本UDP套接口编程 许可证管理 PPP协议 GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构 能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程 熟悉UDP协议、PPP协议 熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器 使用socket 编写路由器 编写许可证服务器 指出TCP和UDP的优缺点 编写一个web服务器 编写一个运行在 ARM平台的网络播放器

9、GUI 程序开发

GUI基础 嵌入式系统GUI类型 编译QT 进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI 能够进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序 调试一个加入信号/槽的实例 通过重载QWidget 类方法处理事件（更多相关内容请关注：东方赛富——国内一流嵌入式培训学院）

10、Linux 字符设备驱动程序

设备驱动程序基础知识 Linux系统的模块 字符设备驱动分析 fs_operation结构 加载驱动程序了解设备驱动程序的概念 了解Linux字符设备驱动程序结构 能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动 编写键盘驱动 编写I/O驱动 分析一个看门狗驱动程序 对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理 典型的块设备驱动程序分析 块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构 能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同 编写MMC卡驱动程序 分析一个文件系统 对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同

11、文件系统

虚拟文件系统 文件系统的建立 ramfs内存文件系统 proc文件系统 devfs 文件系统 MTD技术简介 MTD块设备初始化 MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统 了解嵌入式Linux的文件系统 了解MTD技术 能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持 移植JFFS2文件系统 通过proc文件系统修改操作系统参数 分析romfs 文件系统源代码 创建一个cramfs 文件系统

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