深入了解FBX在Linux操作系统中的使用(.fbxlinux)
FBX是一种常用的3D建模工具格式，用于在不同的3D软件之间进行数据交换，为3D场景的创建和编辑提供了便利。在Linux操作系统中，使用FBX工具也非常便捷，但需要进行一些特定的设置和步骤，下面我们将深入了解FBX在Linux系统中的使用。
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一、安装FBX工具
在Linux系统中，我们可以使用官方提供的FBX SDK进行开发，也可以使用开源的FBX库来处理FBX格式的文件。对于普通用户来说，通常需要使用第三方工具来处理FBX文件，如Blender、Maya、Houdini等。这些软件都支持在Linux平台上使用，用户可以根据自己的需求选择相应的工具。
1.1 安装Blender
Blender是一个强大的开源3D建模软件，支持多平台使用，包括Windows、Linux、MacOS等。安装Blender非常简单，只需要下载相应的软件包安装即可。
在Ubuntu系统中，您可以使用以下命令安装Blender：
sudo apt install blender
在其他Linux系统中，您可以前往Blender官网下载对应的软件包进行安装。
1.2 安装FBX插件
在Blender中使用FBX格式时，需要先安装相应的插件。在运行Blender之前，您可以使用以下命令安装FBX插件：
sudo apt install libfbx-dev libfbx1
sudo apt install blender-plugin-io-import-fbx blender-plugin-io-export-fbx
注：如果您使用的是其他3D建模软件，可以根据相应软件的要求，安装相应的插件或库文件。
二、在Blender中导入和导出FBX文件
使用Blender在Linux系统中导入和导出FBX文件非常简单，只需按照以下步骤：
2.1 导入FBX文件
在Blender中，您可以使用以下命令导入FBX文件：
File > Import > FBX
在弹出的窗口中，选择需要导入的FBX文件，选择是否导入动画和路径，然后点击“Import FBX”按钮即可。
2.2 导出FBX文件
在Blender中，您可以使用以下命令导出FBX文件：
File > Export > FBX
在弹出的窗口中，选择需要导出的物体、相机、灯光等，选择需要导出的文件路径和文件名，然后点击“Export FBX”按钮即可。
三、使用小技巧
为了更好地使用FBX工具，在Linux系统中，有一些小技巧可以帮助您提高工作效率。
3.1 使用FBX文件压缩工具
由于FBX文件通常非常大，如果需要将它们发送给他人或上传到云端，会消耗大量的时间和网络资源。为了减少文件大小，您可以使用FBX文件压缩工具压缩文件，例如FBX Converter工具可将FBX文件转换为较小的二进制格式。在Linux系统中，您可以通过Wine软件运行Windows版本的FBX Converter程序。
3.2 使用命令行工具
Linux系统提供了强大的命令行工具，您可以使用命令行工具来处理FBX文件，例如使用FFMPEG将FBX文件转换为其他格式，或者使用Python脚本进行批量操作等。
3.3 常见问题解决
在使用FBX工具时，可能会遇到一些问题，例如无法正确读取FBX文件、导出时出现错误等。如果遇到此类问题，您可以先检查所使用的软件版本是否支持FBX格式，或者查看相关文档和社区中的解决方案。在遇到无法解决的问题时，也可以联系软件开发者或社区寻求帮助。
在Linux操作系统中使用FBX工具，可以更方便地进行3D建模和编辑工作。通过以上介绍，您可以了解如何安装和使用Blender、在Blender中导入和导出FBX文件、使用小技巧来提高工作效率等方面的内容。希望这些内容能够帮助您在Linux环境下更好地使用FBX工具。
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Gralloc模块分析
Linux内核提供了统一的framebuffer显示驱动。Framebuffer是内核系统提供的图形硬件的抽象描述，称为buffer是因为它也占用了系统存储空间的一部分，是一块包含屏幕显示信息的缓冲区。Framebuffer借助于Linux文件系统向上层应用提供了统一而高效的操作接口，让用户空间运行的程序比较容易地适配多种显示设备。
Android系统中，每个显示屏被抽象为一个帧缓冲区，注册到FrameBuffer模块中，并在/dev/graphics目录下创建对应的fbX设备，framebuffer提供的设备节点为/dev/graphics/fb或者/dev/fb，Android系统在硬件抽象层中提供了一个Gralloc模块，封装了对帧缓冲区的所有访问操作。用户空间的应用程序在使用帧缓冲区之间，首先要加载Gralloc模块，并且获得一个gralloc设备和一个fb设备。有了gralloc设备之后，用户空间中的应用程序就可以申请分配一块图形缓冲区，并且将这块图形缓冲区映射到应用程序的地址空间来，以便可以向里面写入要绘制的画谨脊面的内容。
Android系统，为了隐藏各厂家自身特定硬件驱动实现细节，在用户空间定义了一套硬件抽象层，各厂商在Android的硬件抽象层实现特定硬件的操作细节，编译成动态库，以库的形式提供给用户使用。
hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 头文件中定义一个代表模块的结构体 (hw_module_t)，其中包含模块的版本、名称和作者等元数据。Android系统 会根据这些元数据来找到并正确加载 HAL 模块。
hw_module_t 结构体还包含指向另一个结构体 hw_module_methods_t 的指针，后面这个结构体包含指向相应模块的 open 函数的指针。此 open 函数用于与档坦相关硬件（此 HAL 是其抽象形式）建立通信。每个硬件专用 HAL 通常都会使用该特定硬件的附加信息来扩展通用的 hw_module_t 结构体。例如，在相机 HAL 中，camera_module_t 结构体包含一个 hw_module_t 结构体以及相机专用的其他函数指针：
实现 HAL 并创建模块结构体时，您必须将其命名为 HAL_MODULE_INFO_SYM，以下是 Nexus 9 音频 HAL 的示例：
设备是产品硬件的抽象表示。例如，一个音频模块可能包含主音频设备、USB 音频设备或蓝牙 A2DP 音频设备。
设备由 hw_device_t 结构体表示。与模块类似，每类设备都定义了一个通用 hw_device_t 的详细版本，其中包含指向特定硬件功能的函数指针。例如，audio_hw_device_t 结构体类型会包含指向音频设备操作的函数指针：
参数为模块的ID，最终会返回一个hw_module_t的结构体保存在参数module中。
每个硬件抽象层模块都必须定义HAL_MODULE_INFO_SYM符号，并且有自己唯一的ID。
hw_get_module会遍历规定的几个目录来查找名称对应的动态库，找到库的路径后，会调用load函数使用dlopen打开找到的库，并依据HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR（其值为HMI）获取到hw_module_t（即HAL_MODULE_INFO_SYM）结构体指针。以及把dlopen返回的handle保存在hw_module_t中，而hw_module_t HMI 结构是一个全局结构。
每个硬件抽象层必须有自己的ID以及HAL_MODULE_INFO_SYM符号，Gralloc也行晌桐不例外
hw_get_module硬件加载方法根据gralloc的ID, 查找到gralloc模块定义的HAL_MODULE_INFO_SYM并返回给hw_module_t结构，但是HAL_MODULE_INFO_SYM是private_module_t结构类型，如何赋值呢？
private_module_t负责管理显示驱动framebuffer相关的信息，包括framebuffer的fd, 有多少个缓存，系统帧缓冲区使用情况，动态可变的信息，固定属性的信息，显示屏的宽高，刷新率等信息。
private_module_t 之一个变量是gralloc_module_t结构。
gralloc_module_t 负责管理gralloc模块相关的操作，其之一个是属性是硬件抽象层规定的hw_module_t结构，其他都是关于gralloc模块图像buffer处理的相关操作方法。
hw_module_t结构如下：
硬件抽象层hw_module_t结构描述了硬件抽象层库相关的信息。如版本号，id, 名称，相关的操作方法等。
其中还定义了模块的打开模块的操作方法open.
根据以上的三个结构我们可以画出结构图如下：
回到上面问题，为什么private_module_t可以赋值给hw_module_t呢？这样看就很简单了，private_module_t的之一个变量就是gralloc_module_t, 而gralloc_module_t的数据之一个元素就是hw_module_t。private_module_t的首地址和hw_module_t的首地址是一样的，所以可以直接赋值过去。
除了hw_module_t的数据结构外，gralloc模块还定义了两种设备相关的数据结构：
1: framebuffer_device_t 用来描述系统帧缓冲区的信息
2:alloc_device_t 用于描述图像分配相关的信息
从上一节数据结构分析的过程中可知，设备打开的方法是在hw_module_t结构中定义的，定义打开的方法为
gralloc_device_open方法用来打开设备
参数hw_module_t为硬件抽象层加载得到的结构体
name 为打开目标设备的类型，分为两种
参数hw_device_t为打开的设备保存的结构，返回给调用者
分别分析下打开两种设备的过程
gralloc_device_open根据参数的不同来打开不同的设备，打开设备GRALLOC_HARDWARE_FB0，调用了fb_device_open方法
这个函数创建了一个fb_context_t的数据结构， 并对其进行初始化，fb_context_t的device变量就是framebuffer_device_t，用来描述fb设备的。
同时还注册了操作fb设备的几个函数, 其中fb_post函数比较关键，负责将图形缓冲区的内容渲染到Framebuffer的显存中。
然后使用mapFrameBuffer函数来获取帧缓冲区的信息，然后将信息保存到framebuffer_device_t结构中，并将fb设备映射到当前进程。
再看下mapFrameBuffer做了什么操作？
mapFrameBuffer函数做了几件事情
1：打开fb设备，获取fb驱动的相关信息
2：设置fb的 yres_virtual为双缓冲大小
3：计算像素密度
4：计算双缓冲大小，并将其映射到当前进程，将缓冲区起始地址宝尊在framebuffer_device_t的base属性中。
至此FB设备打开过程就分析完了，FB设备打开过程做了什么事情？
打开fb设备，根据fb设备初始化相关的显示信息，并把fb设备显存映射到当前进程方便访问，同时还注册了几个操作fb设备的方法。
gralloc设备使用结构体alloc_device_t来描述。结构体alloc_device_t有两个成员函数alloc和free，分别用来分配和释放图形缓冲区。
首先创建了一个gralloc_context_t的上下文，gralloc_context_t的device就是alloc_device_t, 对其进行初始化 ，同时注册了几个操作alloc_device_t设备的函数， gralloc_alloc和gralloc_free用于分配和释放图形缓冲区。
分析了两种设备打开的过程， 但是什么时候会打开这两种设备呢？
1：FB设备打开时机
FB设备打开时机实在HWCompser构造函数中打开的，说明HWCompser会操作fb设备，渲染图像缓冲区到显示缓冲区， 具体在分析HWCompser的时候在进行分析。
2：gralloc设备打开时机
gralloc设备用于管理GraphicBuffer图形缓冲区，是在GraphicBufferAllocator中打开的，GraphicBufferAllocator负责图形缓冲区的分配和释放。后续在做详细分析
文章参考： Android图形显示之硬件抽象层Gralloc
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