解密GPS纠偏数据库，精准定位不再受限！(gps纠偏数据库)

GPS（全球定位系统）技术是现代通信和导航领域最重要的基础设施之一。GPS被广泛应用于汽车导航、无人机、地理信息系统、天气预报等领域，已经成为现代生活不可或缺的一部分。然而，由于GPS系统存在信号传输延迟和天线时滞等因素，所以在GPS定位时会存在错误。这个问题得到了解决，通过GPS解算和纠偏的机制，卫星系统的误差可以被消除。而解决这个问题的方法就是使用gps纠偏数据库。

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什么是GPS纠偏数据库？

GPS纠偏数据库是一个含有大量GPS坐标实际位置与规范位置的数据表，它可以在线校准GPS坐标。简单来说，GPS纠偏数据库是一种可以对GPS坐标进行矫正的工具。随着科技的不断进步，GPS设备变得越来越普及，并且纠偏算法得到了改进和升级，所以GPS纠偏数据库也变得越来越重要。

GPS纠偏数据库的工作原理是什么？

GPS纠偏数据库的工作原理很简单。GPS设备在接收到卫星信号后，会将收到的卫星信号转化为坐标，然后根据坐标定位其在地图上的位置。在这个过程中，由于信号传输时间的延迟、多径效应、大气折射效应等各种因素的干扰，位置定位的准确度会受到一定的影响，导致误差较大。

GPS纠偏数据库通过收集大量使用GPS设备的用户所记录的实际位置和纠偏位置的对应关系数据，并结合地区、地形、卫星数量等参数，对GPS定位的误差进行分析和优化，从而得到更加精确的位置坐标。

GPS纠偏数据库的好处是什么？

GPS纠偏数据库有多种好处。它可以使GPS设备的定位更加准确。GPS纠偏数据库可以避免因各种误差而导致的位置偏移和定位错误。GPS纠偏数据库可以提高GPS设备的实时定位速度。

GPS纠偏数据库如何实现？

GPS纠偏数据库的实现需要依靠一定的技术支持。在GPS纠偏数据库的构建过程中，需要采用大数据技术，利用数百万用户数据，对用户位置和实际地理位置进行匹配、分析和挖掘，从而获得更加准确和全面的数据。同时，对于不同地区和城市的GPS设备，需要定制不同的GPS纠偏数据库，以适应不同区域的地理条件和地形特征。

总体上，GPS纠偏数据库可以提高GPS定位精度和定位速度，从而更好地服务于我们的生活和工作。但是在使用GPS设备时，还需要注意不要将GPS设备放置在高楼大厦、密集树林和其他障碍物附近，以免信号干扰，导致定位不准确。

通过解密GPS纠偏数据库，在精准定位方面不再受限。期望这个技术能够为我们的日常生活带来更多的便利。

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目前应用于GPS网络RTK数据处理的方法有哪几种？

Trimble 4000系列接收机RTK数据处理过程Trimble 4000系列接收如轿清机RTK数据处理过程

进行Trimble 4000系列接收机的RTK数据处理，要用到以下软件：

�8�SWIFT 3.0

主要作用：生成理论坐标文件，进行理论与实测数据比较，数据文件格式转换。

�8�TRIMMAP 6.0

主要作用：给测量控制器（TDC1、TSC1）上装理论数据DC文件，从测量控制器下装RTK数据，RTK数据处理。

�8�HTOH

是一个塔里木高精度大地水准面差距值数据库软件，主要进行

塔里木盆地

地区的大地高到海拔高的转换。

这里将详细介绍一条欲放样的物探地震测线，从理论坐标数据的建立、上装，到野外采集的RTK数据的下装、处理，再到最终成果的生成等的步骤。具体内容见下：

一.创建理论的DC格式坐标文件

1.建立测线的理论CMB格式坐标文件

1.1.在SWIFT3.0软件里渣前找到CMB格式表头文件—HEAD.CMB，把已知测线的两端点坐标按CMB格式编辑进HEAD.CMB，然后选Save As（另存为），另取一个文件名保存此文件（如zb.cmb）。

1.2.运行“T_FINTP.EXE”（测线物理点文件内插）程序，在弹出的对话框中进行以下设置：

文件格式： 输入“SWIFT软件生成的CMB文件格式”

输入文件： 输入将内插坐标的源文件（如zb.cmb）

输出文件： 取一个输出的内插好理论坐标的文件(如llzb.cmb)

点号增量： 按欲放样测线的地震勘探要求输入

点间距离： 按欲放样测线的地震勘探要求输入

各项输入好后，按“运行”执行此程序。即可生成一个理论CMB格式文件（llzb.cmb）。

2.创建DC文件格式的理论坐标文件

下面将进入TRIMMAP6.0软件的运行环境，把CMB格式的llzb.cmb文件转成一个DC格式文件。

2.1.建立一个理论的坐标数据库

在TRIMMAP主菜单，选取Job/New，开始一个新的测量作业，弹出一个Job initialisation details对话框，在对话框中作如下设置：

�8�Job identifier（作业标识）

输入1到3个的字符来标识当前的Job。构成此Job的文件均采用此后缀名来标识。（如输入：LZB）

�8�Directory to store job in（储存作业的目录）

设置一个构成此Job的数据文件所在目录，比如：C:\MAPDATA\

�8�Job name（作业的名称）

简要输入一个能说明作业主题的名称。如：The Theoretic Coord-inates of HD99-185。

�8�Projection type（投影类型）

选择一种当地

坐标系

的投影方式。这里我们选Transverse Merc-ator（横轴帆庆迈卡托投影）,然后弹出Projection summary field(投影概述)设置框，对以下各项进行设置（以北京新54系15度带投影参数为例）：

False northing: 0.00

False easting:.00

Origin latitude: 0° N

Central meridian: 87°E(54系15度分带)

Central meridian scale factor:.0

Falttening:/298.3

Earth radius:5.0

�8�Datum transformation（基准转换）

点击Datum transformation后，弹出User defined datum transformation parameters(用户自定义的基准参数)对话框，在对话框中点击Type of transformation（转换的类型），选择Three parameter（三参数），紧接着显出三参数设置项，设置如下：

Rotation about x axis(对于X的旋转)

填入：-15.79088

Rotation about y axis(对于Y的旋转)

填入：154.41746

Rotation about z axis(对于Z的旋转)

填入：82.29058

注：以上X、Y、Z三参数值只适用于塔里木地区。

各项参数都设置好后，点击OK即建立一个名为LZB的Job。

2.2.将CMB格式的理论数据文件（llzb.cmb）读入Job(LZB)中

在名为LZB的Job中，从TRIMMAP主菜单选取Tools→Import/Export→Write/Read ASCII，弹出一个Write or read ASCII对话框，对话框设置如下：

�8�Action（操作）

选择Receive(接收)

�8�Input format（输入的格式）

从列表中选择Swift CMB Inputv3.0

�8�Input filename（输入的文件名）

输入欲读进的文件的路径及文件名（c:\swift\llzb.cmb）

单击OK，即把llzb.cmb文件装入了Job。

2.3.创建DC文件

2.3.1.在TRIMMAP主菜单，选取Tools/Process field data/Create DC file,进入Create DC file（创建DC文件）对话框，设置如下：

�8�DC job identifier(DC作业

标识符

)

一般输入一个容易和其它DC文件相区别的标识，比如这里我们就直接输入测线名：HD99-185。

�8�DC version（DC文件版本号）

选择一个欲生成的DC文件的版本号。视欲上装数据的测量控制器版本而定。

2.3.2.单击OK，进入Great DC file HD99-185编辑框，在编辑框中检查各项设置是否正确，若不对，还可以改正。

2.3.3.检查好设置后，再击F10键，弹出一个Options menu(操作菜单)列表,常用的功能项如下：

�8�Search for observation point F1

选择此项或按F1，将弹出一个观测点的搜索对话框，通过输入欲搜索的点的名号、点的特征码等在文件中快速查找此点。

�8�Insert after current record F2

选择此项或按F2，将插入一个新的记录到当前置亮的记录后面。

�8�Delete current recordF3

移动光标到欲删除的记录上,选择此项或按F3,即删除此项记录。

�8�Undo last deleteF4

选择此项或按F4,将恢复最后一次用Delete current record删除的数据。

�8�Load main database points F6

选择此项或按F6,将从当前的Job数据库中装入数据。

�8�View notepad

选择此项,查看生成的观测数据的检查报告。

�8�Clear notepad

选择此项,将清除上一次生成的观测数据的检查报告。

2.3.4.在列表中选择第六项（Load main database points载入主数据库中的点）或按F6键，弹出一个Loading points from job(LZB)(从LZB作业中装载点)对话框，其中Point（点号）一项选择Description。其余项按缺省设置。

2.3.5.再按两下F1键，就显示出所有的转换成DC文件格式的点号及坐标。

2.3.6.按ESC键，在弹出的选项框中选择F3键（Save and exit），保存数据并退回到TRIMMAP主菜单。至此，完成创建DC文件的全过程。

二.DC文件的上装

创建好DC文件后，下一步就是把DC文件上装到在野外进行数据采集的测量控制器上（TDC1、TSC1），步骤如下：

在TRIMMAP主菜单，选取Tools/Process field data/Send files,弹出Send files（发送文件）设置框，进行如下设置：

�8�Output device(输出的设备)

选择欲上装数据的设备名，这里我们选择Survey Controller v4.0(4.0版的测量控制器)

�8�Comm port（

串行口

）

选择计算机和测量控制器连接时采用的串口,这里我们选择com1。

�8�Max baud rate(更大

波特率

)

设置数据传输时采用的更特率，这里我们选择38400。

�8�File type(文件类型)

输入发送的文件类型，选择DC file。

打开测量控制器，进入到数据传送状态，保证通讯参数的设置和Send files设置框一致后，单击OK，弹出一个DC文件列表框，从中找到即将上装的数据文件（HD99-185），再单击OK，开始DC文件数据的上装。

三.RTK数据处理

把理论坐标通过

RTK测量

放样到实地并采集坐标数据后，即可进行RTK的内业数据后处理。具体步骤如下：

1.建立一个新的Job来作为实际放样点坐标数据库。

在TRIMMAP主菜单，选取Job/New，开始一个新的测量作业，弹出一个Job initialisation details对话框，在对话框中作如下设置：

�8�Job identifier（作业标识）

因为储存到Job中的测线不止一条，所以作业标识可以用测线名来标识，如这里我们可输入185。

�8�Directory to store job in（储存作业的目录）

我们把实测的数据储存到新建的C:\RTKDATA\目录中去。

�8�Job name（作业的名称）

简要输入作业主题的名称。如：The Coordinates of HD99-185。

�8�上面三项设置完后，后面的几项转换参数就不用一个一个去手输了，只须点按Copy parms（拷贝参数），在弹出的对话框中查找具有相同转换参数的Job（比如新建的Job（LZB），单击OK，拷贝参数到当前的Job中。

点击OK即建立一个名为“185”的Job。

2.从测量控制器中下装采集的RTK数据

在TRIMMAP主菜单，选取Tools/Process field data/Receive DC file,弹出Receive DC file（接收DC文件）对话框，进行以下各项设置：

�8�input device(输出的设备)

选择连接的欲下装数据的设备名，这里我们选择Survey Controller v4.0(4.0版的测量控制器)

�8�Communications port（串行口）

选择计算机和测量控制器连接时采用的串口号，这里我们选择com1。

�8�Max baud rate(更特率)

设置数据传输时采用的更特率，这里我们选择38400。

各项设置好后，按OK，开始下装数据。

3.DC文件的编辑及观测数据质量检验

从测量控制器下装完DC文件数据后，还要进行编辑。方法如下：

3.1.运行本处自编的RAWEDIT.EXE程序，选择欲编辑的DC文件，来剔除文件中原有的理论点坐标及在RTK作业中生成的多余的、不影响测量成果的信息数据。

3.2.再运行一个自编的DCQC.EXE程序，来检查下装的DC文件中各点观测时的PDOP值、卫星数等质量控制情况，如果超限，则在编辑DC文件时删去超限的点。

3.3.在TRIMMAP主菜单，选取Tools/Process field data/Edit DC file,弹出Edit DC file（编辑DC文件）对话框。点击DC 文件列表项，在弹出的文件列表中找到欲编辑的DC文件（hd99-185），按OK后，进入DC文件(HD99-185)数据的编辑框，在此状态下可以编辑DC 文件：修改输错的点号、天线高，删除重复及错误的点号数据等。编辑时使用的功能键操作的方法参见之一章的2.3.3小节– Options menu(操作菜单)常用功能键简介。

3.4.编辑完数据后，下一步就是对文件中的观测数据进行质量检验了，按ESC键，弹出Tolerance checks(允许误差检查)输入框，在输入框中我们进行如下设置：

Vector uncertainty 0.20

如果向量误差超过0.2m，那么在报告中列出此点。

Confidence limit on vector uncertainty 95.0

向量误差的置信度设为95。

Duplicate point tolerance.20

如果有重复的点位误差超过0.2m，那么在报告中列出此点。

注：向量误差、重复点位误差的限差设定视RTK作业要求而定，这里只是举了个例子。

3.5.单击OK，在屏幕上即刻生成一份检查报告。如果有超出限差以外的点，均列在报告的最上面。记下超限的点号，在野外进行补测。

3.6.按ESC键，弹出一个功能列表框，常用功能简略如下：

Transfer edited DC file to database

把编辑好的DC文件转到数据库中

Save and exit

保存编辑过的数据并退回到主菜单

Continue editing file

继续编辑文件

View notepad

查看生成的检查报告。如在TRIMMAP主菜单中选取 View/Clean notepad,可以清除检查报告。

Print notepad

把检查报告输出到一个文件或是打印机中

在功能列表框中选择Continue editing file（继续编辑文件），再次编辑DC文件，删除超限的点。

3.7.编辑完后，按ESC键，又会重复出现本节3.4到3.5中的步骤，确保数据准确无误后，按ESC键，从弹出的功能列表框中选择Save file and exit（储存文件并退出），保存编辑过的DC文件，返回到TRIMMAP主菜单。

4.把编辑好的DC文件加到当前Job的数据库中

在TRIMMAP主菜单，选取Tools/Process field data/DC file to database,弹出DC file to database对话框。在对话框中，点击DC file项，从文件列表中选取刚编辑过的DC 文件（HD99-185），然后返回到对话框，单击OK，开始把选好的DC文件数据传入到当前数据库中。

至此，已基本完成RTK数据的后处理工作。

四.最终测量数据TXT格式文件的生成

我们实际上交的测量数据是北京新54系的平面直角坐标TXT格式的文件，而TRIMMAP中各测线的数据是以DC文件格式存在的，所以还要进行DC文件到TXT文件的转换，具体步骤如下：

1.生成一个北京54系CMB格式文件

1.1.在TRIMMAP主菜单，选取Tools→Import/Export→Write/Read ASCII，弹出一个Write or read ASCII对话框，进行以下几项设置：

�8�Action（操作）

选择Create(创建)

�8�Output format（输出的格式）

从列表中选择Swift CMB（Standard）格式

�8�Output filename（输出的文件名）

给输出的文件起一个文件名及指定一个路径（c:\swift\hd99-185.cmb）

1.2.单击Select points（选点），出现一排选择按扭，常用的几个按扭功能如下：

�8�Lasso（套索）

按下此纽，可实现用鼠标在数据库中把想转换的点画成一个套索来圈上，输出到指定的格式文件时，只输出套索中的数据。

�8�Field selection(区域选择)

按下此纽，可任意选择输出的测线、点号。在弹出的对话框中：如果想从数据库中选择某条指定的测线，可在Desc（描述）中输入一个测线中所有的点共有的信息（如：测线名hd99-185）；如果只想取某测线中的一段数据，可接着在“__to__”（从哪个号到哪个号）中输入那一段数据的起始号。

�8�All（所有的）

按下此纽，将选择数据库中所有测线的点都按指定的格式输出到一个文件。

1.3.选好范围后，点按OK，即在c:\swift\下生成了一个名为hd99-185.cmb的北京新54系CMB格式坐标文件。

注：经转换生成的CMB文件中，ELEVATION（海拔高）一项显示的是BJ54系的椭球高，而非海拔高。因此我们还要进行WGS84大地高到BJ54海拔高的转换。

2.生成一个WGS-84大地坐标文件

重复本章第1节的步骤，在Output format（输出的格式）项中选择WGS-84 FOR HEIGHT格式，然后再指定一个文件名（如c:\swift\hd99-185.84）即可。

注：生成的这个WGS-84大地坐标文件格式必须和HTOH软件包中的X.BLH文件格式相一致。否则，在下一节执行F84.EXE时，程序执行出错，不给转换。

3.大地高到海拔高的转换

在HTOH软件包中执行F84.EXE程序，根据提示输入欲转的84系大地坐标文件（hd99-185.84），再起一个输出的54系海拔高文件名（如hd99-185.54）。在生成的hd99-185.54文件里“Normal_H”项所指既为各点的54系海拔高。

4.数据合并

把转换成海拔高的hd99-185.54文件中各点对应的“Normal_H”项海拔高数据加到hd99-185.cmb文件中，替换掉原来的“ELEVATION”项上的椭球高数据，合并为一个正确的54系的CMB格式坐标文件。

5.CMB文件检查

在SWIFT3.0里运行T_CMBCHK.EXE，来进行理论坐标文件（llzb.cmb）与实测的转成CMB格式的文件（hd99-185.cmb）的比较，检查实际放样点与理论点的坐标偏移量，如果超出了限差范围，则要求重测。

6.把CMB格式文件转成TXT格式文件

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