自定义模块在Linux下的加载方法(linux加载自定义模块)

Linux系统因其开放性、稳定性以及免费的特性，已经成为大部分服务器和嵌入式设备的不二之选。Linux系统的强大在于其可定制性，用户可以选择各种定制的内核和模块来满足自己的需求。在Linux系统中，自定义模块可以增强内核的功能，但是如何加载自定义模块呢？本文将介绍。

一、自定义模块的编写

在Linux系统中，自定义模块是一种可加载内核动态链接库，它可以使内核在运行时增加代码（例如创建新的系统调用）。我们首先需要编写一个简单的自定义模块来说明如何加载它。下面是一个简单的自定义模块示例：

“`c

#include

#include

#include

static int __init sample_init(void)

{

printk(KERN_INFO “Sample module loaded!\n”);

return 0;

}

static void __exit sample_exit(void)

{

printk(KERN_INFO “Sample module unloaded!\n”);

}

module_init(sample_init);

module_exit(sample_exit);

MODULE_AUTHOR(“Your Name”);

MODULE_DESCRIPTION(“A simple example Linux module.”);

MODULE_LICENSE(“GPL”);

“`

这段代码是一个简单的自定义模块示例，当加载模块时，会在内核日志中输出”Sample module loaded!”，当卸载模块时，会输出”Sample module unloaded!”。

二、编译模块

我们可以使用GCC来编译我们的模块。在Linux中，我们通常使用Makefile来编译模块。以下是一个简单的Makefile示例：

“`makefile

obj-m += sample.o

all:

make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:

make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

“`

该Makefile使用obj-m变量来指定待编译的目标文件。使用make命令时，会调用内核源代码目录的Makefile来编译模块，产生sample.ko文件。我们可以在终端键入以下命令来编译模块：

“`

make

“`

如果编译正常，则会在当前目录下生成sample.ko文件。

三、加载自定义模块

在加载自定义模块之前，我们需要先确保内核已经加载了所有相关驱动，以及所需的功能已启用。

1.使用inod命令加载模块

在终端中输入以下命令来加载自定义模块：

“`

sudo inod sample.ko

“`

如果错误，则可以查看/kern.log日志来获取详细的错误信息。如果加载成功，则会在内核中输出”Sample module loaded!”。

2.使用modprobe命令加载模块

modprobe命令可以自动处理模块的依赖性，并加载所需模块。在终端中输入以下命令：

“`

sudo modprobe sample

“`

如果成功，则会在内核中输出”Sample module loaded!”。

四、卸载自定义模块

在使用完自定义模块后，可以卸载该模块。

1.使用rmmod命令卸载模块

在终端中输入以下命令来卸载自定义模块：

“`

sudo rmmod sample.ko

“`

如果成功，则会在内核中输出”Sample module unloaded!”。

2.使用modprobe命令卸载模块

在终端中输入以下命令来卸载自定义模块：

“`

sudo modprobe -r sample

“`

如果成功，则会在内核中输出”Sample module unloaded!”。

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