在现代工业控制系统中,串口数据通信是一种非常重要的手段。在智能制造、智能城市等领域的应用中,串口通信已经开始逐渐成为主流。因此,学习如何使用Linux和Qt实现串口数据的读取,对于学习嵌入式系统、工业控制等领域的学生和从业人员来说,是非常有用的知识。
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1、Linux系统中的串口通信
在Linux系统中,串口通信通过一个称为串行端口驱动(Serial Port Driver)的内核模块实现。串口驱动的核心作用是将串口硬件和Linux内核进行适配和交互。除此之外,内核模块还提供了一些常见的串口通信接口,比如ttyS0、ttyS1等等。
对于开发者来说,直接使用Linux系统提供的接口编写串口通信程序是很麻烦的,因为我们要考虑的问题非常多,比如串口配置、数据收发、错误处理、多线程同步等等。为了简化这个过程,我们可以使用Qt提供的串口通信类QUart。
2、Qt中的串口通信类QUart
QUart是Qt框架中提供的一个串口通信类,它可以帮助开发者简化串口通信的配置和管理。在使用QUart之前,我们需要先包含相关的头文件,并且定义一个QUart对象:
“`cpp
#include
#include
QSerialPort *port;
“`
然后,我们需要初始化串口,并设置一些常见的配置:
“`cpp
// 初始化串口
port = new QSerialPort();
// 设置串口号
port->setPortName(“/dev/ttyS0”);
// 设置波特率
port->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
// 设置数据位
port->setDataBits(QSerialPort::Data8);
// 设置奇偶校验
port->setParity(QSerialPort::NoParity);
// 设置停止位
port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
// 设置流控制
port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
“`
在初始化完串口之后,我们就可以通过QUart类实现数据的收发了。在Qt中,串口数据的接收通过一个信号完成。每当有数据到达时,需要定义一个槽函数来处理这些数据。示例代码如下:
“`cpp
// 定义槽函数
void read_data()
{
// 从串口读取数据
QByteArray data = port->readAll();
// 显示数据到界面
ui->textEdit->append(data);
}
// 将槽函数和信号绑定
connect(port, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(read_data()));
“`
在read_data()函数中,我们从串口读取了数据,并通过Qt的文本框UI框架将数据输出到界面上。这里需要注意的是,如果串口数据传输速率非常快,那么readAll()函数可能无法一次性读取所有数据。因此,这里我们需要在read_data()函数中加入一个循环,以确保能够读取到所有数据。
3、文本框UI框架的构建
在使用串口通信时,我们通常需要将读取到的数据显示到界面上,以便于用户观察和判断。在Qt中,我们可以使用QTextEdit控件来实现这个功能。这个控件可以显示文本、图片、表格等多种格式的数据。
我们需要在UI设计器中拖入一个QTextEdit控件,并将它进行一些简单的配置。比如,将它的宽度和高度设置为适当的大小,将字体大小设置为12号,等等。然后,通过以下代码获取这个控件的指针:
“`cpp
QTextEdit *textEdit = ui->textEdit;
“`
接下来,我们就可以使用textEdit指针来操作这个控件了。比如在read_data()函数中,我们可以通过以下代码将读取到的数据显示到这个控件中:
“`cpp
textEdit->append(data);
“`
append()函数将在文本框中追加一个文本行。如果需要在指定位置插入一段文本,可以使用insertPlnText()函数。
4、串口通信的错误处理
在串口通信时,我们可能会遇到一些错误,比如数据发送/接收失败、串口打开/关闭失败等等。在这种情况下,我们需要及时进行错误处理,避免程序出错或者数据传输错误。
建立信号和槽连接后,我们可以使用QUart类的一些常用函数进行错误处理。比如:
“`cpp
// 添加错误处理函数
void serial_error(QSerialPort::SerialPortError error)
{
if (error == QSerialPort::WriteError) {
// 处理写入错误
} else if (error == QSerialPort::ReadError) {
// 处理读取错误
} else if (error == QSerialPort::OpenError) {
// 处理打开错误
} else if (error == QSerialPort::NotOpenError) {
// 处理未打开错误
} else if (error == QSerialPort::ResourceError) {
// 处理资源错误
} else if (error == QSerialPort::UnknownError) {
// 处理未知错误
}
}
// 将错误处理函数和信号绑定
connect(port, SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)), this, SLOT(serial_error(QSerialPort::SerialPortError)));
“`
在上面的示例代码中,我们通过定义serial_error()函数来处理不同类型的错误。当串口发生错误时,QUart将触发error()信号,并将相应的错误类型传递给serial_error()函数。
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建议
1. 在打开串口设备时使用阻塞方式,不会设置的话查查open系统调用的帮助,它有个flag;
2. 把while循环内的if语句去掉。
搜一下:求怎么实现在Linux操作系统下的Qt界面程序通过串口与STM32通信
1、可以
2、qt
Creator只是一个集成开发工具,这个版本随意,网上下就可以,qte不是用最新,而是更好用跟你在Linux
开台
开发一样的。首先要在Linux下
交叉编译
qte的库,然后再将Lib这些文件移植在板子上,最后通过交叉编译好的库去编译你在pc上编写的程序,放到板子上运行!关于交叉编译qt的文章,网上可以搜到很多。
3、WIN7平台的交叉编译工具安装比较麻烦,不推荐使用,直接在Linux去下一个别人交叉
工具包
,直接扰凯解压就好。。去友善的官网,或缓拍唤其他网站下这类的工具贺派
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当前题目:使用Linux和Qt实现串口数据读取的方法(linuxqt读取串口数据类型)
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