Android振动器(Vibrator)系统详解

平台 MTK6573

Android 振动器系统架构

  1. 驱动层
  2. 硬件抽象层
  3. JNI框架层
  4. Java应用层

一、驱动层

Android修改、新增Linux内核文件

/kernel/drivers/staging/android/timed_output.h
/kernel/drivers/staging/android/timed_output.c

timed_output.h 定义了timed_output_dev 结构体

 
 
    
  
  
  1. struct timed_output_dev { 
    2. 
  
  
  2.     const char  *name; 
    3. 
  
  
  3.  
    4. 
  
  
  4.     /* enable the output and set the timer */ 
    5. 
  
  
  5.     void    (*enable)(struct timed_output_dev *sdev, int timeout); 
    6. 
  
  
  6.  
    7. 
  
  
  7.     /* returns the current number of milliseconds remaining on the timer */ 
    8. 
  
  
  8.     int     (*get_time)(struct timed_output_dev *sdev); 
    9. 
  
  
  9.  
    10. 
  
  
  10.     /* private data */ 
    11. 
  
  
  11.     struct device   *dev; 
    12. 
  
  
  12.     int     index; 
    13. 
  
  
  13.     int     state; 
    14. 
  
  
  14. }; 
    15.

timed_output.c 实现了该结构体，使用函数timed_output_dev_register实现注册，使用timed_output_dev_unregister实现注销。

 
 
    
  
  
  1. int timed_output_dev_register(struct timed_output_dev *tdev) 
    2. 
  
  
  2. { 
    3. 
  
  
  3.     int ret; 
    4. 
  
  
  4.  
    5. 
  
  
  5.     if (!tdev || !tdev->name || !tdev->enable || !tdev->get_time) 
    6. 
  
  
  6.         return -EINVAL; 
    7. 
  
  
  7.  
    8. 
  
  
  8.     ret = create_timed_output_class(); 
    9. 
  
  
  9.     if (ret < 0) 
    10. 
  
  
  10.         return ret; 
    11. 
  
  
  11.  
    12. 
  
  
  12.     tdev->index = atomic_inc_return(&device_count); 
    13. 
  
  
  13.     tdev->dev = device_create(timed_output_class, NULL, 
    14. 
  
  
  14.         MKDEV(0, tdev->index), NULL, tdev->name); 
    15. 
  
  
  15.     if (IS_ERR(tdev->dev)) 
    16. 
  
  
  16.         return PTR_ERR(tdev->dev); 
    17. 
  
  
  17.  
    18. 
  
  
  18.     ret = device_create_file(tdev->dev, &dev_attr_enable); 
    19. 
  
  
  19.     if (ret < 0) 
    20. 
  
  
  20.         goto err_create_file; 
    21. 
  
  
  21.  
    22. 
  
  
  22.     dev_set_drvdata(tdev->dev, tdev); 
    23. 
  
  
  23.     tdev->state = 0; 
    24. 
  
  
  24.     return 0; 
    25. 
  
  
  25.  
    26. 
  
  
  26. err_create_file: 
    27. 
  
  
  27.     device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index)); 
    28. 
  
  
  28.     printk(KERN_ERR "timed_output: Failed to register driver %s\n", 
    29. 
  
  
  29.             tdev->name); 
    30. 
  
  
  30.  
    31. 
  
  
  31.     return ret; 
    32. 
  
  
  32. } 
    33. 
  
  
  33. EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_register); 
    34. 
  
  
  34.  
    35. 
  
  
  35. void timed_output_dev_unregister(struct timed_output_dev *tdev) 
    36. 
  
  
  36. { 
    37. 
  
  
  37.     device_remove_file(tdev->dev, &dev_attr_enable); 
    38. 
  
  
  38.     device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index)); 
    39. 
  
  
  39.     dev_set_drvdata(tdev->dev, NULL); 
    40. 
  
  
  40. } 
    41. 
  
  
  41. EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_unregister); 
    42.

驱动实现移植

以MTK 6573平台为例 

./mediatek/platform/mt6573/kernel/drivers/vibrator/vibrator.c

操作设备

首先打开手机调试，连接USB，执行adb shell，进入/sys/devices/timed_output/vibrator/

执行 echo "10000" enable 发现手机在震动

 
 
    
  
  
  1. # echo "10000" enable 
    2. 
  
  
  2. echo "10000" enable 
    3. 
  
  
  3. 10000 enable 
    4.

执行 cat enable 可以查看当前震动时间剩余数：

 
 
    
  
  
  1. # cat enable 
    2. 
  
  
  2. cat enable 
    3. 
  
  
  3. 0 
    4.

二、硬件抽象层

Android 封装了对底层驱动的调用，成为硬件抽象层。

/hardware/libhardware_legacy/vibrator/vibrator.c

 
 
    
  
  
  1. int vibrator_on(int timeout_ms) 
    2. 
  
  
  2. { 
    3. 
  
  
  3.     /* constant on, up to maximum allowed time */ 
    4. 
  
  
  4.     return sendit(timeout_ms); 
    5. 
  
  
  5. } 
    6. 
  
  
  6.  
    7. 
  
  
  7. int vibrator_off() 
    8. 
  
  
  8. { 
    9. 
  
  
  9.     return sendit(0); 
    10. 
  
  
  10. } 
    11.

三、 JNI框架层

Android JNI框架层是方便Java调用C/C++方法。

./frameworks/base/services/jni/com_android_server_VibratorService.cpp

 
 
    
  
  
  1. namespace android 
    2. 
  
  
  2.  { 
    3. 
  
  
  3.   
    4. 
  
  
  4.  static void vibratorOn(JNIEnv *env, jobject clazz, jlong timeout_ms) 
    5. 
  
  
  5.  { 
    6. 
  
  
  6.      // LOGI("vibratorOn\n"); 
    7. 
  
  
  7.      vibrator_on(timeout_ms); 
    8. 
  
  
  8.  } 
    9. 
  
  
  9.  static void vibratorOff(JNIEnv *env, jobject clazz) 
    10. 
  
  
  10.  { 
    11. 
  
  
  11.      // LOGI("vibratorOff\n"); 
    12. 
  
  
  12.      vibrator_off(); 
    13. 
  
  
  13.  } 
    14. 
  
  
  14.  static JNINativeMethod method_table[] = { 
    15. 
  
  
  15.      { "vibratorOn", "(J)V", (void*)vibratorOn }, 
    16. 
  
  
  16.      { "vibratorOff", "()V", (void*)vibratorOff } 
    17. 
  
  
  17.  }; 
    18. 
  
  
  18.  int register_android_server_VibratorService(JNIEnv *env) 
    19. 
  
  
  19.  { 
    20. 
  
  
  20.      return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/VibratorService", 
    21. 
  
  
  21.              method_table, NELEM(method_table)); 
    22. 
  
  
  22.  } 
    23. 
  
  
  23. }; 
    24.

四、Java应用层

这层包括Java 应用的调用，Android系统服务Java层

./frameworks/base/services/java/com/android/server/VibratorService.java

新闻标题：Android振动器(Vibrator)系统详解
标题网址：http://www.shufengxianlan.com/qtweb/news20/388470.html

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