i.MX6ULL如何安装Linux系统(i.mx6ull装linux)

i.MX6ULL是一款高性能、低功耗的嵌入式系统单芯片，它采用了ARM Cortex-A7架构，具有高度的集成性、强大的计算能力和广泛的应用领域。在嵌入式系统设计及应用中，i.MX6ULL已经成为公司和企业的首选。

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在使用i.MX6ULL进行嵌入式系统设计时，我们需要安装一个可靠的操作系统，Linux系统是一个可以选择的方案，它具有开源、稳定、安全等优势。本文将介绍。

准备工作

在选择Linux系统时，需要了解芯片的具体型号、架构、和处理器频率，这样可以确保所选的Linux系统与i.MX6ULL芯片具有兼容性。同时，还需要准备一些工具：

1. SD卡，建议使用高速SD卡，容量不低于8GB；

2. 一台主机，并安装好开发环境；

3. USB转串口工具；

4. 调试器或jtag进行调试。

安装过程

1. 烧录Bootloader

Bootloader程序是在i.MX6ULL启动Linux系统前必须执行的代码，Bootloader程序的作用是初始化i.MX6ULL硬件设备，配置引导参数，按照指定顺序加载内核和根文件系统等。安装Bootloader程序需要按照以下步骤操作。

(1) 下载所需的Bootloader程序，以U-Boot为例，

(2) 将SD卡插入主机中，使用df -h命令查看卡的设备名，比如/dev/sdb；

(3) 卸载SD卡文件系统，使用umount /dev/sdb1命令卸载/dev/sdb1分区，以确保Bootloader能够写入该分区；

(4) 烧录Bootloader，使用dd命令将Bootloader程序烧录到SD卡引导分区，比如/dev/sdb1；

(5) 重新插入SD卡，执行mount /dev/sdb1 /mnt，挂载分区；

(6) 删除SD卡中.u-boot-spl.bin和u-boot.imx文件，防止影响正常启动。

2. 编译内核

内核是Linux系统的核心，它具有资源管理、任务调度、设备驱动等重要功能。在i.MX6ULL上安装Linux系统需要选择合适的内核版本，并进行编译和烧录。

(1) 下载内核源码，比如linux-xlnx-4.19；

(2) 将内核源码解压到本地文件系统中，并进入源码目录；

(3) 重新定义内核配置文件，使用make ARCH=arm mx6ull_defconfig命令定义内核模块访问设备的接口、编译选项等；

(4) 编译内核，使用make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4命令进行交叉编译，以生成uImage；

(5) 烧录内核到SD卡中，使用dd命令将uImage烧录到/dev/sdb1引导分区中。

3. 安装根文件系统

在i.MX6ULL上安装Linux系统时，我们还需要安装根文件系统，根文件系统包含了Linux系统的所有文件和目录，比如/bin、/dev、/etc、/lib、/usr等等。

(1) 下载根文件系统，比如Debian、Ubuntu、Busybox等等；

(2) 解压根文件系统，将解压后的文件复制到SD卡中，比如在/dev/sdb2分区中；

(3) 编辑SD卡中的uEnv.txt文件，该文件包含用于引导Linux系统的配置信息，包括u-boot的引导命令、内核文件名等信息；

(4) 将SD卡插入i.MX6ULL板子中，连接USB转串口，使用超级终端进行串口通信，输入u-boot启动命令，即可进入到Linux系统中。

i.MX6ULL是一款强大的嵌入式系统芯片，安装Linux系统可以充分发挥其计算能力和可靠性，为嵌入式系统开发提供了便利。本文介绍了，主要包括烧录Bootloader、编译内核和安装根文件系统等步骤。希望可以帮助读者更好地理解和使用i.MX6ULL芯片，为嵌入式系统开发做出贡献。

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linux怎么在lcd显示一张400*240的照片并放在中间

1) 在LCD上显示BMP或JPEG图片的主流程图

首先，在程序开始前。要在nfs/dev目录下创建LCD的设备结点，设备名fb0,设备类型为字符设备，主设备号为29，次设备号为0。命令如下：

mknod fb0 c 29 0

在LCD上显示图象的主流程图如图1所示。程序一开始要调用open函数打开设备，然后调用ioctl获取设备相关信息，接下来就是读取图形文件数据，把图象的RGB值映射到显存中，这部分是图象显示的核心。对于JPEG格式的图片，要先经过JPEG解码才能得到RGB数据，本项目中直接才用现成的JPEG库进行解码。对于bmp格式的图片，则可以直接从文件里面提取其RGB数据。要从一个bmp文件里面把图片数据阵列提取出来，首先必须知道bmp文件的格式。下面来详细介绍bmp文件的格式。

图1

2) bmp位图格式分析

位图文件可看成由四个则饥棚部分组成：位图文件头、位图信息头、彩色表和定义位图肢悔的字节阵列。如图2所示。

图2

文件头中各个段的地址及其内容如图3。

图3

位图文件头数据结构包含孙则BMP图象文件的类型，显示内容等信息。它的数据结构如下定义：

Typedef struct

{

int bfType；//表明位图文件的类型，必须为BM

long bfSize；//表明位图文件的大小，以字节为单位

int bfReserved1；//属于保留字，必须为本0

int bfReserved2；//也是保留字，必须为本0

long bfOffBits；//位图阵列的起始位置，以字节为单位

} BITMAPFILEHEADER；

2.1）信息头中各个段的地址及其内容如图4所示。

图4

位图信息头的数据结构包含了有关BMP图象的宽，高，压缩方法等信息，它的C语言数据结构如下:

Typedef struct {

long biSize； //指出本数据结构所需要的字节数

long biWidth；//以象素为单位，给出BMP图象的宽度

long biHeight；//以象素为单位，给出BMP图象的高度

int biPlanes；//输出设备的位平面数，必须置为1

int biBitCount；//给出每个象素的位数

long biCompress；//给出位图的压缩类型

long biSizeImage；//给出图象字节数的多少

long biXPelsPerMeter；//图像的水平分辨率

long biYPelsPerMeter；//图象的垂直分辨率

long biClrUsed；//调色板中图象实际使用的颜色素数

long biClrImportant；//给出重要颜色的索引值

} BITMAPINFOHEADER；

2.2）对于象素小于或等于16位的图片，都有一个颜色表用来给图象数据阵列提供颜色索引，其中的每块数据都以B、G、R的顺序排列，还有一个是reserved保留位。而在图形数据区域存放的是各个象素点的索引值。它的C语言结构如图5所示。

图5 颜色表数据结构

2.3）对于24位和32位的图片，没有彩色表，他在图象数据区里直接存放图片的RGB数据，其中的每个象素点的数据都以B、G、R的顺序排列。每个象素点的数据结构如图6所示。

图6 图象数据阵列的数据结构

2.4）由于图象数据阵列中的数据是从图片的最后一行开始往上存放的，因此在显示图象时，是从图象的左下角开始逐行扫描图象，即从左到右，从下到上。

2.5）对S3C2410或PXA255开发板上的LCD来说，他们每个象素点所占的位数为16位，这16位按B：G：R=5：6：5的方式分，其中B在更高位，R在更低位。而从bmp图象得到的R、G、B数据则每个数据占8位，合起来一共24位，因此需要对该R、G、B数据进行移位组合成一个16位的数据。移位方法如下：

b >>= 3; g >>= 2; r >>= 3;

RGBValue = ( rwidth/lcd_width;

heightScale=bmpi->height/lcd_height;

本程序中方块的大小以如下的方式确定：

unsigned int paneWidth=

unsigned int paneHeight= ;

符号代表向上取整。

(2)、从图片的左上角开始，以(i* widthScale，j* heightScale)位起始点，以宽paneWidth 高paneHeight为一个小方块，对该方块的R、G、B数值分别取平均，得到映射点的R、G、B值，把该点作为要在LCD上显示的第（i , j）点存储起来。

这部分的程序如下：

//取平均

for( i=0;ir=div_round(color_sum_r,paneHeight*paneWidth);

RGBvalue_256->g=div_round(color_sum_g,paneHeight*paneWidth);

RGBvalue_256->b=div_round(color_sum_b,paneHeight*paneWidth);

}

4) 图片数据提取及显示的总流程

通过以上的分析，整个图片数据提取及显示的总流程如图8 所示。

图 8

图像显示应用程序:

#include

struct fb_dev

{

//for frame buffer

int fb;

void *fb_mem; //frame buffer mmap

int fb_width, fb_height, fb_line_len, fb_size;

int fb_bpp;

} fbdev;

//得到framebuffer的长、宽和位宽，成功则返回0，失败返回－1

int fb_stat(int fd)

{

struct fb_fix_screeninfo fb_finfo;

struct fb_var_screeninfo fb_vinfo;

if (ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &fb_finfo))

{

perror(__func__);

return (-1);

}

if (ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &fb_vinfo))

{

perror(__func__);

return (-1);

}

fbdev.fb_width = fb_vinfo.xres;

fbdev.fb_height = fb_vinfo.yres;

fbdev.fb_bpp = fb_vinfo.bits_per_pixel;

fbdev.fb_line_len = fb_finfo.line_length;

fbdev.fb_size = fb_finfo.em_len;

return (0);

}

//转换RGB888为RGB565（因为当前LCD是采用的RGB565显示的）

unsigned short RGB888toRGB565(unsigned char red, unsigned char green, unsigned char blue)

{

unsigned short B = (blue >> 3) & 0x001F;

unsigned short G = ((green >> 2) > 3) width) || (y > height))

return (-1);

unsigned short *dst = ((unsigned short *) fbmem + y * width + x);

*dst = color;

return 0;

}

int main(int argc, char **argv)

{

int fb;

FILE *infile;

struct jpeg_decompress_struct cinfo;

int x,y;

unsigned char *buffer;

char s;

struct jpeg_error_mgr jerr;

if ((fb = open(“/dev/fb0”, O_RDWR))

改成

extern “C” {

#include

}

这里是有问题的，注意gcc 会把LCD.C当成c++编译，而把LCD.c当成C语言编译，改成lcd.c后就没有上边红色部分错误

由于是有的是JPEG解码库，链接的时候需要加上-ljpeg 选项

使用命令 arm-linux-gcc -ljpeg LCD.C -o LCD #add -ljpeg option 编译源文件成功，

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开发板lcd上显示图片

#include #include #include “lcd.h” #include “regs.h” extern const unsigned char gImage_6; //extern const unsigned char gImage_5; extern const unsigned char gImage_a; extern const unsigned char test; static unsigned short drawb; //it is a public draw area unsigned char mask={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01}; unsigned char mat={0x00,0x00,0x10,0x38, 0x6c,0xc6,0xfe,0xc6, 0xc6,0xc6,0xc6,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00 };

lcd屏幕显示bmp、jpg图片

文章目录BMP图片显示：jpeg压缩过程 RGB： ARGB 32bit 4Byte A：【24-31】 R：【16-23】 G：【8-15】 B：【0-7】图片显示显示思路：（1）打开液晶屏（open），进行内存映射(mmap) （2）打开图片，读取颜色数据（3）将读取到的颜色数据映射到液晶屏（4）关闭图片文件，液晶屏，解除内存映射 BMP图片显示：没有经过压缩的二进制位图文件，文件较大，获取颜色数据方便一张800*480的bmp格式的图片=Byt

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从扮演物联网应用重要关键的NFC技术，到智慧生活与串接共享经济服务

近年兴盛的共享经济发展模式，强调结合手机快速连结、启用，透过媒合大量使用需求，让整体服务使用成本降低，包含近期盛行的共享单车、共享充电租赁设备，使用过程中透过手机快速完成身分认证，或是使用完毕后的支付动作，其实与恩智浦均有不少关连。例如恩智浦NFC技术即可让使用者快速透过手机存取共享单车资讯，并且立即完成车辆解锁，让使用者能快速取用车辆，即使共享单车服务并非借由NFC技术进行认证，依然可透过扫码认证方式取车。

共享充电设备所使用技术方案，除了透过NFC感应或条码扫描完成身分认证、支付等流程，在充电设备电路设计也采用许多恩智浦控制器设计，让整体电力输出、输入获得有效控制，同时也能避免充漏衫电过程发生过充等意外。

便捷的智慧生活应用到NFC与条码扫描

在目前许多物联网应用里，从非接触式射频识别(RFID)演变而来的NFC(近场感应技术)扮演重要角色，包含装置间快速认证启用、票证模拟(例如交通票证)，或是行动支付应用都少不了此技术，随着行动支付话题持续活跃，越来越多智慧型手机均内建此项功能，也让更多人知晓NFC实际应用模式。

恩智浦针对各类物联网应用提供不同技术资源，例如发展许久的车载系统晶片，以及近年扩大发展的无线喇叭，或是结合数位助理服务的智慧喇叭，而包含各类手持数位装置、物联网设备的连结及安全也均有着墨。其中透过i.MX7Dual处理器让智慧喇叭能整合阵列麦克风，协助语音输入分析更加精准，同时也能帮助数位助理与人互动，并且让串流播放声音变得更加流畅，而整合低功耗运作特性的QN9080蓝牙晶片，也能带来约40%节能的省电效果，维持随时可被唤醒、感测邻近资讯特性。

另外，结合指纹、NFC、密码等识别认证方式，将能使电子锁更加安全，而恩智浦半导体提供的eSE嵌入式安全晶片，以及i.MX系列、Kiis系列处理器也让许多物联网应用变得更蚂搜谨加便利，同时确保资讯交换过程安全无虞。

行动支付、数位认证之一道流程─NFC

NFC技术已推行许久，最早应用在如门禁卡、感应式票卡，以及各类信用卡等智慧卡片，另外也能应用在海报、特定设备供人透过同样具备NFC功能的手机等装置「读取」资讯，进而可透过写入内容启动浏览器开启特定网页，或是下载特定App。在目前常见的信用卡刷卡机也都具备NFC功能，借此让具有NFC功能的信用卡，以及可模拟信用卡功能的智慧型手机感应支付。

随着越来越多物联网装置普及，可作为个人身分验证、快速启用特定功能的NFC也就愈显重要，尤其是在需要金钱交易的操作部分，更能让使用者直接透过信用卡等智慧卡片，或是智慧型手机感应即可完成支付，无需麻烦地在物联网设备上输入个人资讯，毕竟此类物联网设备可能未配置任何输入介面，仅配合NFC等连接模式与智慧型手机装置互动，并且成为物联网应用模式基础。此外，透过利用恩智浦eSE嵌入式安全晶片不只可让手机作为随身交通票证使用，其提供的安全防护更可让手机变身电子钱包。

实现未来更便利的智慧移动与安全支付，恩智浦积极与众多手机厂商合作，例如在三星、HTC、SonyMobile、华为、小米等品牌机种提供NFC技术应用方案，并且在中国市场与华为等手机品牌与大众运输工具厂商合作，分别在中国地区超过60个主要城市合作虚拟闷基交通票卡。

扫码认证并非只是简单拍张照

除了借由NFC技术进行近场感应交易、互动之外，目前更加普及的是借由相机扫描条码，借此让使用者能快速借由手机读取条码中的资讯，或是借由条码扫描完成支付，例如在中国地区普遍使用的微信支付便是以此方式进行交易，而台湾地区推行的LINEPay服务也透过同样方式付款。

不过，虽然看起来是借由手机相机完成条码资讯判读的简单动作，背后其实涉及包含光线、图像感测元件，与包含负责图像资讯转换运算的高速处理器等诸多项目，而恩智浦旗下i.MX6ULL系列处理器则扮演关键角色，让装置能在条码影像完成「读取」之后，快速转译成手机装置可使用的数位讯号，借此进一步从电子钱包余额扣款，进而完成单笔交易。在未使用NFC技术的服务项目里，透过相机扫描条码将能达成辅助效果。

结合NFC感应到条码扫描认证，除了让使用者能直觉、简单地完成电子交易，另一方面也能以此完成身分认证，进而可延伸用于不同类型的物联网装置启用、互动，而身分认证方式可以精简到直接透过手机感应，或是透过身上穿戴手环类装置感应完成确认，以上种种都使得提供此类背后技术支援的恩智浦显得更加重要。恩智浦技术所串接的应用，不只满足智慧生活需求也支援共享经济趋势衍生的服务，让恩智浦不只在各类技术扮演桥梁连结的角色，更成为各类服务的重要推手。

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