Linux系统作为一款流行的操作系统,在工业自动化、网络通信等领域得到了广泛应用。其中,串口技术是一种广泛应用在Linux系统中的通信方式。正确调用串口是Linux系统中使用串口的基础,对于了解串口技术和Linux系统的工程师来说,掌握正确调用串口的方法显得尤为重要。本文将从以下几个方面介绍如何在Linux系统中正确调用串口。
一、串口简介
串口是一种古老的通信方式,简单来说就是通过一个或多个通信线路,在两台计算机或设备间传输数据。在计算机中,串口通过RS-232接口实现,而在Linux系统中,串口使用的设备名通常是/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等。串口传输速率通常较慢,但稳定可靠,适合在工业控制、嵌入式系统等场景中使用。
二、串口驱动
在Linux系统中,串口驱动为内核模块,Linux内核中已经集成了多种串口驱动,例如8250_serial、serial_core等。这些驱动支持多种串口芯片,可以适用于不同厂家和不同型号的串口设备。因此,在使用Linux系统时,无需再安装和编译串口驱动,只需确认Linux内核已经支持所使用的串口设备即可。
三、串口调用
正确调用串口有助于保证串口通信的稳定可靠性。调用串口需要注意以下几个方面:
1. 确认串口设备
使用命令“ls /dev/ttyS0”可以查看串口设备名,通常/dev/ttyS0是之一个COM1串口,/dev/ttyS1是第二个COM2串口,以此类推。如果使用的是USB转串口,那么设备名通常为/dev/ttyUSB0、/dev/ttyUSB1等。
2. 串口权限
Linux系统中,串口设备的权限默认为root用户,因此需要将串口权限赋予其他用户,这样才能在非root用户下使用串口。使用命令“sudo chmod 777 /dev/ttyS0”可以将串口设备的权限设置为777,即可被其他用户读写。
3. 串口通信参数
串口通信参数是指串口通信中的波特率、数据位、校验位和停止位等参数。在使用串口前,需要确定所使用的串口通信参数与通信另一端的参数相同,否则会导致通信错误。通常情况下,串口通信参数为9600波特率、8数据位、无校验位和1个停止位。可以使用“sudo stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parity -ignpar”命令设置串口通信参数。
4. 串口读写
串口的读写使用Linux系统中的系统调用来实现。在编写程序时,可以使用系统调用open、read、write和close等函数来进行串口的打开、读写和关闭。例如,可以使用以下代码段实现串口的打开和读写:
#include
#include
#include
int mn()
{
int fd;
struct termios mySerial;
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
printf(“error: cannot open serial\n”);
return -1;
}
tcgetattr(fd, &mySerial);
cfsetispeed(&mySerial, B9600);
cfsetospeed(&mySerial, B9600);
mySerial.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
mySerial.c_cflag &= ~PARENB;
mySerial.c_cflag &= ~CSTOPB;
mySerial.c_cflag &= ~CSIZE;
mySerial.c_cflag |= CS8;
mySerial.c_cflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
mySerial.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
mySerial.c_oflag &= ~OPOST;
mySerial.c_cc[VMIN] = 1;
mySerial.c_cc[VTIME] = 100;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &mySerial);
write(fd, “hello world”, 11);
char buffer[1024];
int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (n > 0) {
buffer[n] = 0;
printf(“read %d bytes: %s\n”, n, buffer);
}
close(fd);
return 0;
}
五、
相关问题拓展阅读:
//创建一个串口通讯
SerialPort CurrentPort = null;
CurrentPort = new SerialPort();
CurrentPort.ReadBufferSize = 128;
CurrentPort.PortName = comName; //端口号
CurrentPort.BaudRate = bandRate; //比特率
CurrentPort.Parity =parity;//奇偶校验
CurrentPort.StopBits = stop;//停止位
CurrentPort.DataBits = databit;//数据位
CurrentPort.ReadTimeout = 1000; //读超时,即在1000内未读到数据就引起超时异常
//绑定数据接收事件,因为发送是被动的,所以你无法主动去获取别人发送的代码,只能通过这个事件来处理
CurrentPort.DataReceived += Sp_DataReceived;
CurrentPort.Open();
定义一个变量 byte receiveStr;
//绑定的事件处理函数
private static void Sp_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
SerialPort sp = sender as SerialPort;
if (sp == null)
return;
byte readBuffer = new byte;
sp.Read(readBuffer, 0, readBuffer.Length);
//赋值
receiveStr=readBuffer;//当然你可以通过转换将byte转换为字符串。
}
//你要求的按钮事件可以这么写
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
if(receiveStr!=null)
{
变量 xxx=receiveStr;
}
Linux下面有设备文件
串口装好驱动后 会显示在dev下
然后对这个设备文件进行读写即可。
比windows要简单的多。
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网站题目:如何在Linux系统中正确调用串口?(linux调用串口)
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