Linux下使用i2c驱动控制摄像头 (linux i2c 摄像头驱动)

I2C（Inter-Integrated Circuit）技术是一种串行通信技术，可用于连接不同的芯片和芯片间的通信。这项技术在Linux中得到了广泛应用，尤其是在控制摄像头方面。使用I2C驱动程序可控制多种类型的摄像头，并通过Linux内核提供的V4L2接口实现图像传输和操作。

本文将介绍如何在Linux下使用I2C驱动程序控制摄像头，包括I2C驱动程序的安装、摄像头的连接和配置，以及使用V4L2接口传输和操作图像。

一、安装I2C驱动程序

需要在Linux系统中安装I2C驱动程序，以便控制摄像头。在大多数情况下，I2C驱动程序是默认安装在Linux系统中的。如果未安装，则可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install i2c-tools

同时，还需安装V4L2驱动程序，以便操作和传输摄像头的图像。V4L2驱动程序同样也是默认安装在Linux系统中的，如果未安装，则可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install v4l-utils

二、使用I2C驱动连接摄像头

在Linux系统中使用I2C驱动程序连接摄像头需要使用适当的硬件连接。通常而言，连接摄像头需要一个I2C接口连接至CPU或主板，并通过I2C总线或USB口连接至摄像头。这里我们以常用的OV5640摄像头为例进行连接：

1、连接I2C总线

首先需要确定摄像头的I2C地址。对于OV5640，其默认I2C地址为0x3c。运行以下命令以查看I2C总线上的所有设备：

sudo i2cdetect -y 1

其中“1”表示I2C总线号，此处也可根据实际情况进行更改。

2、连接摄像头

使用I2C驱动程序连接OV5640摄像头需要遵循以下步骤：

（1）加载I2C驱动程序

sudo modprobe i2c-dev

（2）加载摄像头驱动

sudo modprobe ov5640

当驱动加载成功后，将在/sys/modules路径下创建ov5640目录。如果目录不存在，则表明摄像头未正常连接。

三、配置摄像头

在连接成功后，需要对摄像头进行配置以保证图像的质量和性能。常用的配置文件格式为.dts文件，以OV5640为例，可使用以下配置代码：

&i2c1 {

status = “okay”;

clock-frequency = ;

ov5640: ov5640@3c {

compatible = “ovti,ov5640”;

reg = ;

pinctrl-names = “default”;

pinctrl-0 = ;

reset-gpios = ;

pwdn-gpios = ;

clock-source = ;

mclk = ;

sclk = ;

port {

ov5640_ep1: endpoint {

clock-lanes = ;

data-lanes = ;

remote-endpoint = ;

};

};

};

};

&i2c2 {

status = “okay”;

clock-frequency = ;

ov5640: ov5640@3c {

compatible = “ovti,ov5640”;

reg = ;

pinctrl-names = “default”;

pinctrl-0 = ;

reset-gpios = ;

pwdn-gpios = ;

clock-source = ;

mclk = ;

sclk = ;

port {

ov5640_ep1: endpoint {

clock-lanes = ;

data-lanes = ;

remote-endpoint = ;

};

};

};

};

注意：以上代码仅供参考，实际配置需要根据不同的摄像头型号和硬件配置进行调整。

四、使用V4L2接口传输和操作图像

V4L2（Video for Linux Two）是一种用于Linux系统的视频捕获API，可用于控制摄像头的图像传输和操作。使用V4L2接口可以实现对摄像头的配置和控制，包括摄像头的亮度、对比度、白平衡、曝光等参数的设置。

以下是使用V4L2接口进行图像捕获和处理的示例程序：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int mn(int argc, char **argv)

{

int fd;

struct v4l2_capability cap;

struct v4l2_cropcap cropcap;

struct v4l2_crop crop;

struct v4l2_format fmt;

struct v4l2_requestbuffers req;

struct v4l2_buffer buf;

enum v4l2_buf_type type;

int i, n_buffers;

void *buffer_start;

fd = open(“/dev/video0”, O_RDWR);

ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

ioctl(fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap);

ioctl(fd, VIDIOC_S_CROP, &crop);

ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);

req.count = 4;

req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);

buffer_start = malloc(req.count * sizeof(*buffer_start));

for (i = 0; i

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

buf.index = i;

ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);

((char**)buffer_start)[i] = mmap(NULL,

buf.length,

PROT_READ | PROT_WRITE,

MAP_SHARED,

fd,

buf.m.offset);

ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);

}

type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type);

// start capturing n_frames frames

int n_frames = 200;

for (i = 0; i

ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);

// process the captured frame here

ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);

}

type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);

for (i = 0; i

munmap(((char **)buffer_start)[i], buf.length);

}

close(fd);

free(buffer_start);

return 0;

}

以上示例程序可以实现摄像头的基本功能，包括获取图像数据、设置摄像头参数等。

相关问题拓展阅读：

• linux uboot 怎样加入i2c驱动
• linux i2c驱动 什么时候调用 detect

linux uboot 怎样加入i2c驱动

tar -xjf 文件名.bz2cd 到解压之后的目录下./configuremakemakeinstall一般的talltar安装文件步骤就是这样的

linux i2c驱动 什么时候调用 detect

1、使用linux系统i2c体系，包括设备驱动，总线驱动，一般总线驱动已经写好了，需要你写一个设备驱动 2、使用gpio模拟i2c协议 3、望采纳 4、谢谢

linux i2c 摄像头驱动的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于linux i2c 摄像头驱动,Linux下使用i2c驱动控制摄像头,linux uboot 怎样加入i2c驱动,linux i2c驱动 什么时候调用 detect的信息别忘了在本站进行查找喔。

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