LinuxI2C驱动程序:又快又安全(linuxi2c驱动)

随着物联网的快速发展,各种设备的数量也在快速增长,传感器,执行设备,控制器等各种外围设备的接口数量多得难以计算,这就需要采用一种通用的总线系统来连接各外围设备,这就是I2C总线。I2C有两个数据总线,可实现半双工传输,支持多主机和多从设备,I2C总线通信开销小,简单,轻量级,容易接入,延时低,因此是智能设备中最常用的总线系统。

linux I2C驱动程序用来驱动硬件设备,它是一个特定协议,在应用层提供了接口和设备驱动之间的接口。I2C驱动程序不仅可以通过硬件设备的I2C总线来进行数据的传输,同时也能够支持Linux的i2c-dev框架,也就是通过读写文件的形式来操作硬件设备(文件的读写映射成i2c_smbus函数,因此可以访问私有的I2C总线的硬件设备),从而带来了更灵活的操作方法,更加安全便捷。

下面介绍一个简单的I2C驱动程序示例:气压传感器BMP085。

首先,将气压传感器BMP085连接到系统,然后在I2C总线上定义一个设备结构体

“`c

struct i2c_client *BMP085_client;

然后在I2C设备注册函数中初始化客户端,代码如下:
```c
BMP085_client = i2c_new_device(adapter, &BMP085_info);

之后,我们需要创建操纵I2C总线的一些函数,以完成一系列I2C设备操作。代码如下:

“`c

//定义I2C设备操作函数

static const struct i2c_device_id BMP085_id[] = {

{“BMP085”, 0},

{}

};

static const struct of_device_id BMP085_match_table[] = {

{ .compatible = “BMP085” },

{},

};

static struct i2c_Driver BMP085_driver = {

.driver = {

.name = “BMP085”,

.owner = THIS_MODULE,

.of_match_table = BMP085_match_table,

},

.id_table = BMP085_id,

.probe = BMP085_probe,

.remove = BMP085_remove,

};

//注册I2C设备到I2C内核总线

static int __init BMP085_init(void) {

//注册I2C驱动

i2c_add_driver(&BMP085_driver);

return 0;

}

module_init(BMP085_init);

static void __exit BMP085_exit(void)

{

i2c_del_driver(&BMP085_driver);

}

module_exit(BMP085_exit);


通过上面的代码,根据提供的接口,我们就可以实现对设备的操作。

总而言之,linux i2c驱动程序可以通过多种安全而快速的方式来控制I2C总线上各种外围设备,例如气压传感器,磁盘驱动器,键盘,鼠标等,是嵌入式系统中不可缺少的基础模块。

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