ARM架构Linux下的glibc6调试工具(armlinuxlibc6dbg)
在ARM架构的Linux系统上，glibc6是一种重要的C标准库，它为程序员提供了大量的标准C函数。但是在使用过程中也常常会出现一些问题，例如程序运行异常、段错误等。这时就需要借助一些调试工具来找出问题所在，本文将介绍一些常用的。
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1. gdb
gdb是GNU调试器的简称，是一种强大的调试工具。它可以对程序进行单步跟踪、打印变量的值、修改程序的状态等功能，帮助程序员定位程序中的错误。
使用gdb调试程序的流程大致如下：
1）编译程序时加上-g参数，生成可调试的程序：
$ gcc -g -o program program.c
2）启动gdb：
$ gdb program
3）设置断点：
(gdb) break mn
4）运行程序：
(gdb) run
5）执行单步调试：
(gdb) next
6）打印变量的值：
(gdb) print var
7）修改变量的值：
(gdb) set var=10
8）退出gdb：
(gdb) quit
除了以上基本用法外，gdb还可以对内存进行调试、生成程序的核心转储文件等。
2. valgrind
valgrind是一款常用的内存调试工具，可以检测内存泄露、越界访问等问题。它可以运行在ARM架构的Linux系统上，但需要安装valgrind for ARM。
使用valgrind调试程序的流程大致如下：
1）安装valgrind for ARM：
$ sudo apt-get install valgrind-arm-linux
2）编译程序时不用加-g参数：
$ gcc -o program program.c
3）启动valgrind：
$ valgrind –tool=memcheck –leak-check=yes ./program
4）查看内存信息：
==12345== Memcheck, a memory error detector
==12345== Copyright (C) 2023-2023, and GNU GPL’d, by Julian Seward et al.
==12345== Using Valgrind-3.13.0.SVN and LibVEX; rerun with -h for copyright info
==12345== Command: ./program
==12345==
Hello, world!
==12345==
==12345== HEAP SUMMARY:
==12345== in use at exit: 0 bytes in 0 blocks
==12345== total heap usage: 1 allocs, 1 frees, 1,024 bytes allocated
==12345==
==12345== All heap blocks were freed — no leaks are possible
==12345==
==12345== For counts of detected and suppressed errors, rerun with: -v
==12345== ERROR SUMMARY: 0 errors from 0 contexts (suppressed: 0 from 0)
5）退出valgrind：
==12345==
==12345== HEAP SUMMARY:
==12345== in use at exit: 0 bytes in 0 blocks
==12345== total heap usage: 1 allocs, 1 frees, 1,024 bytes allocated
==12345==
==12345== All heap blocks were freed — no leaks are possible
==12345==
==12345== For counts of detected and suppressed errors, rerun with: -v
==12345== ERROR SUMMARY: 0 errors from 0 contexts (suppressed: 0 from 0)
$
valgrind还有其他的工具，例如helgrind可以检测多线程程序中的数据竞争问题，不过与ARM架构的Linux下的glibc6调试工具关联不大，这里不再深入介绍。
3. strace
strace是一款系统调用跟踪工具，可以输出程序运行过程中调用的系统调用。通过使用strace，程序员可以了解程序的运行情况，找出程序中的问题。
使用strace调试程序的流程大致如下：
1）编译程序：
$ gcc -o program program.c
2）启动strace：
$ strace ./program
3）运行程序：
execve(“./program”, [“./program”], []) = 0
brk(NULL) = 0x55a08fb3c000
access(“/etc/ld.so.nohwcap”, F_OK) = -1 ENOENT (No such file or directory)
access(“/etc/ld.so.preload”, R_OK) = -1 ENOENT (No such file or directory)
openat(AT_FDCWD, “/etc/ld.so.cache”, O_RDON|O_CLOEXEC) = 3
fstat(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=78687, …}) = 0
mmap(NULL, 78687, PROT_READ, MAP_PRIVATE, 3, 0) = 0x7f36c9fb2023
close(3) = 0
……
4）查看程序调用的系统调用：
openat(AT_FDCWD, “/etc/ld.so.cache”, O_RDON|O_CLOEXEC) = 3
close(3) = 0
access(“/etc/ld.so.nohwcap”, F_OK) = -1 ENOENT (No such file or directory)
access(“/etc/ld.so.preload”, R_OK) = -1 ENOENT (No such file or directory)
openat(AT_FDCWD, “/lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6”, O_RDON|O_CLOEXEC) = 3
read(3, “\177ELF\2\1\1\3\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0(\0\1\0\0\0D.\2\0\0\0\0\0″…, 832) = 832
lseek(3, 4294971392, SEEK_SET) = -1 ESPIPE (Illegal seek)
……
5）退出strace：
$ exit_group(0) = ?
+++ exited with 0 +++
strace还可以输出文件读写情况、网络通信情况等，方便程序员进行问题定位。
本文介绍了一些常用的，包括gdb、valgrind和strace。这些工具提供了不同的调试方式，程序员可以根据需要选择合适的工具。在程序开发过程中，遇到问题时，调试工具是很好的助手，使用调试工具可以提高程序员的调试效率，缩短问题定位的时间。
相关问题拓展阅读：
- PVE内核在ARM64下安装及编译
- arm嵌入式linux系统开发详解怎么样
PVE内核在ARM64下安装及编译
以下命令在Linux root下进行
1.apt-getinstall gnupg2 wget –y
2.加入Proxmox 软逗山早件包源
wget -qO –
| sudo apt-key add echo “deb
buster pve-no-subscription ” | sudotee /etc/apt/sources.list.d/buster-pvetest.list
3.apt-getupdate
4.安装编译环境
apt-get install build-essentialasciidoc binutils bzip2 gawk gettext git libncurses5-dev libz-dev patch unzipzlib1g-dev libc6-dev subversion flex uglifyjs p7zip p7zip-full mtp libssl-devtexinfo libglib2.0-dev xmlto qemu-utils upx libelf-dev autoconf automakelibtool autopoint device-tree-compiler screen
apt-get install python3-dev python3-sphinx lintian bc bison libdw-devlibiberty-dev libnuma-dev libslang2-dev lz4 rsync libpve-common-perl dh-make docbook5-xml
若山雀是出现libncurses5-dev安装依赖错误，用aptitude安装即可解决
5. Git pve内核源码
git
6. 修改Makefile文件
23行内容 KERNEL_ARCH=x86和之后 修改成如下图所示：
7. 在pve-kernel/debian/rules.d文件目录下生成文件arm64.mk，内容如下
KERNEL_BUILD_ARCH= arm64
KERNEL_HEADER_ARCH = $(KERNEL_BUILD_ARCH)
KERNEL_BUILD_IMAGE = Image
KERNEL_IMAGE_PATH =arch/$(KERNEL_BUILD_ARCH)/boot/${KERNEL_BUILD_IMAGE}
KERNEL_INSTALL_FILE= vmlinuz
8. 修改pve-kernel/debian/rules文件,将rysnc中的tools修改成source，修改结果如下图所示
9. Make all
10.最终编译成功后会生唯橡成四个文件包，使用dpkg -i命令安装四个deb包，即可完成pve内核的安装。
linux-tools-{KERNEL_VER}_arm64.deb
linux-tools-5.0-dbgsym_{KERNEL_VER}_arm64.deb
pve-headers-{KERNEL_VER}_arm64.deb
pve-kernel-{KERNEL_VER}_arm64.deb
arm嵌入式linux系统开发详解怎么样
嵌入式系统是目前更流行的计算机应用技碰橡术之一。《ARM嵌入式Linux系统开发详解》由浅入深地讲解基于ARM体系结构的嵌入式
Linux系统开发，内容包括嵌入式系统的基本概念、应用领域等基础知识；ARM处理器的体系结构和功能特点；Linux系统内核结构和移植方法、
Bootloader功能和移笑并旁植；Linux应用程序开发，包括如何操作文件、管理内存、访问串口、多线程和多进程技术，并且剖析了应用程序的结构和工作
流程；Linux系统设备驱动程序开发，包括如何编写内核模块、驱动程序分类和功能特点，并且给出了网络设备驱动、Flash设备驱动和USB设备驱动的
实例分析。
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《ARM嵌入式Linux系统开发详解》适合广大从事嵌入式Linux系统开发人员、对嵌入式Linux系统开发有兴趣的计算蔽清机爱好者，以及大中专院校学生阅读。
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