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Linux系统下的红外解析代码是相对比较底层的代码,需要有一定的编程基础和操作系统知识才能够进行实现。本文将介绍如何在Linux系统下实现红外解析代码,并讲解其中的一些细节。
一、获取红外数据
在进行红外解析之前,需要先获取红外数据。Linux系统下可以通过LIRC(Linux Infrared Remote Control)获取红外数据。LIRC是一个开源软件,可用于接收和发送红外信号,并且支持多种红外接收器和发射器。
要使用LIRC,需要先安装它。在Ubuntu下,可以使用以下命令安装:
sudo apt-get install lirc
安装完成后,需要对LIRC进行配置。配置文件位于/etc/lirc/lircd.conf。这个文件包含了红外遥控器的配置信息,如遥控器的品牌、型号、按键等。可以直接使用该文件或者在该文件的基础上新增或修改一些配置信息。
配置完成后,还需要启动lircd服务。可以使用以下命令启动:
sudo /etc/init.d/lircd start
启动后,可以使用irw命令来测试红外信号是否正常接收。irw命令会监听LIRC接收的红外信号并将其输出。可以使用以下命令测试:
irw
如果红外信号的测试结果是空的,需要重新检查LIRC的配置信息,确保它与遥控器的配置信息相匹配。
二、解析红外数据
在获取到红外数据后,需要进行解析。红外数据通常以二进制格式存储,需要对其进行解析才能获得实际的数据。解析的过程包括解码、去重、加密等一系列操作。
1、解码
解码是一个将二进制数据转换为实际数据的过程。不同的遥控器可能使用不同的编码方式,因此需要根据遥控器的配置信息来进行解码。LIRC支持多种编码方式,包括NEC、RC-5、RC-6等。可以根据遥控器配置文件中的”driver”字段来确定编码方式。
在使用LIRC的API进行解码时,可以使用lirc_nextcode函数来获得解码后的数据。
2、去重
红外数据通常会重复发送多次,需要对数据进行去重处理。去重的方法是记录上一次接收到的数据,如果这一次接收到的数据与上一次相同,则可以将其视为重复数据,直接忽略。LIRC的API中提供了lirc_code_compare函数用于比较两个代码是否相同。
3、加密
有些遥控器会对红外数据进行加密处理,需要对数据进行解密才能得到实际数据。加密的方式也会因遥控器而异,需要根据遥控器的配置信息进行解密。
三、实现红外解析代码
在Linux系统下,可以使用C或C++语言实现红外解析代码。以下是一个简单的实现示例:
#include
int mn(int argc, char **argv)
{
struct lirc_config *config;
lirc_init(“myprog”,1);
if(lirc_get_local_config(&config)==0)
{
while(lirc_nextcode(&code)==0)
{
if(code && code[0])
{
if(lirc_code_compare(code,lastcode)!=0)
{
lastcode=strdup(code);
//TODO: 解码、去重、解密
}
}
}
}
lirc_free_config(config);
return 0;
}
在这个示例中,首先使用lirc_init函数初始化LIRC。然后使用lirc_get_local_config函数来获取LIRC的配置信息,并根据这些信息进行解析。最后使用lirc_free_config函数释放资源。
需要注意的是,这个示例并没有进行解码、去重、解密等处理。这些处理是根据具体的遥控器而异的,需要根据实际情况进行实现。
相关问题拓展阅读:
# resolve links – $0 may be a softlink
PRG=”$0″ \(.*\)$’`
if expr “$link” : ‘/.*’ >码亏 /dev/null; then
PRG=”$link”
else
PRG=`dirname “$PRG”`/”$link”
fi
done
# 此时,$PRG 指向实际的文件
PRGDIR=`dirname “梁模颂$PRG”`
EXECUTABLE=catalina.sh
# Check that target executable exists
# 判断这个实际的目标文件是否存在且是可执行文件
if ; then
echo “Cannot find $PRGDIR/$EXECUTABLE”
echo “This file is needed to run this program”
exit 1
fi
# 执行目标文件
exec “$PRGDIR”/”$EXECUTABLE” stop “$@”
这个脚本的目的是解决通过符号连接去执行一个程序的问题。如果是符号连接橡郑,需要找到实际指向的目标文件,然后再执行它的 stop 命令。
一:C语言嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础,C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言,通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括:基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。
二:Linux基础Linux操作系统的概念、安装方法,详细了解Linux下的目录结构、基本命令、编辑器VI,编译器GCC,调试器GDB和Make项目管理工具,ShellMakefile脚本编写等知识,嵌入式开发环境的搭建。
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五:数据结构与算法数据结构及算法在嵌入式底层驱动、通信协议、及各种引擎开发中会得到大量应用,对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮旅瞎性。此阶段的学习要重点理解数据结构与算法的基础内容,包括顺序表、链表、队列、栈、树、图、哈希表、各种查找排序算法等应用及其C语言实现过程。
六:C、QTC是Linux应用开发主要语言之一,本阶段重点掌握面向对象编程的基本思想以及C的重要内容。图形界面编程是嵌入式开发中非常重要的一个环节。由于QT具有跨平台、面向对象、丰富API、支持2D/3D渲染、支持XML、多国语等强大功能,在嵌入式领域的GUI开发中得到了广范的应用,在本阶段通过基于QT图形库的学习使学员可以熟练编写GUI程序,并移植QT应用程序到Cortex-A8平台。包括IDE使用、QT部件及布局管理器、信息与槽机制的应用、鼠标、键盘及绘图事件处理及文件处理的应用。
七:CortexA8、Linux平台开发通过基于ARMCortex-A8处理s5pv210了解芯片手册的基本阅读技巧,掌握s5pv210系统资源、时钟控制器、电源管理、异常中断控制器、nandflash控制器等模块,为底层平台搭建做好准备。Linux平台包括内核裁减、内核移植、交叉编译、GNU工具使用、内核调试、Bootloader介绍、制作与原理分析、根文件系统制作以及向内核中添加自己的模块,并在s5pv210实验平台上运行自己制作的Linux系统,集成部署Linux系统整个流程。同时了解Android操作系统开发流程。Android系统是基于Linux平台的开源操作系统,该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成,是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件,目前它的应用不再局限于移动终端,还包括数据电视、机顶盒、PDA等消费类电子产品。
八:驱动开发拆颤空驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分,也是比较困难的一部分。本阶洞租段的学习要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口,掌握系统对设备的并发操作。熟悉所开发硬件的工作原理,具备ARM硬件接口的基础知识,熟悉ARMCortex-A8处理器s5pv210各资源、掌握Linux设备驱动原理框架,熟悉工程中常见Linux高级字符设备、块设备、网络设备、USB设备等驱动开发,在工作中能独立胜任底层驱动开发。
以上就是列出的关于一名合格嵌入式Linux开发工程师所必学的理论知识,其实,作为一个嵌入式开发人员,专业知识和项目经验同样重要,所以在我们的理论学习中也要有一定的项目实践,锻炼自己的项目开发能力。
linux 系统都是由开源代码组成山高的,可以自己下载开源代码,常用网站是
gnu.org
kernel.org
比如你想看 ls 命令的源码, 先看下ls的来弯睁源, man ls 手册更底部就是, 比如来自
coreutils 那你埋唯岁就去
下载源码看,解压后 一般在src 里,有 ls.c ls.h等
然后可以制作些代码导航,比如 ctags, cscope 然后搭配vim, emacs 跳转阅读
比如 tags 文件的生成
find . -name “*.” | xargs ctags -R > tags
进入vim 后设置 tags
se tags=tags\;
cscope 文件的生成
find . -name “*.” >> cscope.files
cscope -b
cscope -d
自己多查查吧 你也可以在windows下看,都行的
1. 以搜索ls命令源码为例,先搜索命令所在包,命令敬尘握如下:
lpj@lpj-linux:~$ which ls
/bin/ls
2. 用命令兄笑搜索该软件所在包,代码如下:
lpj@lpj-linux:~$ dpkg -S /bin/ls
coreutils: /bin/ls
3. 从上一步中可以知道ls命令的实现在包coreutils中,用apt安装(说安装有些歧义,主要是区分apt-get -d)该包的源代码然后解压,代码如下:
sudo apt-get source coreutils
cd /usr/src/coreutils-XXX #XXX表示版本号
sudo tar zxvf coreutils-XXX.tar.gz
或者只下载源码,然后手动打补丁再解压,代码如亮庆下:
sudo apt-get -d source coreutils
cd /usr/src
tar zxvf coreutils-XXX.tar.gz
gzip -d coreutils-XXX.diff.gz #这一步会生成coreutils-XXX.diff文件
patch -p0
cd coreutils-XXX
tar zxvf coreutils-XXX.tar.gz
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