嵌入式Linux系统中的MPU设计（mpulinux）

MPU（Memory Protection Unit）是嵌入式linux系统中常见的一种设计之一。通常情况下，MPU可以帮助系统保护内存，防止例程无意或者有意地写入或者访问大量的数据。在实际应用中，使用MPU可以有效的保证系统的安全性，增强系统的可靠性以及改善具有多任务的处理能力。

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MPU的原理就是根据地址，权限以及数据类型来限制指令的执行。首先，通过对地址的判断，可以将内存划分为不同的区域，根据地址和数据类型进行分类，这样可以更好的保护内存。其次，可以让特定的任务只访问某一部分地址空间，以实现对其他任务的保护和隔离。最后，会根据程序的权限等信息，来对指令是否可执行进行判断，这样就可以更好的实现系统的安全性和完整性。

代码（ARM-Cortex）：

MPU_REGION_NUMBER(0);

MPU_INIT_REGION(0, 0x00000000, MPU_REGION_SIZE_128K,

MPU_AP_FULL_ACCESS,

MPU_REGION_NONSECURE);

MPU_ENABLE();

上面的代码是针对ARM-Cortex架构的嵌入式Linux系统初始化MPU的示例，在函数MPU_INIT_REGION中，设置了MPU的首地址，区域大小、访问权限以及安全状态信息。这也非常实用，根据不同的系统和应用需求，可以设置不同的MPU保护模式，实现更严格的内存保护，保证系统的安全性和可靠性。

总之，MPU在嵌入式Linux系统中是一种非常重要的保护技术，它可以帮助系统实现内存的有效保护，保证安全性和可靠性，也能有效的改善多任务的处理能力。

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