学习Linux驱动编译makefile(linux驱动编译makefile)

在Linux操作系统中,驱动是实现硬件与操作系统交互的基础。为开发和维护Linux驱动程序,需要掌握一定的驱动编译技能。其中,makefile是自动化构建代码的关键。本文将介绍的过程,希望能对初学者有所帮助。

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一、了解makefile

makefile是一个脚本文件,它告诉make命令需要如何编译和链接源代码,最终生成可执行文件。makefile的格式是“目标:依赖文件”,然后是构建该目标的命令。依赖文件可以是源代码文件、头文件或其他目标文件。

在Linux模块驱动编译过程中,makefile通常包括以下几个部分:

1.头文件的定义

2.模块编译参数的定义

3.模块源代码、头文件和目标文件的定义

4.需要链接的库文件的定义

5.模块编译规则的定义

6.生成可执行文件的定义

7.清除冗余文件的定义

二、编写makefile

了解了makefile的基本概念后,接下来就可以编写Linux模块驱动的makefile了。下面以加载一个简单的字符设备驱动程序为例。

1.头文件的定义

在makefile中,需要定义头文件的路径。可以使用变量来避免重复输入。

“`c

HEADFILES:= /usr/include/linux/

“`

2.模块编译参数的定义

模块参数是指在驱动程序启动时需要传递给模块的信息。可以在makefile中定义这些参数。例如,可以定义一个BUILD参数,用于区分debug和release版本的构建。

“`c

BUILD=release

“`

3.模块源代码、头文件和目标文件的定义

通过变量来指定要编译的源文件、头文件和目标文件。

“`c

SOURCE=hello.c

OBJECT=hello.o

# 头文件路径已在上面定义

“`

4.需要链接的库文件的定义

如果在编译过程中需要链接库文件,则需要在makefile中定义这些库文件。例如,如果需要连接库文件libpthread.so,则可以使用以下语句:

“`c

LIBS=-lpthread

“`

5.模块编译规则的定义

在makefile中,需要定义编译规则。例如,下面是一个简单的编译规则:

“`c

$(OBJECT): $(SOURCE)

gcc -c $

“`

这个规则指定了一个目标(OBJECT)和一个依赖文件(SOURCE)。它告诉make命令,如果$(SOURCE)被修改,需要使用gcc编译$(SOURCE)文件,并将其输出到$(OBJECT)中。

6.生成可执行文件的定义

在makefile中,也要定义如何生成可执行文件。例如,可以使用以下语句:

“`c

hello.ko: $(OBJECT)

gcc $(OBJECT) -o hello.ko $(LIBS)

“`

这个规则指定了一个目标(hello.ko)和一个依赖文件($(OBJECT))。它告诉make命令,如果$(OBJECT)被修改,需要使用gcc把$(OBJECT)文件与$(LIBS)链接,并将其输出到hello.ko中。

7.清除冗余文件的定义

在makefile中,也需要定义清除冗余文件的规则。例如,下面是一个简单的清除规则:

“`c

clean:

rm -f $(OBJECT) hello.ko

“`

这个规则指定了一个目标(clean),它告诉make命令删除$(OBJECT)和hello.ko文件。

三、编译Linux驱动

有了makefile文件后,就可以使用make命令编译Linux驱动程序。

1.编译

使用make命令编译Linux驱动程序。

“`c

make

“`

2.清除

使用make命令清除之前生成的文件。

“`c

make clean

“`

四、

写一个makefile可能看起来很困难,但是实际上非常简单。在开始编写之前,需要了解一些基本的语法。有了makefile文件后,就可以轻松编译和链接Linux驱动程序。为了保持makefile的简洁和易读性,可以使用变量来避免冗余代码。如果需要在编译过程中使用库文件,可以在makefile中进行定义。希望本文能对的初学者有所帮助。

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我想请教你关于Linux编译驱动模块的问题,该怎么修改makefile?请帮忙。我一直在线的。

内核自带的驱动模块?还是自己写的?

直接文本编辑啊

Linux平台Makefile文件的编写基础篇

目的:

基本掌握了 make 的用法,能在Linux系统上编程。

环境:

Linux系统,或者有一台Linux服务器,通过终端连接。一句话:有Linux编译环境。

准备:

准备三个文件:file1.c, file2.c, file2.h

file1.c:

#include

#include “file2.h”

int main()

{

printf(“print file1$$$$$$$$$$$$ “);

File2Print();

return 0;

}

file2.h:

#ifndef FILE2_H_

#define FILE2_H_

#ifdef __cplusplus

extern “C” {

#endif

void File2Print();

#ifdef __cplusplus

}

#endif

#endif

file2.c:

#include “file2.h”

void File2Print()

{

printf(“Print file2********************** “);

}

基础:

先来个例子:

有这么个Makefile文件。(文件和Makefile在同一目录)

=== makefile 开始 ===

helloworld:file1.o file2.o

gcc file1.o file2.o -o helloworld

file1.o:file1.c file2.h

gcc -c file1.c -o file1.o

file2.o:file2.c file2.h

gcc -c file2.c -o file2.o

clean:

rm -rf *.o helloworld

=== makefile 结束 ===

一个 makefile 主要含有一系列的规则,如下绝枣:

A: B

(tab)

(tab)

每个命令行前都必须有tab符号。

上面的makefile文件目的就是要编译一个helloworld的可执行文件。让我们一句一句来解释:

helloworld : file1.o file2.o: helloworld依赖file1.o file2.o两个目标文件。

gcc File1.o File2.o -o helloworld: 编译出helloworld可执行文件。-o表示你指定 的目标文件名。

file1.o : file1.c: file1.o依赖file1.c文件。

gcc -c file1.c -o file1.o: 编译出file1.o文件。-c表示gcc 只把给它的文件编译成目标文件, 用源码慧梁文件的文件名命名但把其后缀由“.c”或“.cc”变成“.o”。在这句中,可以省略-o file1.o,编译器默认生成file1.o文件,这就是-c的作用。

file2.o : file2.c file2.h

gcc -c file2.c -o file2.o

这两句和上两句相同。

clean:

rm -rf *.o helloworld

当用户键入make clean命令时,会并碧拆删除*.o 和helloworld文件。

如果要编译cpp文件,只要把gcc改成g++就行了。

写好Makefile文件,在命令行中直接键入make命令,就会执行Makefile中的内容了。

到这步我想你能编一个Helloworld程序了。

上一层楼:使用变量

上面提到一句,如果要编译cpp文件,只要把gcc改成g++就行了。但如果Makefile中有很多gcc,那不就很麻烦了。

第二个例子:

=== makefile 开始 ===

OB = file1.o file2.o

CC = gcc

CFLAGS = -Wall -O -g

helloworld : $(OB)

$(CC) $(OB) -o helloworld

file1.o : file1.c file2.h

$(CC) $(CFLAGS) -c file1.c -o file1.o

file2.o : file2.c file2.h

$(CC) $(CFLAGS) -c file2.c -o file2.o

clean:

rm -rf *.o helloworld

=== makefile 结束 ===

这里我们应用到了变量。要设定一个变量,你只要在一行的开始写下这个变量的名字,后 面跟一个 = 号,后面跟你要设定的这个变量的值。以后你要引用 这个变量,写一个 $ 符号,后面是围在括号里的变量名。

CFLAGS = -Wall -O –g,解释一下。这是配置编译器设置,并把它赋值给CFFLAGS变量。

-Wall: 输出所有的警告信息。

-O: 在编译时进行优化。

-g: 表示编译debug版本。

这样写的Makefile文件比较简单,但很容易就会发现缺点,那就是要列出所有的c文件。如果你添加一个c文件,那就需要修改Makefile文件,这在项目开发中还是比较麻烦的。

再上一层楼:使用函数

学到这里,你也许会说,这就好像编程序吗?有变量,也有函数。其实这就是编程序,只不过用的语言不同而已。

第三个例子:

=== makefile 开始 ===

CC = gcc

XX = g++

CFLAGS = -Wall -O –g

TARGET = ./helloworld

%.o: %.c

$(CC) $(CFLAGS) -c lt; -o

%.o:%.cpp

$(XX) $(CFLAGS) -c lt; -o

SOURCES = $(wildcard *.c *.cpp)

OB = $(patsubst %.c,%.o,$(patsubst %.cpp,%.o,$(SOURCES)))

$(TARGET) : $(OB)

$(XX) $(OB) -o $(TARGET)

chmod a+x $(TARGET)

clean:

rm -rf *.o helloworld

=== makefile 结束 ===

函数1:wildcard

产生一个所有以 ‘.c’ 结尾的文件的列表。

SOURCES = $(wildcard *.c *.cpp)表示产生一个所有以 .c,.cpp结尾的文件的列表,然后存入变量 SOURCES 里。

函数2:patsubst

匹配替换,有三个参数。之一个是一个需要匹配的式样,第二个表示用什么来替换它,第三个是一个需要被处理的由空格分隔的列表。

OB = $(patsubst %.c,%.o,$(patsubst %.cc,%.o,$(SOURCES)))表示把文件列表中所有的.c,.cpp字符变成.o,形成一个新的文件列表,然后存入OB变量中。

%.o: %.c

$(CC) $(CFLAGS) -c lt; -o

%.o:%.cpp

$(XX) $(CFLAGS) -c lt; -o

这几句命令表示把所有的.c,.cpp编译成.o文件。

这里有三个比较有用的内部变量。 扩展成当前规则的目的文件名, lt; 扩展成依靠 列表中的之一个依靠文件,而 $^ 扩展成整个依靠的列表(除掉了里面所有重 复的文件名)。

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