在使用Linux进行数据传输的时候,有时会遇到硬盘中断问题,如果不及时解决,会对数据传输产生影响。本文将详细介绍Linux下解决硬盘中断问题的方法。
1.了解硬盘中断问题的原因
硬盘中断问题通常是由I/O操作引起的。当系统进行I/O操作时,如果采用了错误的调度策略,很容易在数据传输过程中产生中断,特别是在高负载情况下更容易出现。此外,硬盘本身存在故障也会引起中断问题。
2.使用Iostat命令查看硬盘中断情况
在解决硬盘中断问题之前,我们需要先了解当前的硬盘中断情况。可以使用iostat命令来查看硬盘中断信息。该命令可以显示每个硬盘分区的I/O情况,其中包括每秒读取/写入次数、每次I/O操作所消耗的时间等信息。如果I/O操作过于频繁,就有可能导致中断问题的出现。
3.解决中断问题的方法
下面介绍几种解决硬盘中断问题的方法:
(1)优化I/O调度策略:Linux提供了许多I/O调度算法,包括CFQ、Deadline、NOOP等。根据不同的使用情况选择不同的算法可以有效地降低中断的出现。例如,在数据库等需要大量数据读写的应用中,可以选择Deadline算法。
(2)更新硬件驱动程序:硬盘中断问题也有可能是由旧的硬件驱动程序引起的。在此情况下,更新驱动程序可能会解决问题。
(3)调整I/O线程数:通常,Linux会为每个I/O设备创建一个线程。如果系统上同时有多个I/O设备,这些线程就会互相竞争资源,从而导致I/O操作过于频繁。通过调整系统参数,可以降低线程数,从而减少中断的出现。
(4)使用ssd硬盘:相比传统机械硬盘,ssd硬盘读取速度更快,噪音更小,且寿命更长。使用ssd硬盘可以有效地降低硬盘中断问题的出现。
4.
Linux下的硬盘中断问题可能会对数据传输产生影响,但可以通过优化I/O调度策略、更新硬件驱动程序、调整I/O线程数等方法来解决中断问题。此外,使用ssd硬盘也可以有效地降低中断问题的出现。通过本文所介绍的方法,相信读者可以较好地处理硬盘中断问题,从而更加稳定地使用Linux系统。
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FPGA每隔100us给运行linux的ARM一个中断,要求在20us内响应中断,并读走2023*16bit的数据。
目前主要的问题是,当系统同时发生多个中断时,会严重影响linux对FPGA中断的响应时间。如何解决?
1、首先想到了ARM的FIQ,它可以打断IRQ中断服务程序,保证对外部FIQ的及时响应。但是发现linux只实现了IRQ,没有显示FIQ。
linux是从devicetree读取中断号,加入中断向量表的。
interrupts = ;中的之一个字段0表示非共享中断,非零表示共享中断,SDK产生的dts统一为0,此时第二字段的值比XPS中的小32;如果之一字段非零,则第二字段比XPS小16.
最后字段表示中断的触发方式。
IRQ_TYPE_EDGE_RISING =0x,
IRQ_TYPE_EDGE_FALLING =0x,
IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH =0x,
IRQ_TYPE_LEVEL_LOW =0x,
很明显,devicetree根本没有提供通知linux有FIQ的渠道。
2、再来看linux的IRQ
linux的中断分为上半部清伏和下半部,上半部运行在IRQ模式,会屏蔽所有中断,下半部运行在SVC模式,会重新打开中断。
也就是说,当一个中断的上半部正在运行时(不能再次响应中断),FPGA的中断是不能被linux响应的;
反过来,当FPGA中断的上半部正在运行时(不能再次响应中断),其他的中断也不能被linux响应;
unsigned long flags;
…
local_irq_save(flags);
….
local_irq_restore(flags);
3.
ARM有七种模式,我们这里只讨论SVC、IRQ和FIQ模式。
我们可以假设ARM核心有两根中断引脚(实际上是看不见的),一根叫 irq pin, 一根叫fiq pin.
在ARM的cpsr中,有一个I位和一个F位,分别用来禁止IRQ和FIQ的。
先不说中断控制器,只说ARM核心。正常情况下,ARM核都只是机械地随着pc的指示去做事情,当CPSR中的I和F位为1的时候,IRQ和FIQ全部处于禁止状态。无论你在irq
pin和fiq pin上面发什么样的中断信号,ARM是不会理你的,你根本不能打断他,因为他耳聋了,眼也瞎了。
在I位和F位为0的时候,当irq
pin上有中断信号过来的时候,就会打断arm的当前工作,并且切换到IRQ模式下,并且跳到相应的异常向量表(vector)位置去执行代码。这个过程是自动的,但是返回到被中断打断的地方就得您亲自动手了。当你跳到异常向量表,处于IRQ的模式的时候,这个时候如果irq
pin上面又来中断信号了,这个时候ARM不会理你的,irq
pin就跟秘书一样,ARM核心就像老板,老板本来在做事,结果来了一个客户,秘书打断它,让客户进去了。而轿樱这个时候再来一个客户,要么秘书不断去敲门问,要么客户走人。老板之一个客户没有会见完,是不会理你的。
但是有一种情况例外,当ARM处在IRQ模式,这个时候fiq pin来了一个中断信号,fiq
pin是什么?是快速中断呀,比如是公安局的来查刑事案件,那才不管你老板是不是在会见闭正丛客户,直接打断,进入到fiq模式下,并且跳到相应的fiq的异常向量表处去执行代码。那如果当ARM处理FIQ模式,fiq
pin又来中断信号,又就是又一批公安来了,那没戏,都是执法人员,你打不断我。那如果这个时候irq
pin来了呢?来了也不理呀,正在办案,还敢来妨碍公务。
所以得出一个结论: IRQ模式只能被FIQ模式打断,FIQ模式下谁也打不断。
在打不断的情况下,irq pin 或 fiq pin随便你怎么发中断信号,都是白发。
所以除了fiq能打断irq以外,根本没有所谓中断嵌套的情况。
Linux不用FIQ,只用到了IRQ。但是我们有时候一个中断需要处理很长时间,那我们就需要占用IRQ模式那么长的时间吗?没有,linux在IRQ模式下只是简单的记录是什么中断,马上就切换回了SVC模式,换句话说,Linux的中断处理都是在SVC模式下处理的。
只不过SVC模式下的ISR上半部关闭了当前中断线,下半部才重新打开
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