Linux蓝牙技术解析 (linux etooth)

蓝牙技术在现代社会中已经成为了无线连接的重要方式之一。而在Linux系统中，也有着自己的蓝牙技术实现。在本文中，我们将详细探讨Linux蓝牙技术的实现方式及其相关知识。

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一、蓝牙技术的概述

蓝牙技术源于瑞典，是一种短距离无线通信技术，能够将数据在设备间进行无线传输。当今的蓝牙技术主要应用于智能手机、电脑、耳机等设备之间的数据传输和互联。蓝牙技术的应用范围非常广泛，涉及到了多个方面的领域。

二、Linux系统中的蓝牙技术

Linux系统中已经实现了完整的蓝牙技术支持，其中最常使用的是BlueZ蓝牙协议栈，它支持低功耗蓝牙4.0及4.2协议。Linux系统的蓝牙技术分为两个层级，分别是内核层面和用户层面。

1. 内核层级

在内核层级上，蓝牙技术的实现由Bluetooth模块完成，它主要负责设备的连接、断开连接、消息的传输等工作。在现代的Linux内核中，Bluetooth模块已经成为了核心模块之一，因此只要安装了特定的驱动程序，就可以使用蓝牙技术了。

2. 用户层级

在用户层面，一般使用BlueZ协议栈作为蓝牙技术的中间件，从而实现用户的界面和蓝牙设备之间的通信接口。它提供了一组API，供开发人员使用。开发人员可以使用这些API实现自己的蓝牙应用程序，并通过用户界面进行操作。

三、BlueZ蓝牙协议栈

BlueZ蓝牙协议栈，是一个完整的蓝牙协议栈，它包括了多个组件，如：蓝牙管理器、蓝牙适配器、蓝牙设备管理器、SDP服务等。这些组件协同工作，实现了蓝牙设备的扫描、连接、数据传输等功能。

1. 蓝牙管理器

蓝牙管理器是BlueZ协议栈的更高层组件，它提供了一个命令行界面和一个名为dbus的系统总线通信机制，这些机制可以用来进行蓝牙设备的管理和配置。

2. 蓝牙适配器

蓝牙适配器是一个硬件设备，它能够执行双向蓝牙通信并与蓝牙管理器交互。当适配器被发现时，蓝牙管理器可以使用它来执行蓝牙扫描、连接和数据传输等操作。

3. 蓝牙设备管理器

蓝牙设备管理器是用于管理蓝牙设备的程序。它协调蓝牙设备与蓝牙适配器之间的信息传输，以确保设备可以正常工作。

4. SDP服务

SDP服务是一种蓝牙服务，用于在蓝牙设备之间传输数据。它能够通过蓝牙协议栈提供的接口来进行连接和数据传输，是Linux系统中广泛使用的蓝牙服务之一。

四、蓝牙应用程序开发

在Linux系统中，蓝牙应用程序的开发需要使用BlueZ提供的API。开发人员需要了解蓝牙的基本知识，并熟悉BlueZ API的使用。在这里，我们将介绍一些简单的示例程序，以便开发者更好的了解如何使用BlueZ API进行开发。

1. 扫描周围的蓝牙设备

开发人员可以使用BlueZ提供的API扫描周围的蓝牙设备。以下是一个简单的示例程序：

“`

import dbus

bus = dbus.SystemBus()

manager = dbus.Interface(bus.get_object(“org.bluez”, “/”), “org.bluez.Manager”)

adapterPath = manager.DefaultAdapter()

adapter = dbus.Interface(bus.get_object(“org.bluez”, adapterPath), “org.bluez.Adapter”)

devices = adapter.ListDevices()

for device in devices:

print(“Found device ” + device)

“`

2. 连接到一个蓝牙设备

连接至蓝牙设备时，需要使用的是DBus API。以下是连接到蓝牙设备的一个简单示例程序：

“`

import dbus

bus = dbus.SystemBus()

device = dbus.Interface(bus.get_object(“org.bluez”, “/org/bluez/hci0/dev_90_06_76_C2_B2_02”), “org.bluez.Device”)

device.Connect()

“`

3. 数据传输

使用蓝牙传输数据，需要使用BluetoothSocket API。以下是一个简单的数据传输示例程序：

“`

import bluetooth

server_sock=bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)

server_sock.bind((“”,bluetooth.PORT_ANY))

server_sock.listen(1)

client_sock,address = server_sock.accept()

print “Accepted connection from “,address

data = client_sock.recv(1024)

print “received [%s]” % data

client_sock.close()

server_sock.close()

“`

五、

本文主要介绍了Linux系统中的蓝牙技术，包括蓝牙技术的概述、Linux系统中的蓝牙技术及其BlueZ协议栈、蓝牙应用程序开发等方面的内容。对于Linux操作系统的爱好者和开发人员来说，本文对了解蓝牙技术的实现方式和开发的方法提供了一定的参考。

相关问题拓展阅读：

• Linux查看所有用户用什么命令
• 如何在LINUX下访问以前WINDOUS的E盘?

Linux查看所有用户用什么命令

who是查看当前在线的用户

last是查看最近用户的登录记录

查看所有用户列表是cat /etc/passwd

Linux常用命令:

arch 显示机器的处理器架构(1)

uname -m 显示机器的处理器架构(2)

uname -r 显示正在使用的内核版本

dmidecode -q 显示硬御纤件系统部件 – (BIOS / DMI)

hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性

hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作

cat /proc/cpuinfo 显示CPU info的信息

cat /proc/interrupts 显示中断

cat /proc/meminfo 校验内存使用

cat /proc/swaps 显示哪些swap被使用

cat /proc/version 显示内核的版本

cat /proc/net/dev 显示网络适配器及统计

cat /proc/mounts 显示已加载的文件系统

lspci -tv 罗列 PCI 设备

lsu -tv 显示 USB 设备

date 显示镇册仿系统日期

cal 2023 显示2023年的日历表

date.00 设置日期和时间 – 月日时分年.秒

clock -w 将时间修改保存到 BIOS

关机 (系统的关机、重启以及登出 )

shutdown -h now 关闭系统(1)

init 0 关闭系统(2)

telinit 0 关闭系统(3)

shutdown -h hours:minutes & 按预定时间关闭系统

shutdown -c 取消按预定时间关闭系统

shutdown -r now 重启(1)

reboot 重启(2)

logout 注销

文件和目录

cd /home 进入 ‘/ home’ 目录’

cd .. 返回上一级目录

cd ../.. 返回上两级目录

cd 进入个人的主目录

cd ~user1 进入个人的主目录

cd – 返回上次所在的目录

pwd 显示工作路径

ls 查看目录中的文件

ls -F 查看目录中的文件

ls -l 显示姿睁文件和目录的详细资料

ls -a 显示隐藏文件

ls ** 显示包含数字的文件名和目录名

tree 显示文件和目录由根目录开始的树形结构(1)

lstree 显示文件和目录由根目录开始的树形结构(2)

mkdir dir1 创建一个叫做 ‘dir1′ 的目录’

mkdir dir1 dir2 同时创建两个目录

mkdir -p /tmp/dir1/dir2 创建一个目录树

rm -f file1 删除一个叫做 ‘file1′ 的文件’

rmdir dir1 删除一个叫做 ‘dir1′ 的目录’

rm -rf dir1 删除一个叫做 ‘dir1’ 的目录并同时删除其内容

rm -rf dir1 dir2 同时删除两个目录及它们的内容

mv dir1 new_dir 重命名/移动 一个目录

cp file1 file2 复制一个文件

cp dir/* . 复制一个目录下的所有文件到当前工作目录

cp -a /tmp/dir1 . 复制一个目录到当前工作目录

cp -a dir1 dir2 复制一个目录

ln -s file1 lnk1 创建一个指向文件或目录的软链接

ln file1 lnk1 创建一个指向文件或目录的物理链接

touch -tfile1 修改一个文件或目录的时间戳 – (YYMMDDhhmm)

file file1 outputs the mime type of the file as text

iconv -l 列出已知的编码

iconv -f fromEncoding -t toEncoding inputFile > outputFile creates a new from the given input file by assuming it is encoded in fromEncoding and converting it to toEncoding.

find . -maxdepth 1 -name *.jpg -print -exec convert “{}” -resize 80×60 “thumbs/{}” \; batch resize files in the current directory and send them to a thumbnails directory (requires convert from Imagemagick)

文件搜索

find / -name file1 从 ‘/’ 开始进入根文件系统搜索文件和目录

find / -user user1 搜索属于用户 ‘user1’ 的文件和目录

find /home/user1 -name \*.bin 在目录 ‘/ home/user1′ 中搜索带有’.bin’ 结尾的文件

find /usr/bin -type f -atime +100 搜索在过去100天内未被使用过的执行文件

find /usr/bin -type f -mtime -10 搜索在10天内被创建或者修改过的文件

find / -name \*.rpm -exec chmod 755 ‘{}’ \; 搜索以 ‘.rpm’ 结尾的文件并定义其权限

find / -xdev -name \*.rpm 搜索以 ‘.rpm’ 结尾的文件，忽略光驱、捷盘等可移动设备

locate \*.ps 寻找以 ‘.ps’ 结尾的文件 – 先运行 ‘updatedb’ 命令

whereis halt 显示一个二进制文件、源码或man的位置

which halt 显示一个二进制文件或可执行文件的完整路径

挂载一个文件系统

mount /dev/hda2 /mnt/hda2 挂载一个叫做hda2的盘 – 确定目录 ‘/ mnt/hda2’ 已经存在

umount /dev/hda2 卸载一个叫做hda2的盘 – 先从挂载点 ‘/ mnt/hda2’ 退出

fuser -km /mnt/hda2 当设备繁忙时强制卸载

umount -n /mnt/hda2 运行卸载操作而不写入 /etc/mtab 文件- 当文件为只读或当磁盘写满时非常有用

mount /dev/fd0 /mnt/floppy 挂载一个软盘

mount /dev/cdrom /mnt/cdrom 挂载一个cdrom或dvdrom

mount /dev/hdc /mnt/cdrecorder 挂载一个cdrw或dvdrom

mount /dev/hdb /mnt/cdrecorder 挂载一个cdrw或dvdrom

mount -o loop file.iso /mnt/cdrom 挂载一个文件或ISO镜像文件

mount -t vfat /dev/hda5 /mnt/hda5 挂载一个Windows FAT32文件系统

mount /dev/sda1 /mnt/udisk 挂载一个u 捷盘或闪存设备

mount -t bfs -o username=user,password=pass //WinClient/share /mnt/share 挂载一个windows网络共享

磁盘空间

df -h 显示已经挂载的分区列表

ls -lSr |more 以尺寸大小排列文件和目录

du -sh dir1 估算目录 ‘dir1′ 已经使用的磁盘空间’

du -sk * | sort -rn 以容量大小为依据依次显示文件和目录的大小

rpm -q -a –qf ‘%10{SIZE}t%{NAME}n’ | sort -k1,1n 以大小为依据依次显示已安装的rpm包所使用的空间 (fedora, redhat类系统)

dpkg-query -W -f=’${Installed-Size;10}t${Package}n’ | sort -k1,1n 以大小为依据显示已安装的deb包所使用的空间 (ubuntu, debian类系统)

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用户和群组

groupadd group_name 创建一个新用户组

groupdel group_name 删除一个用户组

groupmod -n new_group_name old_group_name 重命名一个用户组

useradd -c “Name Surname ” -g admin -d /home/user1 -s /bin/bash user1 创建一个属于 “admin” 用户组的用户

useradd user1 创建一个新用户

userdel -r user1 删除一个用户 ( ‘-r’ 排除主目录)

usermod -c “User FTP” -g system -d /ftp/user1 -s /bin/nologin user1 修改用户属性

passwd 修改口令

passwd user1 修改一个用户的口令 (只允许root执行)

chage -Euser1 设置用户口令的失效期限

pwck 检查 ‘/etc/passwd’ 的文件格式和语法修正以及存在的用户

grpck 检查 ‘/etc/passwd’ 的文件格式和语法修正以及存在的群组

newgrp group_name 登陆进一个新的群组以改变新创建文件的预设群组

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文件的权限 – 使用 “+” 设置权限，使用 “-” 用于取消

ls -lh 显示权限

ls /tmp | pr -T5 -W$COLUMNS 将终端划分成5栏显示

chmod ugo+rwx directory1 设置目录的所有人(u)、群组(g)以及其他人(o)以读（r ）、写(w)和执行(x)的权限

chmod go-rwx directory1 删除群组(g)与其他人(o)对目录的读写执行权限

chown user1 file1 改变一个文件的所有人属性

chown -R user1 directory1 改变一个目录的所有人属性并同时改变改目录下所有文件的属性

chgrp group1 file1 改变文件的群组

chown user1:group1 file1 改变一个文件的所有人和群组属性

find / -perm -u+s 罗列一个系统中所有使用了SUID控制的文件

chmod u+s /bin/file1 设置一个二进制文件的 SUID 位 – 运行该文件的用户也被赋予和所有者同样的权限

chmod u-s /bin/file1 禁用一个二进制文件的 SUID位

chmod g+s /home/public 设置一个目录的SGID 位 – 类似SUID ，不过这是针对目录的

chmod g-s /home/public 禁用一个目录的 SGID 位

chmod o+t /home/public 设置一个文件的 STIKY 位 – 只允许合法所有人删除文件

chmod o-t /home/public 禁用一个目录的 STIKY 位

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文件的特殊属性 – 使用 “+” 设置权限，使用 “-” 用于取消

chattr +a file1 只允许以追加方式读写文件

chattr +c file1 允许这个文件能被内核自动压缩/解压

chattr +d file1 在进行文件系统备份时，dump程序将忽略这个文件

chattr +i file1 设置成不可变的文件，不能被删除、修改、重命名或者链接

chattr +s file1 允许一个文件被安全地删除

chattr +S file1 一旦应用程序对这个文件执行了写操作，使系统立刻把修改的结果写到磁盘

chattr +u file1 若文件被删除，系统会允许你在以后恢复这个被删除的文件

lsattr 显示特殊的属性

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打包和压缩文件

bunzip2 file1.bz2 解压一个叫做 ‘file1.bz2’的文件

bzip2 file1 压缩一个叫做 ‘file1’ 的文件

gunzip file1.gz 解压一个叫做 ‘file1.gz’的文件

gzip file1 压缩一个叫做 ‘file1’的文件

gzip -9 file1 更大程度压缩

rar a file1.rar test_file 创建一个叫做 ‘file1.rar’ 的包

rar a file1.rar file1 file2 dir1 同时压缩 ‘file1’, ‘file2’ 以及目录 ‘dir1’

rar x file1.rar 解压rar包

unrar x file1.rar 解压rar包

tar -cvf archive.tar file1 创建一个非压缩的 tarball

tar -cvf archive.tar file1 file2 dir1 创建一个包含了 ‘file1’, ‘file2’ 以及 ‘dir1’的档案文件

tar -tf archive.tar 显示一个包中的内容

tar -xvf archive.tar 释放一个包

tar -xvf archive.tar -C /tmp 将压缩包释放到 /tmp目录下

tar -cvfj archive.tar.bz2 dir1 创建一个bzip2格式的压缩包

tar -xvfj archive.tar.bz2 解压一个bzip2格式的压缩包

tar -cvfz archive.tar.gz dir1 创建一个gzip格式的压缩包

tar -xvfz archive.tar.gz 解压一个gzip格式的压缩包

zip file1.zip file1 创建一个zip格式的压缩包

zip -r file1.zip file1 file2 dir1 将几个文件和目录同时压缩成一个zip格式的压缩包

unzip file1.zip 解压一个zip格式压缩包

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RPM 包 – （Fedora, Redhat及类似系统）

rpm -ivh package.rpm 安装一个rpm包

rpm -ivh –nodeeps package.rpm 安装一个rpm包而忽略依赖关系警告

rpm -U package.rpm 更新一个rpm包但不改变其配置文件

rpm -F package.rpm 更新一个确定已经安装的rpm包

rpm -e package_name.rpm 删除一个rpm包

rpm -qa 显示系统中所有已经安装的rpm包

rpm -qa | grep httpd 显示所有名称中包含 “httpd” 字样的rpm包

rpm -qi package_name 获取一个已安装包的特殊信息

rpm -qg “System Environment/Daemons” 显示一个组件的rpm包

rpm -ql package_name 显示一个已经安装的rpm包提供的文件列表

rpm -qc package_name 显示一个已经安装的rpm包提供的配置文件列表

rpm -q package_name –whatrequires 显示与一个rpm包存在依赖关系的列表

rpm -q package_name –whatprovides 显示一个rpm包所占的体积

rpm -q package_name –scripts 显示在安装/删除期间所执行的脚本l

rpm -q package_name –changelog 显示一个rpm包的修改历史

rpm -qf /etc/httpd/conf/httpd.conf 确认所给的文件由哪个rpm包所提供

rpm -qp package.rpm -l 显示由一个尚未安装的rpm包提供的文件列表

rpm –import /media/cdrom/RPM-GPG-KEY 导入公钥数字证书

rpm –checksig package.rpm 确认一个rpm包的完整性

rpm -qa gpg-pubkey 确认已安装的所有rpm包的完整性

rpm -V package_name 检查文件尺寸、 许可、类型、所有者、群组、MD5检查以及最后修改时间

rpm -Va 检查系统中所有已安装的rpm包- 小心使用

rpm -Vp package.rpm 确认一个rpm包还未安装

rpm2cpio package.rpm | cpio –extract –make-directories *bin* 从一个rpm包运行可执行文件

rpm -ivh /usr/src/redhat/RPMS/`arch`/package.rpm 从一个rpm源码安装一个构建好的包

rpmbuild –rebuild package_name.src.rpm 从一个rpm源码构建一个 rpm 包

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YUM 软件包升级器 – （Fedora, RedHat及类似系统）

yum install package_name 下载并安装一个rpm包

yum localinstall package_name.rpm 将安装一个rpm包，使用你自己的软件仓库为你解决所有依赖关系

yum update package_name.rpm 更新当前系统中所有安装的rpm包

yum update package_name 更新一个rpm包

yum remove package_name 删除一个rpm包

yum list 列出当前系统中安装的所有包

yum search package_name 在rpm仓库中搜寻软件包

yum clean packages 清理rpm缓存删除下载的包

yum clean headers 删除所有头文件

yum clean all 删除所有缓存的包和头文件

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DEB 包 (Debian, Ubuntu 以及类似系统)

dpkg -i package.deb 安装/更新一个 deb 包

dpkg -r package_name 从系统删除一个 deb 包

dpkg -l 显示系统中所有已经安装的 deb 包

dpkg -l | grep httpd 显示所有名称中包含 “httpd” 字样的deb包

dpkg -s package_name 获得已经安装在系统中一个特殊包的信息

dpkg -L package_name 显示系统中已经安装的一个deb包所提供的文件列表

dpkg –contents package.deb 显示尚未安装的一个包所提供的文件列表

dpkg -S /bin/ping 确认所给的文件由哪个deb包提供

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APT 软件工具 (Debian, Ubuntu 以及类似系统)

apt-get install package_name 安装/更新一个 deb 包

参考资料：

Linux查御兆看所有者拆升用户用什么命令首老：

如何在LINUX下访问以前WINDOUS的E盘?

解决这个问题首先要了解：

linux下使用/dev/hda* （*代表不同的数字）

表示windows系统下C D E F等盘的概念。

一般hda5 表示D盘

hda6 表示E盘

依次类推

在linux下，你可以把window下各个盘以文件夹的形式显示，你可以建立任意一个文件夹，比如建立一个名为d的文件夹

mkdir d

然后你可以把D盘挂载到d文颂搜件夹下

mount /dev/hda5 ~/c

命令 所需挂载分区 挂载路径

这样可以实现即时的挂载 ，每次重新启动系统以后，需要重新挂载。颂轮

也可以设野樱信定每次开机时系统自动挂载，

要用root权限修改 fstab文件

挂载，蚂码到闷销哪这里看斗肆看

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