在嵌入式系统开发过程中,往往需要将程序编译成可在特定架构的硬件上运行的二进制文件。而由于嵌入式系统所使用的处理器不同,使得在开发过程中需要使用交叉编译器进行编译。本文将介绍如何在Linux系统上搭建交叉编译环境。
1. 安装交叉编译器
我们需要安装交叉编译器。在Linux系统中,有许多不同版本的交叉编译器可供选择,如gcc-arm-linux-gnueabi、gcc-powerpc-linux-gnu等等。在选择交叉编译器时,应该根据嵌入式系统所使用的处理器架构来选择相应的版本。以gcc-arm-linux-gnueabi为例,我们可以执行以下命令来安装:
“`
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
“`
安装完成后,可以使用以下命令来检验是否安装成功:
“`
arm-linux-gnueabi-gcc -v
“`
如果出现对应的gcc版本,则表示安装成功。
2. 配置交叉编译环境
完成交叉编译器的安装后,我们需要配置交叉编译环境。主要是设置环境变量,以便在交叉编译时能够正确地使用交叉编译器。
我们需要知道交叉编译器的路径。在Linux系统中,交叉编译器的路径通常为/usr/bin/交叉编译器名。比如,在上述安装了gcc-arm-linux-gnueabi的情况下,交叉编译器的路径为/usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc。
我们可以使用以下命令来设置环境变量:
“`
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
export ARCH=arm
“`
CROSS_COMPILE变量的值为arm-linux-gnueabi-(交叉编译器的前缀),ARCH变量的值为arm(代码编译的架构类型)。
3. 编译程序
设置好交叉编译器环境后,我们就可以开始编译程序了。下面以编译一个简单的“hello world”程序为例。
我们创建一个hello.c文件,内容如下:
“`
#include
int mn(void)
{
printf(“Hello, world!\n”);
return 0;
}
“`
接下来,我们可以通过以下命令来编译程序:
“`
arm-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello
“`
编译完成后,我们可以通过以下命令运行程序:
“`
qemu-arm ./hello
“`
在运行程序前,需要确保已安装qemu-arm模拟器。如果出现“command not found”的错误提示,则需要安装qemu-arm。
4. 结束语
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所谓的搭建交叉编译环境,即安装、配置交叉编译工具链。在该环境下编译出嵌入式Linux系统所需的操作系统、应用程序等,然后再上传到目标机上。
交叉编译工具链是为了编译、链接、处理和调试跨平台体系结构的程序代码。对于交叉开发的工具链来说,在文件名称上加了一个前缀,用来区别本地的工具链。例如,arm-linux-表示是对arm的交叉编译工具链;arm-linux-gcc表示是使用gcc的编译器。除了体系结构相关的编译选项以外,其使用方法与Linux主机上的gcc相同,所以Linux编程技术对于嵌入式同样适用。不过,并不是任何一个版本拿来都能用,各种软件包往往存在版本匹配问题。例如,编译内核时需要使用arm-linux-gcc-4.3.3版本的交叉编译工具链,而使用arm-linux-gcc-3.4.1的交叉编译工具链,则会导致编译失败。
那么gcc和arm-linux-gcc的区别是什么呢?区别就是gcc是linux下的C语言编译器,编译出来的程序在本地执行,而arm-linux-gcc用来在linux下跨平台的C语言编译器,编译出来的程序在目标机(如ARM平台)上执行,嵌入式开发应使用嵌入式交叉编译工具链。
工具/原料
电脑系统:win7系统。虚拟机系统:workstation6.5 。虚拟机安装的linux版本:fedora9.0。内核:linux2.6.25 。
方法/步骤
我使用的交叉编译工具链是arm-linux-gcc-4.4.3,把它放在linux系统的路径是图一
在linux系统的路径/home/song/share下放了交叉编译工具链arm-linux-gcc-4.4.3的压缩包,另一个版本的不用。有的人可能会问到怎么把这个压缩包弄到虚拟机的linux的系统的,我是通过samba服务从主机复制到虚拟机的,这里的share文件夹就是我samba服务器的工作目录,多了不说,这不是重点。
然后通过命令mkdir embedded 建立一个arm-linux-gcc的安装目录,如图二所示。当然安装路径和目录名称“embedded”可以依自己的喜好而定。
步骤阅读
然后通过命令将share文件夹下的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz复制到这里的embedded文件夹下, 当然这里你也可以不进行这一步我这是为了方便以后管理,将arm-linux-gcc安装到embedded文件夹下,方便以后寻找。
然后使用tar命令:tar zxvf arm-gcc-4.4.3.tar.gz将embedded文件夹下的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz解压缩安装到当前目录下
执行完解压缩命令,就已经将交叉编译工具链arm-linux-gcc-4.4.3安装到linux系统上了,这里默认安装到了图六所示的路径上。
接下来配置系统环境变量,把交叉编译工具链的路径添加到环境变量PATH中去,这样就可以在任何目录下使用这些工具。 vi /etc/profile 编辑profile文件,添加环境变量。
在profile中的位置处,添加图八所示的红线标注的一行,路径就是图六中的红线标注的路径后面加上/4.4.3/bin。
图八中的路径一定是你自己的安装路径,可以使用pwd命令查找一下那个bin目录的路径。添加完路径后,保存退出。接下来使用命令:source /etc/profile,是修改后的profile文件生效,如图九所示。
然后,使用命令:arm-linux-gcc -v查看当前交叉编译链工具的版本信息,如图九中的红线标注第③行所示。很明显 可以看到,如果不执行第②步,则查看版本信息不成功。
然后验证交叉编译工具链是否安装成功并且可以使用,如图九所示,随便找一个目录编辑一个hello源代码。
编辑好hello.c文件后,保存退出。然后使用交叉编译器对hello.c进行编译,并生成可执行文件hello
这里生成的hello文件并不能像gcc编译出来的文件那样直接使用“./hello”命令执行并显示内容 因为它是一个二进制文件,只能下载到开发板上执行!
至此,搭建交叉编译环境步骤结束。
关于linux交叉编译环境搭建的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。
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