随着嵌入式系统的普及,Uboot和Linux内核的使用越来越广泛。Uboot是一个开源的Bootloader项目,负责在嵌入式系统引导时加载内核镜像。在这个过程中,Uboot会向内核传递一些参数,以保证内核正确运行。本文将探索Uboot与Linux内核参数传递的机制,并对其进行详细的分析与介绍。
Uboot
Uboot是一个开源的Bootloader项目,通常被用作嵌入式系统的引导程序。它的作用是在系统引导时加载内核镜像,并进行一些系统初始化操作。Uboot是高度可移植的,支持多种体系结构和硬件平台。它的使用非常广泛,在许多嵌入式系统的开发中都有应用。
Uboot的特点:
1.支持多种体系结构:Uboot可以运行在多种体系结构上,包括ARM、MIPS、PPC等。
2.可移植性强:Uboot可以轻松地移植到其他硬件平台上,并且具有很强的可定制性。
3.功能全面:Uboot不仅仅是一个Bootloader,它还具有很多其他功能,如文件系统支持、网络支持等。
4.易于使用:Uboot提供了丰富的命令行界面,可以方便地进行调试和操作。
Uboot与内核的交互
在Uboot引导内核时,Uboot需要向内核传递一些参数,以保证内核正确地启动和运行。这些参数包括内存地址、设备树、启动参数等。我们来看看Uboot是如何传递这些参数的。
在Uboot中,有一个环境变量表,称为“Uboot环境变量”。这个变量表存储了我们需要向内核传递的参数。当Uboot启动内核时,它将这些参数打包成一个数据结构,称为Boot参数(或者称为“内核启动参数”),并将其放置在内存的某个预定义地址上。当内核被加载时,它会读取这个地址,获取这些参数。
Uboot环境变量
Uboot环境变量存储在Flash(或EEPROM)中,并在系统启动时加载。这些变量通常包括系统默认参数和用户自定义参数。例如,内核启动地址、内核启动方式、设备树的地址和大小、内核命令行参数等。
Uboot环境变量的读写操作可以使用命令行进行操作。在Uboot中,有一些命令可以用来读取和修改环境变量。下面是一些示例:
1. printenv:用于读取所有的环境变量。
2. setenv:用于设置环境变量的值。
3. saveenv:用于将环境变量保存到Flash(或EEPROM)中,以便下次启动时加载。
Boot参数
Boot参数是一个结构体,用于包含传递给内核的参数。在Uboot的代码中,Boot参数的定义如下:
struct boot_params
{
unsigned long p; /* 0x00 */
unsigned long args[2]; /* 0x04 */
unsigned long u; /* 0x0c */
unsigned long mem_size; /* 0x10 */
unsigned long swap_dev; /* 0x14 */
unsigned long ramdisk_size; /* 0x18 */
unsigned long ramdisk_image; /* 0x1c */
unsigned long boot_flag; /* 0x20 */
unsigned long cmdline_ptr; /* 0x24 */
unsigned long cmdline_size; /* 0x28 */
unsigned long env_ptr; /* 0x2c */
unsigned long env_size; /* 0x30 */
};
在这个结构体中,包含了一些重要的参数,如内存大小、设备树地址、内核命令行参数等。这些参数通过Uboot环境变量传递给内核,并由内核读取。
Uboot与内核参数传递流程
Uboot与内核参数传递流程如下:
1.在Flash(或EEPROM)中存储Uboot环境变量。
2.在Uboot启动时,读取Uboot环境变量,并根据其值构建Boot参数。
3.将Boot参数写入内存中的一个预定义地址。
4.加载内核镜像。
5.内核读取Boot参数,获取需要的参数。
6.内核开始运行。
本文介绍了Uboot与Linux内核经常使用的参数传递机制。Uboot是一个开源的Bootloader项目,经常用于嵌入式系统的引导。Uboot会向内核传递一些参数,以保证内核正确启动和运行,包括内存地址、设备树、内核命令行参数等。这些参数通过Uboot环境变量传递给内核,并由内核读取。了解Uboot和内核之间参数传递的机制可以帮助开发人员更加深入地理解系统启动过程,以及如何进行系统调试和优化。
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嵌入式系统启动时分成两个步骤,一个是uboot一个是linux,uboot负责初始化系统和加载linux内核到内存,linux启动操作系统。
所以调试信息要改成别的串口输出的话,应当睁枣调整这两个系统的设置,需要研究它们悉皮拆的代码,linux启动时的信息输出渠道可以由uboot传入linux的启动参数指定,可以不用uart0
uart0如果已经作为调试输入输出通道的话握雹,再用作普通串口会引起信息混叠,造成不必要的麻烦,在空闲时使用没问题的。
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