Linux内核驱动编译全指南(linux内核源码驱动编译)

Linux作为开源操作系统，在全球范围内得到了广泛的应用。由于其开放性、灵活性及安全性，越来越多的企业选择在Linux平台上进行开发、部署。在Linux系统中，驱动程序是一大关键组成部分，常常需要通过编译和安装来适应不同的硬件设备。本文将为大家提供一个完整的Linux内核驱动编译指南，从基础知识到具体操作，让你轻松掌握Linux内核驱动编译的技巧和方法。

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一、Linux内核驱动基础知识

1. Linux内核驱动的作用：Linux内核是操作系统的核心部分，负责管理计算机硬件资源，使得操作系统可以运转并控制其他软件。内核驱动则是Linux内核与硬件之间的“翻译官”，用来实现Linux系统对各种硬件设备的访问和管理。

2. Linux内核驱动的分类：Linux内核驱动可以分为两大类，即内置型驱动和模块型驱动。内置型驱动被编译进内核中，系统启动时自动加载；模块型驱动则是动态加载的，可以在系统运行时进行加载和卸载。

3. Linux内核驱动的编译：Linux内核驱动编译需要使用Linux内核源代码，并且要针对要编译的驱动进行配置和编译。编译过程需要用到make命令和gcc编译器，还需要安装Linux内核头文件和开发库。

二、准备工作

在开始编译内核驱动之前，需要检查系统中是否已经安装了所需的软件和工具。以下是必备的工具和软件：

1. make命令

2. gcc编译器

3. Linux内核源代码

4. Linux内核头文件

5. Linux内核开发库

以下是需要执行的操作：

1. 更新系统软件包

# apt update && apt upgrade

2. 安装内核头文件和开发库

# apt install linux-headers-$(uname -r)

# apt install build-essential

3. 下载内核源代码

从官方网站下载Linux内核源代码

# wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux5.13.9.tar.xz

4. 解压源代码

# tar xvf linux5.13.9.tar.xz

5. 进入Linux内核源代码所在目录

# cd linux5.13.9/

三、编译内核驱动

1. 配置内核

执行以下命令进行内核配置

# make menuconfig

此命令会打开内核配置界面，可以根据具体需求进行配置。默认配置即可满足编译工作，也可以自定义配置以适应特定硬件设备。

2. 编译内核

执行以下命令进行内核编译

# make -j4 (4表示并行编译进程数，根据实际情况进行调整)

此命令将编译整个内核，需要一定时间和系统资源，可以根据时间和资源情况进行适当调整。

3. 编译内核模块

执行以下命令进行内核模块编译

# make modules

此命令只编译内核模块，不包括整个内核，因此会比前一步操作快很多。

4. 安装内核模块

执行以下命令进行内核模块安装

# make modules_install

此命令将编译完成的模块文件按照指定路径进行安装，使得系统可以动态加载。

5. 安装内核

执行以下命令进行内核安装

# make install

此命令将编译完成的内核文件进行安装，使得系统可以启动使用新编译的内核。

四、测试安装的内核驱动

安装完内核驱动之后，可以使用以下命令查看已经安装的驱动模块，以测试是否正确安装。

# lod

此命令将输出所有已经加载的内核模块列表。如果所编译的新驱动模块已经加入此列表，则说明安装并加载成功。

五、

本文介绍了Linux内核驱动的基础知识和具体的编译操作，可以帮助读者快速掌握Linux内核驱动的编译技巧和方法。在开发和部署Linux系统时如果遇到驱动缺失或不适配的情况，可以根据本文提供的方法进行驱动编译和安装，以实现对硬件设备的访问和管理。

相关问题拓展阅读：

• 如何编译一个linux下的驱动模块
• linux开发の如何静态的将驱动模块编译进内核

如何编译一个linux下的驱动模块

首先，我们要了解一下模块是如何别被构造的。模块的构造过程与用户空间

的应用程序的构造过程有显著不同；内核是一个大的、独立的程序

,

对于它的各

个部分如何组合在一起有详细的明确的要求。

Linux2.6

内核的构造过程也与以

前版本的内核构造过程不同；

新的构造系统用起来更加简单，

并且可产生更加正

确的结果

,

但是它看起来和先前的方法有很大不同。内核的构造系统非常复杂

,

我们所看到的只是它的一小部分。

如果读者想了解更深入的细节，

则应阅读在内

核源码中的

Document/kbuild

目录下的文件。

在构造内核模块之前，

有一些先决条件首先应该得到满足。

首先，

读者要保证你

有适合于你的内核版本的编译器、模块工具

,

以及其他必要工具。在内核文档目

录下的文件

Documentation/Changes

里列出了需要的工具版本；

在开始构造内

核前，

读者有必要查看该文件，

并确保已安装了正确的工具。

如果用错误的工具

版本来构造一个内核

(

及其模块

)

，可能导致许多奇怪的问题。另外也要注意

,

使

用太新版本的编译器偶尔可能也会导致问题。

一旦做好了上面的准备工作之后

,

其实给自己的模块创建一个

makefile

则非常

简单。实际上

,

对于本章前面展示的

” hello world”

例子

,

下面一行就够了

:

obj-m := hello.o

如果读者熟悉

make

，

但是对

Linux2.6

内核构造系统不熟悉的话

,

可能奇怪这个

makefile

如何工作。毕竟上面的这一行不是一个传统的

makefile

的样子。问

题的答案当然是内核构造系统处理了余下的工作。上面的赋值语句

(

它利用了由

GNU make

提供的扩展语法

)

说明有一个模块要从目标文件

hello.o

构造，而从

该目标文件构造的模块名称为

hello.ko.

如果我们想由两个源文件

(

比如

file1.c

和

file2.c )

构造出一个名称为

module.ko

的模块

,

则正确的

makefile

可如下编写

:

obj-m := module.o

module-objs := file1.o file2.o

为了让上面这种类型的

makefile

文件正常工作

,

必须在大的内核构造系统环境

中调用他们。假设读者的内核源码数位于

~/kernel-2.6

目录

,

用来建立你的模

块的

make

命令

(

在包含模块源代码和

makefile

的目录下键入

)

应该是

:

make -C ~/kernel-2.6 M=`pwd` modules

这个命令首先是改变目录到用

-C

选项指定的位置

(

即内核源代码目录

)

，其中保

存有内核的顶层

makefile

文件。这个

M=

选项使

makefile

在构造

modules

目

标前

,

返回到模块源码目录。

然后，

modules

目标指向

obj-m

变量中设定的模块，

在上面的例子里，我们将该变量设置成了

module.o

。

上面这样的

make

命令对于多个文件的编译显得不是很方便

,

于是内核开发者就

开发了一种

makefile

方式

,

这种方式使得内核树之外的模块构造变得更加容易。

代码清单

1.4

展示了

makefile

的编写方法：

代码清单

1.4 makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR ?= /source/linux-2.6.13

PWD := $(shell pwd)

modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:

rm -rf *.o *~ core .depend .*. *.ko *.mod.c .tmp_versions

.PHONY: modules modules_install clean

else

obj-m := hello.o

endif

我们再次看到了扩展的

GNU

make

语法在起作用。在一个典型的构造过程中，这

个

makefile

将被读取两次。当从命令行中调用这个

makefile ,

它注意到

KERNELRELEASE

变量尚未设置。我们可以注意到，已安装的模块目录中存在一

个符号连接，

它指向内核的构造树，

这样这个

makefile

就可以定位内核的源代

码目录。如果读者时间运行的内核并不是要构造的内核，则可以在命令行提供

KERNELDIR=

选项或者设置

KERNELDIR

环境变量

,

或者修改

makefile

中设置

KERNELDIR

的那一行。在找到内核源码树

,

这个

makefile

会调用

default:

目

标

,

这个目标使用先前描述过的方法第二次运行

make

命令

(

注意，在这个

makefile

里

make

命令被参数化成

$(MAKE))

，以便运行内核构造系统。在第二

次读取

makefile

时，

它设置了

obj-m,

而内核的

makefile

负责真正构造模块。

这种构造模块的机制看起来很繁琐，可是，一旦我们习惯了使用这种机制

,

则会

欣赏内核构造系统带给我们的便利。需要注意的是

,

上面

makefile

并不完整，

一个真正的

makefile

应包含通常用来清除无用文件的目标

,

安装模块的目标等

等。一个完整的例子可以参考例子代码目录的

makefile

。

linux 编译安装驱动有两种，动态加载与静态加载

动态加载

一，编译，在指点内核树下编译，生成.o文件或.ko文件

二，将生成的.o或.ko文件拷到相应目录，一般是/lib/module/kernel下面

三，用inod命令加载，用rmmod命令卸载

静态加载

静态加载主要就是编译内核。就是将编写好的驱动放进内核相应的目录下面。然后编译内核。然后运行编译好的内核。

linux开发の如何静态的将驱动模块编译进内核

我们知道若要给Linux内核添加模块(驱动)有如下两种方式： （1）动态方式：采用inod命令来给运行中的linux加载模块。 （2）静态方式：修改linux的配置菜单，添加模块相关文件到源码对应目录

关于linux内核源码驱动编译的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。

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本文名称：Linux内核驱动编译全指南(linux内核源码驱动编译)
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