鸿蒙用OLED板实现FlappyBird小游戏（下）

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年底这段时间相信大家都和我一样挺忙的，最近稍得空闲，赶紧来更新咱的FlappyBird。上次说到要加一个联机对战的功能，想想这个小鸟也不适合改成对战类，不过没关系，这也不妨碍咱们来研究一下开发板联网的方法。所以本文主要介绍我是如何让开发板具备连接wifi并开启socket server，然后开发基于HarmonyOS的手机遥控器，或者也可以说成是虚拟手柄的雏形吧。说起来，这可是鸿蒙OS手机和鸿蒙Hi3861开发板之间的故事哦。

咱们这个Harmony Hi3861 Wifi IoT开发板本来就是为Wifi智能家居量身定做，所以Wifi的支持一定少不了，在阅读了各种官方文档、代码，又拜读了连志安老师的几篇文章(链接)，总算是有了眉目。

一般来说，wifi相关的接口都在“\vendor\hisi\hi3861\hi3861\third_party\lwip_sack\include\lwip\netifapi.h”头文件中，仔细阅读代码中的注释会很有帮助。这次没有把手机配网功能放进来，因为觉得每次运行还得手机一顿操作好麻烦，用的是直接STA模式连接指定AP的方式，以后可以改进成碰一碰组网的方式，留待后续研究。

话不多说，上图：

这是总体架构图，路由器做AP，手机和开发板分别连接到同一个Wifi。

这是开发板启动server的流程图：

在启动socket server后，就是接受客户端的连接请求，然后循环接收数据，根据指令执行动作。还有一点需要注意，那就是网络相关的操作函数放到单独的一个thread中执行，即后台连接网络，避免阻塞程序主线程。这里socket server侦听端口设置为8888。

很快我就发现，不知道开发板的IP地址啊。虽然我可以在路由器管理页面上查看到所有设备IP，但总是不方便，总不能去哪都得找路由器管理员吧。于是我又加入了一键显示IP地址的功能。具体就是调用netifapi_netif_get_addr函数(netifapi.h)，函数的声明如下：

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. /*
    2. 
  
  
  
  
  2. 
  
  
  
  
  3. * Func Name: netifapi_netif_get_addr
    4. 
  
  
  
  
  4. 
  
  
  
  
  5. */
    6. 
  
  
  
  
  6. 
  
  
  
  
  7. /**
    8. 
  
  
  
  
  8. 
  
  
  
  
  9. * @ingroup Threadsafe_Network_Interfaces
    10. 
  
  
  
  
  10. 
  
  
  
  
  11. *
    12. 
  
  
  
  
  12. 
  
  
  
  
  13. * @brief
    14. 
  
  
  
  
  14. 
  
  
  
  
  15. *
    16. 
  
  
  
  
  16. 
  
  
  
  
  17. * This is a thread safe API, used to get IP_add configuration for a network interface
    18. 
  
  
  
  
  18. 
  
  
  
  
  19. * (including netmask and default gateway).
    20. 
  
  
  
  
  20. 
  
  
  
  
  21. * It is recommended to use this API instead of netif_get_addr()
    22. 
  
  
  
  
  22. 
  
  
  
  
  23. *
    24. 
  
  
  
  
  24. 
  
  
  
  
  25. * @param[in] netif Indicates the network interface to get.
    26. 
  
  
  
  
  26. 
  
  
  
  
  27. * @param[in] ipaddr Indicates the IP address.
    28. 
  
  
  
  
  28. 
  
  
  
  
  29. * @param[in] netmask Indicates the network mask.
    30. 
  
  
  
  
  30. 
  
  
  
  
  31. * @param[in] gw Indicates the default gateway IP address.
    32. 
  
  
  
  
  32. 
  
  
  
  
  33. *
    34. 
  
  
  
  
  34. 
  
  
  
  
  35. * @returns
    36. 
  
  
  
  
  36. 
  
  
  
  
  37. * 0 : On success \n
    38. 
  
  
  
  
  38. 
  
  
  
  
  39. * Negative value : On failure \n
    40. 
  
  
  
  
  40. 
  
  
  
  
  41. *
    42. 
  
  
  
  
  42. 
  
  
  
  
  43. * @par Related Topics
    44. 
  
  
  
  
  44. 
  
  
  
  
  45. * netif_get_addr()
    46. 
  
  
  
  
  46. 
  
  
  
  
  47. *
    48. 
  
  
  
  
  48. 
  
  
  
  
  49. * @note
    50. 
  
  
  
  
  50. 
  
  
  
  
  51. * - netmask and/or gw can be passed NULL, if these details about the netif are not needed
    52. 
  
  
  
  
  52. 
  
  
  
  
  53. */
    54. 
  
  
  
  
  54. 
  
  
  
  
  55. err_t netifapi_netif_get_addr(struct netif *netif,
    56. 
  
  
  
  
  56. 
  
  
  
  
  57. ip4_addr_t *ipaddr,
    58. 
  
  
  
  
  58. 
  
  
  
  
  59. ip4_addr_t *netmask,
    60. 
  
  
  
  
  60. 
  
  
  
  
  61. ip4_addr_t *gw);
    62.

 第一个参数netif，即之前连接wifi用到的netif结构体指针，其他三个分别是用来返回的ip地址、子网掩码、网关。

那么如何把返回的ip4_addr_t结构体转换为通用的数字加句点的字符串格式(例如192.168.1.1)呢?答案就是ip4addr_ntoa函数。

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. char *ip = ip4addr_ntoa(ipAddr);
    2. 
  
  
  
  
  2. 
  
  
  
  
  3. printf("ip: %s\n", ip);
    4. 
  
  
  
  
  4. 
  
  
  
  
  5. free(ip)//用完记得释放
    6.

 其实在\vendor\hisi\hi3861\hi3861\third_party\lwip_sack\include\lwip\ip4_addr.h头文件中定义好了一系列的转换函数，他们的定义如下，我们可以按需使用：

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. u32_t ipaddr_addr(const char *cp);
    2. 
  
  
  
  
  2. 
  
  
  
  
  3. int ip4addr_aton(const char *cp, ip4_addr_t *addr);
    4. 
  
  
  
  
  4. 
  
  
  
  
  5. /** returns ptr to static buffer; not reentrant! */
    6. 
  
  
  
  
  6. 
  
  
  
  
  7. char *ip4addr_ntoa(const ip4_addr_t *addr);
    8. 
  
  
  
  
  8. 
  
  
  
  
  9. char *ip4addr_ntoa_r(const ip4_addr_t *addr, char *buf, int buflen);
    10. 
  
  
  
  
  10. 
  
  
  
  
  11. int inet_pton4(const char *src, unsigned char *dst);
    12. 
  
  
  
  
  12. 
  
  
  
  
  13. const char *lwip_inet_ntop4(const unsigned char *src, char *dst, u32_t size);
    14.

 手机控制器方面，我在DevEcoStudio中基于鸿蒙OS做了一版App，主要实现Tcp方式连接到指定IP，并发送指令。但由于手上没有真机，故无法调试，只能另外做了一个Android版本App代替调试，有些遗憾，希望也能借此机会拿到P40，完成这个梦想，也一睹鸿蒙OS的芳容。

这是在DevEcoStudio中的工程截图：

模拟器运行起来长这样：

就是模拟器没法联网，比较无奈。不过这不妨碍做一个Android版本用来测试，核心代码如下：

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    2. 
  
  
  
  
  2. 
  
  
  
  
  3. @Override
    4. 
  
  
  
  
  4. 
  
  
  
  
  5. protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    6. 
  
  
  
  
  6. 
  
  
  
  
  7. super.onCreate(savedInstanceState);
    8. 
  
  
  
  
  8. 
  
  
  
  
  9. setContentView(R.layout.activity_main);
    10. 
  
  
  
  
  10. 
  
  
  
  
  11. //添加按钮事件回调
    12. 
  
  
  
  
  12. 
  
  
  
  
  13. this.findViewById(R.id.btn_go).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    14. 
  
  
  
  
  14. 
  
  
  
  
  15. @Override
    16. 
  
  
  
  
  16. 
  
  
  
  
  17. public void onClick(View view) {
    18. 
  
  
  
  
  18. 
  
  
  
  
  19. new Thread(new Runnable() {
    20. 
  
  
  
  
  20. 
  
  
  
  
  21. @Override
    22. 
  
  
  
  
  22. 
  
  
  
  
  23. public void run() {
    24. 
  
  
  
  
  24. 
  
  
  
  
  25. EditText editIp = findViewById(R.id.edit_ip);//界面添加了一个IP地址输入框
    26. 
  
  
  
  
  26. 
  
  
  
  
  27. String ip = editIp.getText().toString();
    28. 
  
  
  
  
  28. 
  
  
  
  
  29. sendCmd(ip);//向指定IP发送指令
    30. 
  
  
  
  
  30. 
  
  
  
  
  31. }
    32. 
  
  
  
  
  32. 
  
  
  
  
  33. }).start();
    34. 
  
  
  
  
  34. 
  
  
  
  
  35. }
    36. 
  
  
  
  
  36. 
  
  
  
  
  37. });
    38. 
  
  
  
  
  38. 
  
  
  
  
  39. }
    40. 
  
  
  
  
  40. 
  
  
  
  
  41. private Socket socket;
    42. 
  
  
  
  
  42. 
  
  
  
  
  43. private void sendCmd(String ipAddr){
    44. 
  
  
  
  
  44. 
  
  
  
  
  45. int port = 8888;//开发板socket server监听端口号8888
    46. 
  
  
  
  
  46. 
  
  
  
  
  47. try {
    48. 
  
  
  
  
  48. 
  
  
  
  
  49. if(socket == null){
    50. 
  
  
  
  
  50. 
  
  
  
  
  51. socket = new Socket(ipAddr, port);//创建socket客户端
    52. 
  
  
  
  
  52. 
  
  
  
  
  53. Log.i("JoyStick", "Create socket!!");
    54. 
  
  
  
  
  54. 
  
  
  
  
  55. }
    56. 
  
  
  
  
  56. 
  
  
  
  
  57. String cmdData = "A";//发送一个A
    58. 
  
  
  
  
  58. 
  
  
  
  
  59. byte data[] = cmdData.getBytes();
    60. 
  
  
  
  
  60. 
  
  
  
  
  61. socket.getOutputStream().write(data);
    62. 
  
  
  
  
  62. 
  
  
  
  
  63. Log.i("JoyStick", "Send success!!");
    64. 
  
  
  
  
  64. 
  
  
  
  
  65. showMessage("Send success!", Toast.LENGTH_SHORT);
    66. 
  
  
  
  
  66. 
  
  
  
  
  67. }
    68. 
  
  
  
  
  68. 
  
  
  
  
  69. catch (Exception e)
    70. 
  
  
  
  
  70. 
  
  
  
  
  71. {
    72. 
  
  
  
  
  72. 
  
  
  
  
  73. e.printStackTrace();
    74. 
  
  
  
  
  74. 
  
  
  
  
  75. Log.e("JoyStick", e.toString());
    76. 
  
  
  
  
  76. 
  
  
  
  
  77. showMessage("Send Error!\n" + e.toString(), Toast.LENGTH_SHORT);
    78. 
  
  
  
  
  78. 
  
  
  
  
  79. }
    80. 
  
  
  
  
  80. 
  
  
  
  
  81. }
    82. 
  
  
  
  
  82. 
  
  
  
  
  83. }
    84.

 APP在我的mate20上运行界面如下：

这里只是发送了一种指令“A"，因为FlappyBird只用到了一个控制按钮，如果考虑通用性的话，可以制定一套协议，实现手柄所有按键的指令发送。

例如：左L，右R，上U，下D，按键A/B/P/Q等，留待以后完善。

好了，编译、烧板、运行。实际操作起来，手感还是不错的，上图：

这是按S2显示IP演示：

这是手机控制演示：

这是演示视频：

https://harmonyos./show/2767

代码奉上：

https://gitee.com/pleiades/harmonyos_flappy_bird

感谢大家的支持~

后续打算将一些套件没有的外设纳入进来，比如GPS模块，摄像头，蓝牙之类的，应该能碰撞出更多的创意火花，大家觉得如何呢?

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