如何用200行Python代码“换脸”

介绍

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本文将介绍如何编写一个只有200行的Python脚本，为两张肖像照上人物的“换脸”。

这个过程可分为四步：

检测面部标记。
旋转、缩放和转换第二张图像，使之与***张图像相适应。
调整第二张图像的色彩平衡，使之与***个相匹配。
把第二张图像的特性混合在***张图像中。

完整的源代码可以从这里下载: https://github.com/matthewearl/faceswap/blob/master/faceswap.py

1．使用dlib提取面部标记

该脚本使用dlib的Python绑定来提取面部标记：

用Dlib实现了论文One Millisecond Face Alignment with an Ensemble of Regression Trees中的算法（http://www.csc.kth.se/~vahidk/papers/KazemiCVPR14.pdf，作者为Vahid Kazemi 和Josephine Sullivan）。算法本身非常复杂，但dlib接口使用起来非常简单：

 
 
  
  PREDICTOR_PATH = "/home/matt/dlib-18.16/shape_predictor_68_face_landmarks.dat" 
  
   
  
  detector = dlib.get_frontal_face_detector() 
  
  predictor = dlib.shape_predictor(PREDICTOR_PATH) 
  
   
  
  def get_landmarks(im): 
  
      rects = detector(im, 1) 
  
   
  
      if len(rects) > 1: 
  
          raise TooManyFaces 
  
      if len(rects) == 0: 
  
          raise NoFaces 
  
   
  
      return numpy.matrix([[p.x, p.y] for p in predictor(im, rects[0]).parts()])

get_landmarks()函数将一个图像转化成numpy数组，并返回一个68 x2元素矩阵，输入图像的每个特征点对应每行的一个x，y坐标。

特征提取器（predictor）要一个粗糙的边界框作为算法输入，由传统的能返回一个矩形列表的人脸检测器（detector）提供，其每个矩形列表在图像中对应一个脸。

为了构建特征提取器，预训练模型必不可少，相关模型可从dlib sourceforge库下载(http://sourceforge.net/projects/dclib/files/dlib/v18.10/shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2)。

2．用普氏分析(Procrustes analysis)调整脸部

现在我们已经有了两个标记矩阵，每行有一组坐标对应一个特定的面部特征（如第30行给出的鼻子的坐标）。我们现在要搞清楚如何旋转、翻译和规模化***个向量，使它们尽可能适合第二个向量的点。想法是，可以用相同的变换在***个图像上覆盖第二个图像。

把它们更数学化，寻找T，s和R，令下面这个表达式的结果最小：

R是个2 x2正交矩阵，s是标量，T是二维向量，pi和qi是上面标记矩阵的行。

事实证明，这类问题可以用“常规普氏分析法” (Ordinary Procrustes Analysis) 解决：

 
 
  
  def transformation_from_points(points1, points2): 
  
      points1 = points1.astype(numpy.float64) 
  
      points2 = points2.astype(numpy.float64) 
  
   
  
      c1 = numpy.mean(points1, axis=0) 
  
      c2 = numpy.mean(points2, axis=0) 
  
      points1 -= c1 
  
      points2 -= c2 
  
   
  
      s1 = numpy.std(points1) 
  
      s2 = numpy.std(points2) 
  
      points1 /= s1 
  
      points2 /= s2 
  
   
  
      U, S, Vt = numpy.linalg.svd(points1.T * points2) 
  
      R = (U * Vt).T 
  
   
  
      return numpy.vstack([numpy.hstack(((s2 / s1) * R, 
  
                                         c2.T - (s2 / s1) * R * c1.T)), 
  
                           numpy.matrix([0., 0., 1.])])

代码分别实现了下面几步：

将输入矩阵转换为浮点数。这是之后步骤的必要条件。
每一个点集减去它的矩心。一旦为这两个新的点集找到了一个***的缩放和旋转方法，这两个矩心c1和c2就可以用来找到完整的解决方案。
同样，每一个点集除以它的标准偏差。这消除了问题的组件缩放偏差。
使用Singular Value Decomposition计算旋转部分。可以在维基百科上看到关于解决正交普氏问题的细节（https://en.wikipedia.org/wiki/Orthogonal_Procrustes_problem）。
利用仿射变换矩阵（https://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix#Affine_transformations）返回完整的转化。

之后，结果可以插入OpenCV的cv2.warpAffine函数，将图像二映射到图像一：

 
 
  
  def warp_im(im, M, dshape): 
  
      output_im = numpy.zeros(dshape, dtype=im.dtype) 
  
      cv2.warpAffine(im, 
  
                     M[:2], 
  
                     (dshape[1], dshape[0]), 
  
                     dst=output_im, 
  
                     borderMode=cv2.BORDER_TRANSPARENT, 
  
                     flags=cv2.WARP_INVERSE_MAP) 
  
      return output_im

图像对齐结果如下：

COLOUR_CORRECT_BLUR_FRAC = 0.6
LEFT_EYE_POINTS = list(range(42, 48))
RIGHT_EYE_POINTS = list(range(36, 42))

如果我们试图直接覆盖面部特征，很快就会看到一个问题：

两幅图像之间不同的肤色和光线造成了覆盖区域的边缘不连续。我们试着修正：

 
 
  
  COLOUR_CORRECT_BLUR_FRAC = 0.6 
  
  LEFT_EYE_POINTS = list(range(42, 48)) 
  
  RIGHT_EYE_POINTS = list(range(36, 42))

 
 
  
  def correct_colours(im1, im2, landmarks1): 
  
      blur_amount = COLOUR_CORRECT_BLUR_FRAC * numpy.linalg.norm( 
  
                                numpy.mean(landmarks1[LEFT_EYE_POINTS], axis=0) - 
  
                                numpy.mean(landmarks1[RIGHT_EYE_POINTS], axis=0)) 
  
      blur_amount = int(blur_amount) 
  
      if blur_amount % 2 == 0: 
  
          blur_amount += 1 
  
      im1_blur = cv2.GaussianBlur(im1, (blur_amount, blur_amount), 0) 
  
      im2_blur = cv2.GaussianBlur(im2, (blur_amount, blur_amount), 0) 
  
   
  
      # Avoid divide-by-zero errors. 
  
      im2_blur += 128 * (im2_blur <= 1.0) 
  
   
  
      return (im2.astype(numpy.float64) * im1_blur.astype(numpy.float64) / 
  
                                                  im2_blur.astype(numpy.float64))

结果是这样：

此函数试图改变图像2的颜色来匹配图像1。它通过用im2除以im2的高斯模糊，然后乘以im1的高斯模糊。这里的想法是用RGB缩放校色，但是不是用所有图像的整体常数比例因子，每个像素都有自己的局部比例因子。

用这种方法两图像之间光线的差异只能在某种程度上被修正。例如，如果图像1是从一边照亮，但图像2是均匀照明的，色彩校正后图像2也会出现未照亮边暗一些的现象。

也就是说，这是一个相当粗糙的办法，而且解决问题的关键是一个适当的高斯内核大小。如果太小，***个图像的面部特征将显示在第二个图像中。过大，内核之外区域像素被覆盖，并发生变色。这里的内核用了一个0.6 *的瞳孔距离。

4．把第二张图像的特性混合在***张图像中

用一个遮罩来选择图像2和图像1的哪些部分应该是最终显示的图像：

值为1(白色)的地方为图像2应该显示出的区域，值为0(黑色)的地方为图像1应该显示出的区域。值在0和1之间为图像1和图像2的混合区域。

这是生成上面那张图的代码:

 
 
  
  LEFT_EYE_POINTS = list(range(42, 48)) 
  
  RIGHT_EYE_POINTS = list(range(36, 42)) 
  
  LEFT_BROW_POINTS = list(range(22, 27)) 
  
  RIGHT_BROW_POINTS = list(range(17, 22)) 
  
  NOSE_POINTS = list(range(27, 35)) 
  
  MOUTH_POINTS = list(range(48, 61)) 
  
  OVERLAY_POINTS = [ 
  
      LEFT_EYE_POINTS + RIGHT_EYE_POINTS + LEFT_BROW_POINTS + RIGHT_BROW_POINTS, 
  
      NOSE_POINTS + MOUTH_POINTS, 
  
  ] 
  
  FEATHER_AMOUNT = 11

 
 
  
  def draw_convex_hull(im, points, color): 
  
      points = cv2.convexHull(points) 
  
      cv2.fillConvexPoly(im, points, color=color) 
  
   
  
  def get_face_mask(im, landmarks): 
  
      im = numpy.zeros(im.shape[:2], dtype=numpy.float64) 
  
   
  
      for group in OVERLAY_POINTS: 
  
          draw_convex_hull(im, 
  
                           landmarks[group], 
  
                           color=1) 
  
   
  
      im = numpy.array([im, im, im]).transpose((1, 2, 0)) 
  
   
  
      im = (cv2.GaussianBlur(im, (FEATHER_AMOUNT, FEATHER_AMOUNT), 0) > 0) * 1.0 
  
      im = cv2.GaussianBlur(im, (FEATHER_AMOUNT, FEATHER_AMOUNT), 0) 
  
   
  
      return im 
  
   
  
  mask = get_face_mask(im2, landmarks2) 
  
  warped_mask = warp_im(mask, M, im1.shape) 
  
  combined_mask = numpy.max([get_face_mask(im1, landmarks1), warped_mask], 
  
                            axis=0)

我们把上述代码分解：

get_face_mask()的定义是为一张图像和一个标记矩阵生成一个遮罩，它画出了两个白色的凸多边形：一个是眼睛周围的区域，一个是鼻子和嘴部周围的区域。之后它由11个像素向遮罩的边缘外部羽化扩展，可以帮助隐藏任何不连续的区域。
这样一个遮罩同时为这两个图像生成，使用与步骤2中相同的转换，可以使图像2的遮罩转化为图像1的坐标空间。
之后，通过一个element-wise***值，这两个遮罩结合成一个。结合这两个遮罩是为了确保图像1被掩盖，而显现出图像2的特性。

***，应用遮罩，给出最终的图像：

output_im = im1 * (1.0 - combined_mask) + warped_corrected_im2 * combined_mask

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