LinuxSPI测试指南(linuxspitest)

随着嵌入式设备的广泛应用与发展，SPI总线作为一种低成本、高速度、可扩展性强的通信接口得到了广泛的应用。而Linux系统中也提供了完整的SPI相关代码支持，包括SPI设备的驱动、工具、API等。在进行嵌入式设备开发过程中，进行SPI测试是十分重要的环节。本文将指导读者如何在Linux系统下进行SPI测试，并掌握SPI测试技能。

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一、硬件准备

在进行SPI测试之前，首先需要准备相应的硬件设备，包括SPI总线控制器、SPI从设备和相应的连接线。

1、SPI控制器

SPI控制器通常是嵌入式板子和外设之间SPI通信的主控制器。我们可以通过如下命令来查看系统中是否存在SPI控制器：

$ ls /sys/bus/spi/devices

如果该目录存在，则说明系统中存在SPI控制器，否则需要通过相关的驱动模块或二进制文件进行安装。

2、SPI从设备

SPI从设备通常是一种外设，如AD转换器、Flash存储器等，我们可以通过如下命令来查看系统中是否存在SPI从设备：

$ ls /sys/bus/spi/devices/spi*/spi*/*

如果该目录存在，则说明系统中存在SPI从设备，否则需要通过相关的驱动模块或二进制文件进行安装。

3、连接线

SPI连接线通常需要根据从设备的更大时钟频率、传输速度、数据线数等配置进行跳线。通常连接线包括如下几根线：

CLK: 时钟线

MISO: 从设备数据线

MOSI: 主设备数据线

CS: 芯片选择线

多数情况下，我们可以通过数据手册或原理图找到这些线的具置并完成跳线。

二、软件配置

在进行硬件准备之后，我们需要进行相关的软件配置，在Linux系统中，相关的软件配置不仅包括内核的相关配置，还包括相关的工具以及API。

1、内核配置

在进行SPI测试之前，我们需要确认内核是否已经支持SPI控制器相关的驱动模块。打开内核配置界面后，可以通过如下路径找到SPI相关的配置选项：

Device Drivers –>

SPI support –>

[*] SPI Master Controller (加上这条是必须的）

SPI Protocol Masters

SPI GPIO bit-banged (允许GIO口模拟SPI）

根据实际情况进行选择。选中之后保存并编译内核。

2、SPI工具与API

在进行SPI测试之前，需要先安装SPI工具和API。在Linux系统中，可用的SPI工具和API主要包括spidev和spilib。其中spidev是内核提供的SPI API，而spilib是用户自定义的API。我们可以通过如下命令安装spidev和spilib：

$ sudo apt-get install spidev

$ sudo apt-get install spilib

安装完成之后，我们可以通过如下命令来检查spidev和spilib是否正确安装：

$ ls -l /dev/spidev*

$ ls -l /usr/lib/spilib/*

如果能够看到这些文件，则说明spidev和spilib安装成功。

三、SPI测试

在SPI硬件准备和软件配置完成之后，我们可以通过相关的命令进行SPI测试。Linux系统提供了如下几个命令来进行SPI测试：

1、spi-utils

spi-utils是一个开源的SPI测试软件，其中包含了一些SPI测试相关的工具，如spi-test、spidev-ethtool等。我们可以通过如下命令安装spi-utils：

$ sudo apt-get install spi-utils

安装完成后，我们可以使用spi-utils中的spi-test工具进行SPI测试，具体使用方法如下：

$ sudo apt-get install spi-utils

$ sudo spi-test -D /dev/spidev0.0 //指定设备

$ sudo spi-test -s 1000 -v -D /dev/spidev0.0 //指定速率、设备、verbose模式

2、spidev-tools

spidev-tools是一个开源的SPI测试软件，其中包含了一些SPI测试相关的工具，如spidev-read、spidev-write等。我们可以通过如下命令安装spidev-tools：

$ sudo apt-get install spidev-tools

安装完成后，我们可以使用spidev-tools中的spidev-read和spidev-write工具进行SPI测试，具体使用方法如下：

$ sudo apt-get install spidev-tools

$ sudo spidev-read -D /dev/spidev0.0 -v -s 16 //指定设备、verbose模式和数据长度

$ sudo spidev-write -D /dev/spidev0.0 -v -s 16 //指定设备、verbose模式和数据长度

3、SPI API调用

在Linux系统中，我们还可以直接调用SPI API进行SPI测试。SPI API包含在内核中，提供一些SPI相关的函数接口供用户调用，如spi_write、spi_read等。SPI API测试示例代码如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define SPI_DEVICE “/dev/spidev0.0”

#define SPI_MODE 0

#define SPI_BITS 16

#define SPI_SPEED 1000000

int mn(int argc, char *argv[])

{

int spi_fd = -1;

int i = 0;

int ret = 0;

uint8_t tx_buf[3] = {0};

uint8_t rx_buf[3] = {0};

spi_fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);

if (spi_fd

printf(“Error: fled to open device ‘%s’\n”, SPI_DEVICE);

return -1;

}

ret = ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MODE, &SPI_MODE);

if (ret

perror(“Error: fled to set SPI mode”);

close(spi_fd);

return -1;

}

ret = ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &SPI_BITS);

if (ret

perror(“Error: fled to set SPI bits per word”);

close(spi_fd);

return -1;

}

ret = ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &SPI_SPEED);

if (ret

perror(“Error: fled to set SPI speed”);

close(spi_fd);

return -1;

}

tx_buf[0] = 0x11;

tx_buf[1] = 0x22;

tx_buf[2] = 0x33;

struct spi_ioc_transfer xfer = {

.tx_buf = (unsigned long)tx_buf,

.rx_buf = (unsigned long)rx_buf,

.len = sizeof(tx_buf),

.delay_usecs = 0,

.speed_hz = SPI_SPEED,

.bits_per_word= SPI_BITS,

};

ret = ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &xfer);

if (ret

perror(“Error: fled to send SPI message”);

close(spi_fd);

return -1;

}

for (i = 0; i

printf(“Rx_buf[0x%02x]=0x%02x\n”, i, rx_buf[i]);

}

close(spi_fd);

return 0;

}

四、

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linux 怎样捕获spi设备信号

回复

1#

我也是新手，不过调通了spi，

在spi

驱动里面是分为

设备

总线

驱动的。。这个你要搞清楚。你所说的几个文件就是在这个层次关系里面的代码，如果你只是简单的使用spi，内核自带的spidev.c就已经能够满足要求了。。我就这么用的。。。你可以参照内备岁橡核里仿旁面的例程来分析分析。

另外雀衡，你也可以试着写一个裸驱试试。。。

spi总线驱动在linux中是采用了分层设计和分隔设计的思想，闭宏spi控差派制器的驱动和核心层的通用api内核已经写完了虚态贺，你只要写外设驱动就好，具体你可以去看一下你的spi_s3c24xx.c这个驱动是基于platfoem写的，里面含有如何调用核心api。

Linux自带的SPI驱动，默认情况下是以什么方式读取数据的？

一位一位来传输数据的。如果只是要在linux上开发应用，可以不去理会具体的SPI驱动细卜搭激节。

可以在linux中写个简单的枝弯程序，只完成读spi并在屏幕输出的型袜功能，不要涉及编写驱动的部分。

linux环境可以跑c语言跑spi

！！！

（1）打开Linux虚拟机在桌面创建一个文件夹，在文件夹里面创建一个以.c或者.cpp为后缀的文件

（2）把你的源程序敲在你的.c/.cpp文件里面，保存！

（3）ctrl+alt+t 同时按住打开终端

（4）输入cd 然后把你在之一步创建的文件夹拖到终端里，你就会得到“cd 这个文件夹森早的位置”

（5）把文件路径的引号删掉，回车后你就会发现读到这个文件夹里面了

（6）然后输入gcc 文件全名（g++ 文件全名）例如：gcc a.c  然后运行

这时如果你没有安装编译器，终端上会提示你！！会提示你！会提示你！就像下面这样

然此激雀后你复制自铅瞎己的提示运行就可以了，安装会要你输入密码，输入的时候是没有符号提示的！输入了就回车等下载好就可以

（7）然后会在你的文件夹里生成一个名为a.out的文件

（8）输入./a.out就可以执行了！

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