linux驱动程序初始化实践
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Linux驱动程序初始化实践是指在使用Linux的核心硬件时,驱动程序(内核模块)必须先加载,然后运行它们以实现硬件的各种功能。在硬件初始化的过程中, Linux 内核必须负责驱动程序的加载,因此 Linux 驱动程序初始化就变得十分关键。
首先,Linux驱动程序初始化需要完成设备资源的分配和初始化,以完成设备和 Linux 内核之间的交互。前者借助 platform_device_register。调用该函数,Linux 内核可以将特定的驱动程序注册到 Linux 内核,以便让其他系统调用,用于实现设备资源管理的分配和初始化过程,包括存储空间的分配,设备的初始化和映射,特定的中断处理函数的注册等等。
另外,Linux 驱动程序初始化过程中,还需要添加中断处理函数,以及其他相关的子函数。示例代码如下:
/*
*中断处理函数
*/
static irqreturn_t dev_irq_handler(int irq,void *dev_id){
//中断处理逻辑
}
/*
*其他帮助函数
*/
int dev_init_handler(struct platform_device *pdev){
//某个设备的初始化逻辑
return 0;
}
最后,在Linux驱动程序初始化时,还要创建工作队列以便处理中断,代表代码如下:
static struct workqueue_struct *dev_work_queue;
/*
*创建工作队列,并加入到系统中
*/
int create_work_queue(void){
dev_work_queue = create_workqueue(“device_work_queue”);
if(!dev_work_queue){
return -ENOMEM;
}
return 0;
}
以上就是Linux驱动程序初始化实践,它包括设备资源的分配和初始化、中断处理函数的注册、工作队列的创建等几个方面。通过它,可以使 Linux 内核更容易地与硬件设备进行交互,从而完成硬件的各种功能。
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