Linux中的红外设备驱动技术简介(红外设备驱动linux)

红外设备驱动技术是Linux内核中的一个重要部分。Linux作为一种开放源代码的操作系统，拥有广泛的硬件支持及丰富的驱动程序，其中红外设备驱动技术也不例外。在现代生活中，我们的生活越来越离不开红外设备，例如遥控器、红外传感器等等。本文将简要介绍与红外设备驱动技术相关的知识，以及Linux中常见的红外设备驱动技术。

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一、红外设备驱动技术的简介

红外设备驱动技术是指通过内核层面的驱动程序来支持操作系统与各种红外设备的正常交互。在Linux系统中，红外设备驱动通常通过Input子系统来实现。Input子系统是Linux内核支持的一种输入模式，可以通过Input子系统来使设备在用户空间中具有文件操作的能力。因此，通过Input子系统，红外设备可以被识别、控制和操作。

在Linux系统中，红外设备驱动通常使用红外传输协议（IRP）来实现。IRP是一种用于红外通信的协议，它将信号编码为数字和时间的序列，并使用红外光束将这些序列传输到接收设备。红外设备驱动技术与IRP的组合，可以实现对红外设备信号的解码和编码，使其能够与操作系统进行交互。

二、Linux中常见的红外设备驱动技术

1. LIRC

LIRC（Linux Infrared Remote Control）是Linux中最常用的红外设备驱动技术之一。LIRC可以将红外信号转换为Linux内核能够理解的信号，并且可以将Linux内核生成的信号转换成红外信号发出，从而实现遥控器等设备与Linux系统的通信。LIRC还提供了一套完整的API和命令行工具，便于用户在命令行下对红外设备进行编程和控制。

2. Linux内核自带的红外设备驱动

Linux内核自带了常见的红外设备驱动程序，例如RC5、RC6、NEC等。这些驱动程序允许Linux内核与支持这些红外通信协议的设备通信。

3. Linux下的红外传感器驱动

在Linux中，通过红外传感器的驱动可以监测红外线信号的变化，从而实现对红外传感器数据的获取和监控。目前，常见的红外传感器驱动包括Pir、Lirc_sensor、Android_irss等等。

三、Linux红外设备驱动技术的应用

Linux中的红外设备驱动技术已经被广泛应用于各个领域。在智能家居系统中，用户可以通过红外传感器驱动程序，将智能家居设备与Linux系统集成在一起，实现自动化智能化的控制与管理。在嵌入式系统领域中，红外设备驱动技术可以与嵌入式系统集成，控制开发板或者嵌入式应用的输出和状态。此外，红外设备驱动技术还被应用于智能遥控器、车载娱乐系统等领域。

四、

本文简单介绍了Linux中的红外设备驱动技术。通过Input子系统、IRP、LIRC、红外传感器驱动程序等技术实现对红外设备的编码、解码和操作，从而使Linux系统与红外设备实现通信。随着智能家居、嵌入式系统、智能遥控器等领域的发展，红外设备驱动技术将持续发挥重要作用。

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如何在Linux下开发摄像头驱动

在linux下所型喊氏有设备都是文件。所以对摄像头的操作其实就是对文件的操作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下操作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行视频的操作，操作步骤如下

1. 打开设备文件。

int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);

2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability

v4l2_std_id std;

do {

ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);

} while (ret == -1 && errno == EAGAIN);

switch (std) {

case V4L2_STD_NTSC:

//……

case V4L2_STD_PAL:

//……

}

3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频卜散输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)

4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。

VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

struct v4l2_format fmt;

memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) );

fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

fmt.fmt.pix.width = 320;

fmt.fmt.pix.height = 240;

fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;

if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt)

{

printf(“set format failed\n”);

//return 0;

}

5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers

struct v4l2_requestbuffers req;

memset(&req, 0, sizeof (req));

req.count = 4;

req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1)

{

perror(“VIDIOC_REQBUFS error \n”);

//return -1;

}

6.申请物理内存

将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列，渗慎以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );

printf(“sizeof(VideoBuffer) is %d\n”,sizeof(VideoBuffer));

struct v4l2_buffer buf;

for (numBufs = 0; numBufs

{

memset( &buf, 0, sizeof(buf) );

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

buf.index = numBufs;

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)

{

printf(“VIDIOC_QUERYBUF error\n”);

//return -1;

}

printf(“buf len is %d\n”,sizeof(buf));

//内存映射

buffers.length = buf.length;

buffers.offset = (size_t) buf.m.offset;

buffers.start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);

printf(“buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start = %d\n”,buffers.length,buffers.offset,buffers.start);

printf(“buf2 len is %d\n”,sizeof(buffers.start));

if (buffers.start == MAP_FAILED)

{

perror(“buffers error\n”);

//return -1;

}

if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf)

{

printf(“VIDIOC_QBUF error\n”);

//return -1;

}

}

7. 开始视频的采集。

enum v4l2_buf_type type;

type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type)

{

printf(“VIDIOC_STREAMON error\n”);

// return -1;

}

8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF

if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)

{

perror(“VIDIOC_DQBUF failed.\n”);

//return -1;

}

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

unsigned char *ptcur = buffers.start;

DEBUG(“buf.bytesused = %d \n”,buf.bytesused);

int i1;

for(i1=0; i1

{

if((buffers.start == 0x000000FF) && (buffers.start == 0x000000C4))

{

DEBUG(“huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n”,buf.bytesused,i1);

break;

}

}

if(i1 == buf.bytesused)printf(“huffman table don’t exist! \n”);

int i;

for(i=0; i

{

if((buffers.start == 0x000000FF) && (buffers.start == 0x000000D8)) break;

ptcur++;

}

DEBUG(“i=%d,FF=%02x,D8=%02x\n”,i,buffers.start,buffers.start);

int imagesize =buf.bytesused – i;

DEBUG(“buf.bytesused = %d \n”,buf.bytesused);

DEBUG (“imagesize = %d \n”,imagesize);

9. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF

10. 关闭视频设备。close(fd);

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