Linux开发之GPIO.h文件使用指南（linuxgpio.h）

GPIO，指General-Purpose Input/Output，即通用输入输出，它是系统上最基础的设备，处理器芯片上的IO口都可以认为是GPIO口，linux内核提供了GPIO的访问接口，其中GPIO.h文件可以帮助开发者使用Linux内核的GPIO设备口，下面就为你详细介绍GPIO.h文件的使用。

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GPIO.h文件位于内核/include/linux路径下，是Linux提供给开发者访问GPIO设备口的头文件，它定义了一些用于GPIO输入输出和管脚控制的宏和结构体，主要有以下几个操作：

首先，GPIO的初始化操作，使用GPIO.h文件定义的宏变量gpio_request()来映射硬件的资源，同时设置GPIO引脚的参数配置。其次，GPIO的读写操作，使用宏变量gpio_get_value()和gpio_set_value()可以控制GPIO的输入输出，读取GPIO的状态信息。另外，还支持GPIO中断处理，不同的引脚能够触发不同的中断函数，实现GPIO设备独立处理，不占用系统时间。

下面是一段初始化GPIO资源的示例代码：

#include 
int gpio_init(int gpio_num)
{
     //初始化GPIO资源
    int ret = gpio_request(gpio_num,"gpio_key");
    //如果GPIO资源分配失败，则返回-1
    if(ret){
        printk("gpio %d request err!\n",gpio_num);
        return -1;
    }
    //设置GPIO引脚为输入
    gpio_direction_input(gpio_num);
    return ret;
}

通过以上示例，我们可以发现GPIO设备口的操作处理简单，就类似在应用软件中对文件的操作，只需要一行行的编写对应的函数调用代码即可完成管脚控制相关的功能，GPIO.h文件是Linux操作系统提供给开发者访问和操作GPIO设备口的接口，它的使用十分便捷，值得开发者熟悉使用。

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本文来源：http://www.shufengxianlan.com/qtweb/news43/108993.html

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