前沿洞察丨佩戴VR头盔就能控制的机器人
本期前沿洞察为大家带来这些前沿技术：通过VR就能控制的机器人程序；满电能喷出40次消毒液的喷雾手环；根据视频预测另一个机器人行动的机器人......
一起来看看你：
通过VR就能控制的机器人程序
法国初创公司Pollen Robotics推出了Reachy，这是一种开放源代码的类人机器人，能够执行从传统研发到产品演示和食品服务的各种任务。用户无需戴上Reachy的动作程序，只需戴上VR头盔即可直接控制机器人。
与Reachy配对后，用户可以通过其前置摄像头看到机器人所看到的内容，并通过VR控制器控制机器人的手臂，例如在CES展示厅玩游戏。此方法也可以用于快速训练Reachy，以完成需要精细电动机控制的精细任务，而无需手动编程这些动作。
满电可喷出40次消毒液的喷雾手环
随着温度的变低，疫情又开始在多地爆发，口罩、消毒酒精、消毒设备又开始派上用场。除了戴口罩以外，手部消毒也是很有必要的
国外一家创始公司SprayCare就发明了一款智能消毒喷雾手环SprayCare Band，很好地解决了携带不方便的问题。
SprayCare Band的外形、大小都与普通的手环没什么区别，由容器瓶、雾化喷嘴和一个微型电子泵构成，可以直接戴在手腕上，按一下开关，喷嘴就能喷出消毒液。
很多时候，病毒都是通过手部接触而传播的，保护好双手就等于截断了一个重要的传播途径。
只要在容器里加入消毒液，就能在接触公共物件时对它进行消毒，避免病毒传播。
在任何场景都能方便地使用，公交车扶手、门手柄、鼠标、键盘、购物车等等，只要是有怀疑的物件都可以即时进行消毒。
充满一次电可以喷洒40，每喷一次持续3秒，喷雾范围约12cm，内置了80maH锂电池，8分钟即可充满电。手环并不只限制装消毒液，我们可以装酒精、驱蚊液、精油、甚至是香水都可以 ，可按需求装上不同的液体。
可根据视频预测另一个机器人未来行动的机器人
一项来自哥伦比亚工程公司的新研究显示，一个机器人已经学会了如何根据几个视频帧来预测其伙伴机器人的未来行动。
研究人员将一个机器人放在一个大约3x2英尺大小的游戏圈中。研究人员对机器人进行编程，使其找到并向其视野中的任何绿色圆圈移动。有时，机器人会在其摄像头视野中看到一个绿色圆圈，并直接向它移动。其他时候，绿色圆圈会被一个高大的红色盒子挡住视线，所以机器人会向不同的绿色圆圈移动，或者根本不移动。
在观察对方机器人移动了两个小时后，观察机器人可以预知对方机器人的路径。在不同的情况下，观察机器人最终能够预测对方机器人100次中的98次路径。
虽然该研究的研究人员预计观察者机器人会学会对被试机器人的行为进行预测，但他们并没有预料到观察者机器人在只有几秒钟的视频作为线索的情况下，能如此准确地预测对方机器人未来的动作。
虽然这项研究中的机器人所表现出的行为显然远不如人类复杂，但研究人员认为，它们可能是赋予机器人“心智理论（Theory of Mind）”的开始。
“心智理论”是一种成功的社会互动的基础理论。该理论认为，在3岁时，人类开始更好地理解其他人类有不同的需求和行为。这一理论也是人类理解复杂的社会互动，如合作、竞争、同理心和欺骗的必要条件。
哥伦比亚大学机械工程教授、该研究的共同作者Hod Lipson表示，该团队的研究结果也提出了一些伦理问题。虽然机器人变得越来越聪明，越来越有用，但可能有一天它们会学会预测人类如何思考，也可能学会操纵这些想法。
这项研究是在哥伦比亚工程公司的创意机器实验室进行的，是一项更大努力的一部分，目的是让机器人有能力仅通过视觉观察来理解和预测其他机器人的目标。
本文标题：前沿洞察丨佩戴VR头盔就能控制的机器人
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