在Linux系统中使用串口进行数据传输是一种非常常见的方式。串口通信是一种通过机器间的串口进行数据传输的方式,它具有可靠性高、传输距离远、费用低等优点。因此,在嵌入式系统、自动化领域以及控制领域中都经常使用串口通信来传输数据。而Linux系统中,串口写文件可以轻松实现数据传输。
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一、串口原理
串口是计算机通信的一种方式,其中将数据传输在一对同轴电缆(注意不是双绞线)上,传输的方式为异步传输。异步传输是指在传输数据时,发送方和接收方的时钟频率不同。当数据被发送方发送出去时,接收方的时钟频率能够自动识别出数据位与数据位之间的间隔,从而正确接收到数据。使用串口发送数据,需要按照以下步骤:
1. 确定串口设备号
2. 设置串口参数
3. 打开串口设备
4. 将数据写入串口设备,实现数据传输
二、串口传输数据的两种方式
在进行串口通信时,有两种常见的数据传输方式。它们分别是:
1. 同步传输:同步传输需要数据发送方和数据接收方同步操作,在数据发送方发送数据时,数据接收方必须在切确的时间点接收数据,否则数据会发生错位,导致传输失败。同步传输的传输速度较快,但不够灵活。
2. 异步传输:异步传输不需要数据发送方和数据接收方同步操作,数据发送方在发送数据时,可以任意选择发送时间,数据接收方可以在任意时间点接收数据,只要正确识别出每个数据位之间的间隔。异步传输速度较慢,但更加灵活,因此在实际应用中应用较为广泛。
三、串口参数设置
在使用串口进行数据传输前,需要先进行串口参数的设置。在Linux系统中,可以使用stty命令将串口设备设置为所需的参数。常用的串口参数包括串口的波特率、数据位、奇偶校验、停止位等。常用的命令如下:
1. 设置串口:
stty -F /dev/ttyUSB0 115200
其中/dev/ttyUSB0是串口设备节点,115200是设置的波特率。
2. 配置奇偶校验:
stty -F /dev/ttyUSB0 115200 -parodd
其中-parodd设置奇偶校验位。
3. 配置停止位:
stty -F /dev/ttyUSB0 115200 -cstopb
其中-cstopb设置停止位。
四、Linux串口写文件实现数据传输
在Linux系统中,串口写文件可以轻松的实现数据传输。串口写文件是通过向串口设备文件写入数据,从而实现数据的传输。在写入数据时,需要使用open()函数打开串口设备文件,并通过write()函数向串口设备文件写入数据。
下面是一个串口写文件的示例代码:
#include
#include
#include
#include
int mn(int argc, char **argv)
{
int fd = open(“/dev/ttyUSB0”, O_RDWR);
if (fd
printf(“open /dev/ttyUSB0 error!\n”);
return -1;
}
char *write_buf = “Hello World!\n”;
int write_size = write(fd, write_buf, strlen(write_buf));
if (write_size
printf(“write /dev/ttyUSB0 error!\n”);
return -1;
}
printf(“write /dev/ttyUSB0 success!\n”);
close(fd);
return 0;
}
以上代码实现了将“Hello World!”通过串口发送出去的功能。其中使用了open()函数打开串口设备文件/dev/ttyUSB0,并使用write()函数向串口设备文件写入数据。最终使用close()函数关闭串口设备文件。
相关问题拓展阅读:
配置串口需要包含
头文件
其中最核心的配置
结构体
为:
如何获取该结构呢?我们操作串口跟操作文件一样,也是调用 open() 函数来打开串口,
这样我们就能够得到一个
文件描述符
fd ,然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。
Linux 串口默认的配置为:
波特率
9600,数据位 8 位,无
奇偶校验
,停止位 1 位,无 CTS/RTS 。
以下介绍一些常用的配置项:波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。
相关接口:
Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率,不过最常用的场景是将两者设置成一样。
cfgetispeed() 函数获取输入波特率, cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率, cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率,当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。
上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位,例如常用的波特率就为 B115200,参考下述选项:
设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,若无校验,则将 PARENB 位设为 0;若有校验,则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验, PARODD 为 1 表示奇校验, PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位:
设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前,需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段,清楚这几个标志位,例如设置数据位为 8 位:
设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位, CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位:
设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流,为 0 表示不使用硬件控制流。例如
使能
硬件控制流:
当然,最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。
再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd :
这样整个串口最常用的用法就配置完成了。
具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。
参考:
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文章名称:Linux串口写文件,轻松实现数据传输 (linux 串口写文件)
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