linux串口命令行编程实践指南
随着硬件空间的开发和灵活的协议需求,串口编程作为一项基础技术,在开发工程师中有其举足轻重的地位,尤其是在以Linux为操作系统的开发中,发挥着非常重要的作用。 在Linux 下,使用C语言和它的标准I/O库函数可以操纵串口口,它能够帮助发现最具挑战性和创造性的串口应用程序。
本文旨在介绍Linux环境下串口命令行编程的基本流程,以及在Linux中实现串口编程的几个基本方法,帮助初学者更快捷的体验Linux串口编程的乐趣。
一、文件描述符的使用
在Linux中,任何设备,包括串口设备都会被抽象成文件描述符,调用指定的api,如open(),close()可以打开或者关闭文件。例如:打开串口
/* Open File Descriptor */
int fd = open(path, O_RDWR);
/* Error Handling */
if( fd
{
printf(“Error opening %s\n”, path);
}
接下来就可以实现串口的相关操作了,例如读取、写入和配置。
二、串口配置
在Linux中,开发者可以使用函数tcsetattr()来配置串口;配置串口有六个方面,分别是输入模式,输出模式,串行回显模式,两种控制模式以及两种特殊特殊终端模式;以设置波特率为例,代码如下:
/*Set Baud Rate */
struct termios newtio;
/* Store Original Terminal Attributes */
if (tcgetattr(fd, &newtio) != 0)
{
printf(“Error : Could not get Terminal Attributes\n”);
}
/* Set Baud Rate to 9600 */
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
/* Commit New Settings to Hardware */
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio) != 0)
{
printf(“Error : Could not Commit Terminal Attributes\n”);
}
三、数据读取
在Linux环境下可以采用read()函数来实现对串口的数据读取,如下所示:
/* Read Byte from Serial */
int byte;
if( read(fd, &byte, 1) > 0)
{
printf(“Recieved %c\n”, byte);
}
最后,还应注意的是,如果你仅仅是想采用串口来发送和接收简单的文本信息,你可以使用Linux Terminal Interface(Shared Memory)来操作这些简单任务,如使用cat、echo、printf等等。
Linux串口编程实践指南就介绍到这里,本文介绍了串口编程最基本的概念,以及一些在Linux环境下实现串口编程所必须的技巧,如文件描述符、串口配置和数据传输等,希望能帮助到大家。
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文章名称:行编程Linux串口命令行编程实践指南(linux串口命令)
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