linux设备驱动视频教程

在Linux内核中，设备驱动是一种特殊的软件，它负责控制和管理硬件设备，随着Linux内核的发展，设备驱动模型也在不断地演进，本文将介绍Linux设备驱动的统一模型，以及如何让Linux驱动这个模型。

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Linux设备驱动统一模型（Unified Model）是Linux内核中最新的设备驱动模型，它提供了一种统一的接口，用于访问和管理硬件设备，这个模型的主要优点是简化了设备驱动的开发和维护，提高了代码的可重用性和可移植性。

1、设备对象（Device Object）：设备对象是Linux内核中的一个数据结构，它代表了一个硬件设备，每个设备都有一个与之关联的设备对象，设备驱动程序通过操作设备对象来控制和管理硬件设备。

2、设备类（Device Class）：设备类是一个抽象的概念，它代表了一类具有相同特性和行为的硬件设备，设备类为设备驱动程序提供了一个通用的接口，使得驱动程序可以更容易地支持多种不同的硬件设备。

3、设备驱动（Device Driver）：设备驱动是实现设备控制和管理的软件模块，它负责与硬件设备进行通信，处理设备的请求和事件，以及维护设备的状态信息。

4、匹配器（Matchmaker）：匹配器是Linux内核中的一个组件，它负责将设备对象与设备驱动程序进行匹配，当硬件设备被插入或拔出时，匹配器会根据设备的标识符和属性，找到合适的设备驱动程序，并将设备对象与驱动程序关联起来。

要让Linux驱动统一模型，需要遵循以下步骤：

1、定义设备类：首先需要为硬件设备定义一个设备类，设备类的定义通常包含设备的基本信息、资源管理方法、操作方法等，这些信息可以通过宏和属性来表示。

2、编写设备驱动程序：根据设备类的定义，编写相应的设备驱动程序，驱动程序需要实现设备类中定义的方法，以完成对硬件设备的控制和管理。

3、注册设备类和驱动程序：在驱动程序加载时，需要将设备类和驱动程序注册到内核中，这样，当硬件设备被插入或拔出时，匹配器就可以找到合适的驱动程序，并将设备对象与驱动程序关联起来。

4、实现匹配器回调函数：为了响应硬件设备的插入和拔出事件，需要在驱动程序中实现匹配器的回调函数，这些函数会在匹配器找到合适的驱动程序时被调用，以完成设备的初始化和销毁工作。