Linux下看门狗驱动实现过程（linux看门狗驱动）

看门狗是用于检测计算机程序是否出现故障时非常有用的嵌入式设备，它常常被用来监控程序的运行状况，以避免程序崩溃或者出现问题来解决，特别是在嵌入式系统中，看门狗通常被用于重启硬件设备来重新启动看门狗驱动程序，以确保系统正常运行。本文讨论linux系统下看门狗驱动实现的过程。

首先，在Linux系统中，首先要驱动器实现相应的看门狗功能，它可以通过某些系统调用（syscall）或者特定的设备驱动接口（windows）来实现。下面给出一个小实例，使用Linux的kernelapi来实现看门狗的功能示例，以便对看门狗提供支持。

代码：

“`cpp

#include

#include

#include

#include

#include

//将要使用的GPIO引脚的值保存在宏GPIO_NUM中

#define GPIO_NUM 22

//声明看门狗定时器

static struct timer_list Dog_timer;

//声明看门狗定时器超时回调函数

void dog_timer_function(unsigned long data){

gpio_set_value(GPIO_NUM, 1); //带有超时后，将GPIO引脚设置为有效

//打印信息

printk(KERN_NOTICE “dog timer hit\n”);

}

//声明看门狗计时器初始化函数

void init_dog_timer(void ){

//设置GPIO的模式，假定为输出模式

gpio_request(GPIO_NUM, ”Initializing Dog”);

gpio_direction_output(GPIO_NUM, 0);

//初始化timer

setup_timer(& dog_timer, dog_timer_function, 0);

//设置定时器超时时间，1000毫秒，相当于1秒

mod_timer(& dog_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(1000));

}

//声明看门狗计时器清理函数

void cleanup_dog_timer(void ){

//删除GPIO_NUM引脚

gpio_free(GPIO_NUM);

//删除计时器dog_timer

del_timer(& dog_timer);

}

//声明看门狗计时器模块初始化函数

static int __init watch_dog_init(void )

{

printk(KERN_ALERT “made! \n”);

init_dog_timer(); //调用看门狗计时器初始化函数

return 0;

}

//声明看门狗计时器模块清理函数

static void __exit watch_dog_exit(void)

{

cleanup_dog_timer(); //调用看门狗计时器清理函数

}

module_init(watch_dog_init);

module_exit(watch_dog_exit);

上面的代码就是使用Linux的kernelapi来实现看门狗驱动的一个小例子，从代码中可以看出，主要用于驱动程序首先要调用gpio_request函数来初始化GPIO设备，并将其用作看门狗计时器的输出端口，然后，调用setup_timer函数来实现看门狗计时器的功能，最后，用mod_timer函数去设定超时间隔时间，在计时器超时后，会调用dog_timer_function函数，置GPIO引脚为有效来实现看门狗的功能。 

从上面的内容可以看出，要实现Linux下的看门狗驱动，需要通过调用相应的kernelapi来对看门狗计时器进行相关的驱动程序操作，以实现看门狗的功能。

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