LinuxQt是一种基于Linux操作系统的图形化用户界面开发工具,它可以帮助开发者快速地构建各种图形化应用程序。而摄像头在现代应用程序中的应用也越来越普遍,因此本文将介绍一些LinuxQt中的摄像头采集技巧,以帮助开发者更好地使用摄像头。
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一、安装摄像头驱动程序
在使用摄像头之前,需要先安装相应的摄像头驱动程序。常见的摄像头驱动程序有V4L(Video for Linux)和V4L2(Video for Linux 2)两种,一般来说,V4L2驱动程序更为常用。在安装驱动程序之前,需要确定摄像头的型号和厂商,并从官网下载相应的驱动程序。
二、获取摄像头设备ID
在使用摄像头之前,需要获取摄像头设备ID。可以使用命令行工具lsu或lod来查看摄像头的信息。
$ lsu
输出结果中会包含摄像头的厂商和型号等信息:
Bus 001 Device 004: ID 1415:5bf8 Nam T E&E Products Ltd. or OmniVision Technologies, Inc. Sony Playstation Eye
上述输出结果中,包含了摄像头的设备ID,即“1415:5bf8”。
三、使用QtMultimedia进行摄像头采集
QtMultimedia是一种用于音频和视频处理的Qt模块,在使用QtMultimedia时,需要在.pro文件中添加QT += multimedia库依赖,并在代码中添加相应的头文件#include。
接下来,可以通过以下代码来实现摄像头采集:
QCamera *camera = new QCamera(); // 创建摄像头对象
QCameraViewfinder *viewfinder = new QCameraViewfinder(); // 创建摄像头取景器对象
camera->setViewfinder(viewfinder); // 设置摄像头取景器
viewfinder->show(); // 显示摄像头采集的画面
camera->start(); // 启动摄像头采集
以上代码可以实现摄像头的基本采集功能,但是在实际应用中,可能需要更多的采集控制,例如分辨率调整、帧率调整等。可以使用QCamera中的setCaptureMode()函数和setPixelFormat()函数来进行采集控制。
四、处理摄像头采集数据
在进行摄像头采集时,常常需要对采集到的图像数据进行处理。对于每一帧采集数据,都会对应一个QVideoFrame对象,可以通过该对象来获取采集数据及其他相关属性。
以下为示例代码:
// 声明QImage对象
QImage image;
// 通过QVideoFrame对象获取摄像头采集的数据
QVideoFrame frame = viewfinder->currentFrame();
if (!frame.isValid())
{
// 采集数据无效
return;
}
QVideoFrame::PixelFormat format = frame.pixelFormat(); // 获取数据格式
switch (format)
{
case QVideoFrame::Format_RGB32: // RGB32格式
image = QImage(frame.bits(), frame.width(), frame.height(), QImage::Format_RGB32);
break;
case QVideoFrame::Format_RGB24: // RGB24格式
image = QImage(frame.bits(), frame.width(), frame.height(), QImage::Format_RGB888);
break;
default:
return;
}
// 处理采集数据
// …
以上代码可以实现对采集数据的基本处理,但在实际应用中,可能需要更多的图像处理技术,如边缘检测、人脸识别等,可以使用OpenCV等第三方库来实现。
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颜色深度
:16位增强色RGB转,24/32位真色彩
转成rgb16还是rgb24:这个也根据你的摄轿颂像头的像素高低耐帆戚,24位的当然要清楚。
linux系统下qt加入opencv下的人脸识别槐绝数据库需要从网络上下载。
1、就是数据的准备,你要从网络上下载一些人脸库,后面用来训练人脸识别模型。人脸检测模型opencv是自带的,但是识别模型需要自己训练。下载人脸库之后需要粗余对人脸进行标记,这是一个繁琐的工作,不过网上有脚本或者自己写个程序简化工作岩明滚量。
2、把数据标记好之后就是opencv的事情。
3、打开摄像头进行人脸检测,就是框出人脸的位置。人脸检测模型是opencv自带的。
源码中:
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
指定了采集图像的格式为YUYV格式。
要像采集成JPEG图像,得查询一下摄像头是否有相应功能,如果没有相应功旅知能即使拆亏消将fmt设置为jpeg最终采集到的还是yuyv格式。
yuyv可以转换为bmp数据,然后调用jpeglib库转换为jpg图像,稍稍有些麻烦,但没办法硬件不足就要用软件来弥补了。
至于你说的read没读到数据,我现在没有开发空携环境,没法测试。
以以下思路逐步查找原团世正因:
1). 先看/dev/video0设备时候存在,没有存在说明摄像头驱动没有安装成功或不合适,需重新安装。
2. 如果1)通过,cat /dev/video0 >> tmp.data, 然后用编辑器打开tmp.data看文件内容是否有变化的数据,如果没有,说明说明摄像头驱塌悔动没有安装成功或不合适
3. 如果2)通过,确定一下摄像头是支持返陪jpeg编码,这段代码中看到的是输出流是YUYV格式,找相应的查看器查看。
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文章题目:LinuxQt摄像头采集技巧分享(摄像头采集linuxqt)
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