解析linuxtcsetattr中的设置与应用(linuxtcsetattr)

在Linux系统的编程中，经常需要使用串口来进行通信，不过这种串口通信是高度依赖设备的，所以通常在编写程序时需要使用一些控制串口的函数，其中 tcsetattr 函数就是常用的一种。

tcsetattr 函数可以设置串口的一些参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等等。在本文中，我们将会深入了解 tcsetattr 函数的设置与应用。

1. tcsetattr 函数的基本原理

tcsetattr 函数的作用是设置串口的一些参数，主要包括以下几个方面：

① 设置波特率

波特率表示每秒钟传输的位数，也就是串口通信的速度。设置波特率可以使用以下代码：

“`c

struct termios options;

tcgetattr(fd,&options); // 获取串口的属性

cfsetspeed(&options,B115200); // 设置波特率为115200

tcsetattr(fd,TCSANOW,&options); // 生效

“`

其中，cfsetspeed 函数是设置波特率的函数，之一个参数为 termios 结构体的指针，第二个参数为设置的波特率值。

② 设置数据位

数据位表示每个字符所占用的位数，常用的数据位有 5、6、7、8 位。设置数据位可以使用以下代码：

“`c

options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除原有的数据位设置

options.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为 8 位

“`

其中，CSIZE 是一个宏定义，表示数据位，CS8 表示数据位为 8 位。

③ 设置停止位

停止位用于表示两个字符之间的间隔时间，常用的停止位有 1、1.5、2 位。设置停止位可以使用以下代码：

“`c

options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为 1 位

“`

其中，CSTOPB 是一个宏定义，表示停止位，将其赋为 0 就是设置停止位为 1 位。

④ 设置校验位

校验位用于检测数据是否传输错误，常用的校验位有 None、Even、Odd。设置校验位可以使用以下代码：

“`c

options.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // 设置校验位为 None

“`

其中，PARENB 和 PARODD 是宏定义，表示是否启用奇偶校验，将其都赋为 0 就是设置校验位为 None。

2. tcsetattr 函数的使用方法

tcsetattr 函数有以下几个参数：

① fd：文件描述符，即需要进行串口通信的设备文件。

② optional_actions：控制读写行为的标志，有以下几种值：

– TCSANOW：设立后立即生效。

– TCSADRN：设立后数据传输完毕生效。

– TCSAFLUSH：设立后数据传输完毕生效，并清空输入输出缓冲区。

③ termios_p：包含串口配置信息的结构体指针。该结构体在使用之前需要进行初始化。

我们需要创建一个 termios 结构体，该结构体包含了串口的很多属性。下面是一个示例代码：

“`c

struct termios options;

if(tcgetattr(fd,&options) != 0){

perror(“tcgetattr error”);

return;

}

“`

其中 tcgetattr 函数用于获取串口的属性，具体用法在上文已经提到。

接下来，我们需要设置该结构体中的各项属性。例如，设置波特率可以使用以下代码：

“`c

// 设置波特率

cfsetspeed(&options,B115200);

“`

其中，cfsetspeed 函数用于设置波特率，之一个参数为 termios 结构体的指针，第二个参数为设置的波特率值。

然后，我们需要设置数据位、停止位、校验位等属性，具体用法在上文已经提到，这里不再赘述。

我们需要使用 tcsetattr 函数将设置的属性生效。以下是一个示例代码：

“`c

// 将设置的属性生效

if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0){

perror(“tcsetattr error”);

return;

}

“`

其中，之一个参数是文件描述符，第二个参数是控制读写行为的标志（生效方式），第三个参数是包含串口配置信息的结构体指针。

3. tcsetattr 函数的错误处理

在使用 tcsetattr 函数时，有异常情况时需要进行错误处理，以避免程序崩溃或其他严重后果。

调用 tcgetattr 函数获取串口属性时，读取失败会返回 -1，并设置 errno 错误码。因此，我们需要进行错误处理，以下是一个示例代码：

“`c

if(tcgetattr(fd,&options) != 0){

perror(“tcgetattr error”);

return;

}

“`

其中，perror 函数用于打印错误信息，该函数会将错误信息打印到屏幕上，并且在结尾处添加一个换行符。

调用 tcsetattr 函数设置串口属性时，如果设置失败也会返回 -1，并设置 errno 错误码。因此，我们需要进行错误处理，以下是一个示例代码：

“`c

if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0){

perror(“tcsetattr error”);

return;

}

“`

同样是使用 perror 函数打印错误信息。

4.

tcsetattr 函数是在 Linux 系统下进行串口通信时，必不可少的一个函数。它可以设置串口的一些属性，包括波特率、数据位、停止位、校验位等等，从而实现不同的通信效果。

在使用 tcsetattr 函数时，需要对函数的参数及其用法有所了解，同时需要进行错误处理，以保证程序的健壮性。

相关问题拓展阅读：

• Linux下串口通信丢字节的问题是怎么样解决
• linux 嵌入式系统中，更改串口波特率，无法生效

Linux下串口通信丢字节的问题是怎么样解决

int con=atoi(portstr);

unsigned char Port_file_name;

int fd0,rc;

struct termios ts0;

switch (con)

{ //选项O_NOCTTY 表示不能把本串口当成控制终端，否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行

//O_NDELAY表示瞎判打开串口的时候，程序并不关心另一端悔则的串口是否在使用中

case 1: fd0=open(“/dev/ttyM0”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 2: fd0=open(“/dev/ttyM1”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 3: fd0=open(“/dev/ttyM2”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 4: fd0=open(“/dev/ttyM3”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 5: fd0=open(“/dev/ttyM4”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 6: fd0=open(“/dev/ttyM5”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 7: fd0=open(“/dev/ttyM6”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

case 8: fd0=open(“/dev/ttyM7”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

default : fd0=open(“/dev/ttyM0”,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;

}

tcgetattr(fd0,&ts0);

bzero(&ts0,sizeof(struct termios));

switch (gytype)

{

case 1:{ts0.c_cflag |= B300 | CS7 | CLOCAL | CREAD | PARENB ;

ts0.c_cflag &= ~PARODD; // 转换为偶效验

ts0.c_iflag |= INPCK; // Disnable parity checking

break; }

case 2:{ts0.c_cflag |= B1200 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB ;

ts0.c_cflag &= ~PARODD; //磨前改 转换为偶效验

ts0.c_iflag |= INPCK; // Disnable parity checking

break;

}

case 3:{

ts0.c_cflag |= B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD ;

ts0.c_cflag &= ~PARENB; // Clear parity enable

ts0.c_iflag &= ~INPCK; // Enable parity checking

break;

}

case 4:{ts0.c_cflag |= B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB ;

ts0.c_cflag &= ~PARODD; // 转换为偶效验

ts0.c_iflag |= INPCK; // Disnable parity checking

break;

}

}

ts0.c_lflag &= ~ECHO;

ts0.c_lflag &= ~ECHONL;

ts0.c_iflag &= ~IXOFF;

ts0.c_iflag &= ~IXON;

ts0.c_cflag &= ~CSIZE;

switch (gytype)

{

case 1:{ts0.c_cflag |= CS7 ; break;}

case 2:{ts0.c_cflag |= CS8 ; break;}

case 3:{ts0.c_cflag |= CS8 ; break;}

case 4:{ts0.c_cflag |= CS8 ; break;}

}

ts0.c_lflag &= ~ICANON; //如果设置使能规范输入，否则使用原始数据（本文使用）

ts0.c_oflag &= ~ONLCR; //如果设置将NL转换成CR-NL后输出

ts0.c_iflag &= ~INLCR; //如果设置将接收到的NL(换行)转换成CR(回车)。

ts0.c_cc = 0; //最少可读数据

ts0.c_cc = 0; //等待数据时间(10秒的倍数)

ts0.c_cflag &= ~CSTOPB; //如果设置则使用两个停止位 ，如果取消则使用一个停止位

ts0.c_iflag |= IGNBRK; //如果设置则忽略接收到的break信号

ts0.c_lflag &= ~IEXTEN; //如果设置则启用实现自定义的输入处理

ts0.c_lflag |= NOFLSH; //如果设置则禁止产生SIGINT，SIGQUIT和SIGSUSP信号时刷新输入和输出队列

switch (gytype)

{

case 1:{rc = cfsetospeed(&ts0,B300);break; }

case 2:{rc = cfsetospeed(&ts0,B1200);break; }

case 3:{rc = cfsetospeed(&ts0,B9600);break; }

case 4:{rc = cfsetospeed(&ts0,B9600);break; }

}

rc = tcsetattr(fd0,TCSAFLUSH,&ts0);

linux 嵌入式系统中，更改串口波特率，无法生效

如果是自己写的驱动，先检查驱动是唯睁唯否支持

波特率

的修改。

如果支持：

stty -F /dev/ttyS0 speedcs8 -parenb -cstopb  -echo 修改 波特早烂率N 1

下位机采指培用相同的配置，并在linux终端输入echo “hello” > /dev/ttyS0 看看是否能通信。

关于linux tcsetattr的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。

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