Linux系统下的标准GPIO驱动程序(linux标准gpio)

随着计算机技术的发展，嵌入式系统越来越普及，而Linux作为开源操作系统，成为了嵌入式领域的主流选择之一。在嵌入式系统中，GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用的输入输出引脚，可以连接各种外设，为嵌入式系统提供各种控制和通信功能。在Linux系统中使用GPIO，需要使用GPIO驱动程序。

成都创新互联服务项目包括龙岩网站建设、龙岩网站制作、龙岩网页制作以及龙岩网络营销策划等。多年来，我们专注于互联网行业，利用自身积累的技术优势、行业经验、深度合作伙伴关系等，向广大中小型企业、政府机构等提供互联网行业的解决方案，龙岩网站推广取得了明显的社会效益与经济效益。目前，我们服务的客户以成都为中心已经辐射到龙岩省份的部分城市，未来相信会继续扩大服务区域并继续获得客户的支持与信任！

本文将介绍，包括GPIO口的定义、GPIO驱动的加载与卸载、GPIO口的读写操作以及GPIO口的中断处理等内容。

一、 GPIO口的定义

在Linux系统中，GPIO口被定义为一种设备驱动程序，并将其实现为一个类。一般情况下，GPIO口都被定义为可编程IO端口。在Linux系统中，一个GPIO口有两个状态：输入和输出。GPIO口的输入状态可以被用来获取各种外设的输入信号，输出状态则可以用来控制各种外设的输出。

在GPIO口定义时，需要指定以下几个参数：

1. 设备名（device name）：每个GPIO设备都有一个名字，用来标识不同的GPIO设备。

2. 硬件资源（hardware resources）：每个GPIO设备都需要与硬件上的资源进行绑定，比如要指定总线类型、总线编号、IRQ号等。

3. 控制器（controller）：每个GPIO设备都需要有一个对应的控制器，控制器负责管理GPIO设备的所有操作，并将GPIO设备映射到内存中。

二、 GPIO驱动的加载与卸载

为了使用GPIO驱动，在Linux系统中需要通过操作系统的加载机制来加载GPIO驱动程序。GPIO驱动程序的加载方式有两种：

1. 静态加载（static loading）：通过修改内核配置文件（如.config）来打开GPIO驱动程序，并在系统启动时自动加载。

2. 动态加载（dynamic loading）：通过执行modprobe命令来加载指定的GPIO驱动程序。

在加载GPIO驱动程序后，需要通过设备节点来操作GPIO设备。设备节点的创建方式与设备驱动程序的开发方式有关，可以通过makedev和register_chrdev函数来创建设备节点。在系统关闭时，可以通过执行modprobe命令或者对应的rmmod命令来卸载GPIO驱动程序。

三、 GPIO口的读写操作

在Linux系统中，GPIO口的读写操作需要通过open函数来打开该设备，并通过read和write函数来进行数据的读写。

GPIO口的读操作可以通过在应用程序中编写相应的输入处理程序来实现。当GPIO口的输入电平变化时，系统会自动调用输入处理程序来进行相应的处理。在输入处理程序中，可以读取GPIO口的状态信息，并进行相应的处理。

GPIO口的写操作可以通过在应用程序中编写相应的输出处理程序来实现。在输出处理程序中，可以根据系统需求来设置GPIO口的输出状态，以控制各种外设的输出。

四、 GPIO口的中断处理

在嵌入式系统中，GPIO口的中断处理功能非常重要。在Linux系统中，可以通过IRQ（Interrupt Request）机制来实现GPIO口的中断处理。当GPIO口的输入电平发生变化时，系统会自动产生IRQ中断请求，并调用相应的中断处理程序来处理该IRQ中断。

在GPIO口的中断处理程序中，可以读取GPIO口的状态信息，并进行相应的处理。同时，在中断处理程序中要注意响应时间的问题，以确保系统的稳定性和可靠性。

本文介绍了，包括GPIO口的定义、GPIO驱动的加载与卸载、GPIO口的读写操作以及GPIO口的中断处理等内容。在嵌入式系统中，GPIO口是一种非常重要的通用输入输出引脚，可以连接各种外设，为嵌入式系统提供各种控制和通信功能。因此，熟练掌握GPIO驱动程序的开发和使用，对于嵌入式系统的开发和维护具有重要的意义。

成都网站建设公司-创新互联,建站经验丰富以策略为先导10多年以来专注数字化网站建设,提供企业网站建设,高端网站设计,响应式网站制作,设计师量身打造品牌风格,热线:028-86922220

linux 内核怎么设置中断gpio

我也不完全理解，但是比你知道的多点。

Linux中，分内核态和用户态。

你写的所有的驱动，都是出于内核态->可以直接使用内核相关资源；

应用层，都是用户态->无法直接操作底层的东西 -> 想要操作，比如获得权限，切换到内核态，然后才能操作。

你这里的需求，我的理解是：

对应你这句

“在中断服务程序中操作另一个外设”

不知道你的目的和打算用的手段是啥

一般的，ISR中，操作别的设备，常见的是：

设置对应的（汪镇比如该硬件本身，或者别的设备B的）寄存器的对应的位，以便通知其某种事情发送或状态变化了。

然后设备B会：

要么是由于（被修改了寄存器而）发生了中断，然后可以接着处理其所要做的山陵核事情；

要么是一直轮训，检测对应的某种资源释放变化，比如上面被改逗掘的寄存器的对应的位，发现变化了，再去调用你的函数，做对应的处理。

Linux内核的输入子系统是对分散的、多种不同类别的输入设备(如键盘、鼠标、跟踪球、操作杆、触摸屏、加速计羡祥和手写板)进行统一处理的驱动程序。输入子系统带来的好处：码祥

a.统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能。例如，各种鼠标，不论是PS/2、USB，还是蓝牙，都做同样的处理；

b.提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件接口；

c.抽取出了输入驱动程序的通用部分，简化了驱动程序，并引入了一致性；

在内核中，按键的驱动已经完成！！！不需要我们自己写。driver/input/keyboard/gpio_keys.c 就是驱动文件。关于Linux更多的介绍可查看《Linux就该这迟派搏么学》。

linux 标准gpio的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于linux 标准gpio,Linux系统下的标准GPIO驱动程序,linux 内核怎么设置中断gpio的信息别忘了在本站进行查找喔。

成都创新互联科技公司主营:网站设计、网站建设、小程序制作、成都软件开发、网页设计、微信开发、成都小程序开发、网站制作、网站开发等业务，是专业的成都做小程序公司、成都网站建设公司、成都做网站的公司。创新互联公司集小程序制作创意，网站制作策划，画册、网页、VI设计，网站、软件、微信、小程序开发于一体。

分享题目：Linux系统下的标准GPIO驱动程序(linux标准gpio)
URL链接：http://www.shufengxianlan.com/qtweb/news44/223994.html

网站建设、网络推广公司-创新互联，是专注品牌与效果的网站制作，网络营销seo公司；服务项目有等

广告

声明：本网站发布的内容（图片、视频和文字）以用户投稿、用户转载内容为主，如果涉及侵权请尽快告知，我们将会在第一时间删除。文章观点不代表本网站立场，如需处理请联系客服。电话：028-86922220；邮箱：631063699@qq.com。内容未经允许不得转载，或转载时需注明来源： 创新互联