库卡机器人cont指令怎么用？(contain怎么用)

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于cont怎么打的问题，于是小编就整理了1个相关介绍为您解答，让我们一起看看吧。

库卡机器人cont指令怎么用？

1)打开程序

打开已经新建的程序文件banyunl“ ，进入程序编辑器。程序编辑器中有4行程序，其中， INI：初始化，END：程序结束，中间两行为回HOME点。

(2)示教：回HOME点

使用示教器手动操作机器人移动到合适位置，作为机器人的HOME点。将光标定位在HOME程序行，点击示教器界面左下角【更改】软键，将HOME8名称改为HOME5，因为HOME是全局变量，会影响其它程序的初始位置。

回答如下：库卡机器人的cont指令用于控制机器人进行连续运动。具体使用方法如下：

1. 编写程序，使用MOVEJ或MOVEL指令将机器人移动到起始位置。

2. 使用CONT指令开始连续运动。

3. 在CONT指令后面编写运动指令，例如MOVEJ或MOVEL指令。

4. 运动指令执行完后，机器人会自动返回到CONT指令处，继续执行之后的运动指令。

5. 当运动指令执行完后，程序会停止，需要手动停止机器人的运动。

示例代码：

```

MOVEJ p1

CONT

到此，以上就是小编对于contain怎么用的问题就介绍到这了，希望这1点解答对大家有用。

新闻名称：库卡机器人cont指令怎么用？(contain怎么用)
文章来源：http://www.shufengxianlan.com/qtweb/news7/473557.html

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